散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，包括傳送帶和所述傳送帶的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤，其中：傳送帶的進(jìn)料端通過氣動(dòng)拔桿與扇框供料振動(dòng)盤連接，在扇框供料振動(dòng)盤的出料端與氣動(dòng)拔桿之間設(shè)有副傳送帶，副傳送帶與傳送帶并排設(shè)置；使用本實(shí)用新型可以根據(jù)具體的情況，調(diào)控扇框的進(jìn)入傳送帶的時(shí)間，確保裝配的精確、穩(wěn)定進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)可以更為快速的大批量生產(chǎn)散熱風(fēng)扇，有效降低工人的工作量，以流水線的生產(chǎn)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，有效提高了工作效率，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場的要求。
【專利說明】
散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及散熱風(fēng)扇生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有散熱風(fēng)扇的裝配通常是通過人工將散熱風(fēng)扇的各個(gè)組件依次進(jìn)行組裝，由于散熱風(fēng)扇的零部件較多，在組裝過程中需要設(shè)置10多個(gè)工作位，每個(gè)工位需要配備至少一名工人進(jìn)行作業(yè)。人工裝配作業(yè)不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且在裝配過程中經(jīng)手的人員過多，受人工操作的限制而導(dǎo)致人為誤判的可能性大大提高、裝配效率低，容易造成錯(cuò)漏的情況，使散熱風(fēng)扇成品的良品率低，不能滿足發(fā)展的需求。特別是針對其中扇框裝配件從供料振動(dòng)盤輸出時(shí)不能在進(jìn)入傳送帶時(shí)進(jìn)行精確定位的問題，因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種扇框裝配件從供料振動(dòng)盤輸出進(jìn)入傳送帶后進(jìn)行精確定位的散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，包括傳送帶和所述傳送帶的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤，其中:傳送帶的進(jìn)料端通過氣動(dòng)拔桿與扇框供料振動(dòng)盤連接，在扇框供料振動(dòng)盤的出料端與氣動(dòng)拔桿之間設(shè)有副傳送帶，副傳送帶與傳送帶并排設(shè)置。
[0005]上述的散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，所述的氣動(dòng)拔桿包括伸縮汽缸，在伸縮汽缸的活動(dòng)端固定連接有滑塊，滑塊通過定位軸銷接有推板，在滑塊上設(shè)有用于推板的止轉(zhuǎn)銷，使推板能夠?qū)⒏眰魉蛶У纳瓤蚨ㄏ蛲埔频絺魉蛶稀?br>[0006]上述的散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，在伸縮汽缸對應(yīng)傳送帶、副傳送帶的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電連接。
[0007]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，氣動(dòng)拔桿按預(yù)設(shè)間隔時(shí)間將扇框供料振動(dòng)盤輸出的扇框從副傳送帶上定向推移到傳送帶上，這樣可以根據(jù)具體的情況，調(diào)控扇框的進(jìn)入傳送帶的時(shí)間，確保裝配的精確、穩(wěn)定進(jìn)行；當(dāng)滑塊隨著汽缸活動(dòng)端往返運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從副傳送帶上運(yùn)動(dòng)到副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶上的扇框的同時(shí)，因頂?shù)街罐D(zhuǎn)銷而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，推板將推動(dòng)扇框隨著滑塊定向移動(dòng)到傳送帶上；當(dāng)從傳送帶上返回副傳送帶時(shí)，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶，由于沒有止轉(zhuǎn)銷的阻擋，將會轉(zhuǎn)動(dòng)而從下一個(gè)扇框上滑過;在定位軸以下的推板部分重于定位軸以上的推板部分;感應(yīng)器能夠反饋滑塊的位置，方便工作人員控制滑塊、推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0008]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的裝配生產(chǎn)線，從開始的扇框供料振動(dòng)盤輸出扇框，直至最后得到檢測合格的良品，通過控制系統(tǒng)分別與耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測臺的連接，以連續(xù)、自動(dòng)的流水線裝配方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)的成本，且大大提高了裝配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場的要求。
【附圖說明】
[0009]下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型定子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5(1)為本實(shí)用新型氣動(dòng)拔桿分別在A點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5(2)為本實(shí)用新型氣動(dòng)拔桿分別在B點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6(1)為圖5(1)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6(2)為圖5(2)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的裝配流程圖。
[0019]圖中:I為裝配生產(chǎn)線，11為傳送帶，111為副傳送帶，12為扇框供料振動(dòng)盤，13為耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，131為耐磨片沖裁模，132為第一機(jī)械手，14為軸承裝配裝置，141為軸承供料振動(dòng)盤，142為第二機(jī)械手，142a為點(diǎn)膠機(jī)，15為升降汽缸，16為自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)，17為卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，171為卡環(huán)沖裁模，172為第三機(jī)械手，18為第四機(jī)械手，19為第五機(jī)械手，20為質(zhì)量檢測平臺，21為焊接平臺，22為聽音測試平臺，23為自動(dòng)貼標(biāo)裝置，24為包裝平臺，2為轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，2a為線架供料振動(dòng)盤，2b為自動(dòng)繞線機(jī)，2c為六軸機(jī)械手，2d為耐壓測試臺，2e自動(dòng)焊接機(jī)，2f為裁板平臺，3為定子生產(chǎn)線，3a為馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤，3b為自動(dòng)一體機(jī)，4為氣動(dòng)拔桿，4a為伸縮汽缸，4b為滑塊，4c為定位軸，4d為推板，4e為止轉(zhuǎn)銷，5、6為感應(yīng)器，A為扇框。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，包括傳送帶11和所述傳送帶11的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤12，傳送帶11的進(jìn)料端通過氣動(dòng)拔桿4與扇框供料振動(dòng)盤12連接，在扇框供料振動(dòng)盤12的出料端與氣動(dòng)拔桿4之間設(shè)有副傳送帶111，副傳送帶111與傳送帶11并排設(shè)置。
[0021]如圖3所示，定子生產(chǎn)線2包括線架供料振動(dòng)盤2a、自動(dòng)繞線機(jī)2b、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手2c、耐壓測試臺2d、自動(dòng)焊接機(jī)2e以及焊接成品裁板平臺2f，所述的線架供料振動(dòng)盤2a、自動(dòng)繞線機(jī)2b、六軸機(jī)械手2c、耐壓測試臺2d以及自動(dòng)焊接機(jī)2e通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。
[0022]如圖4所示，轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線3包括馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤3a、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動(dòng)一體機(jī)3b，馬達(dá)殼供料振動(dòng)盤3a的輸出端與自動(dòng)一體機(jī)3b連接。
[0023 ]如圖5(1)、圖5(2)和圖6(1)、圖6(2)所示，氣動(dòng)拔桿4包括伸縮汽缸4a，在伸縮汽缸4a的活動(dòng)端固定連接有滑塊4b，滑塊4b通過定位軸4c銷接有推板4d，在滑塊4b上設(shè)有用于推板4d的止轉(zhuǎn)銷4e，使推板4d能夠?qū)⒏眰魉蛶?11的扇框定向推移到傳送帶11上;在伸縮汽缸4a對應(yīng)傳送帶11、副傳送帶111的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器5、6，所述的感應(yīng)器5、6與控制系統(tǒng)電連接。
[0024]如圖1和圖2所示，一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線1、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線2和定子生產(chǎn)線3，其中裝配生產(chǎn)線I包括傳送帶11和控制系統(tǒng)，傳送帶11的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤12，從傳送帶11的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13，位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模131以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手132;軸承裝配裝置14，位于傳送帶11的一側(cè)，包括軸承供料振動(dòng)盤141以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手142;升降汽缸15，位于傳送帶11的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16，位于傳送帶的上方，用于將潤滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17，位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模171以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手172;第四機(jī)械手18，位于傳送帶11的一偵U，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；第五機(jī)械手19，位于傳送帶11的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺20進(jìn)行良品檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個(gè)工站；質(zhì)量測試臺20，位于傳送帶的一側(cè)，用于對成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測試以自動(dòng)判定良品或不良品；所述的扇框供料振動(dòng)盤12、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13、軸承裝配裝置14、升降汽缸15、自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17、第四機(jī)械手18、第五機(jī)械手19、質(zhì)量檢測臺20分別通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0025]在第二機(jī)械手142上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)142a。
[0026]從質(zhì)量測試臺20沿傳送帶11的輸送方向依次設(shè)有用于對已檢測合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺21、測試成品噪音的聽音測試平臺22、自動(dòng)貼標(biāo)裝置23以及包裝平臺24。
[0027]如圖7所示，一種散熱風(fēng)扇裝配方法，其中包括以下步驟:
[0028]第一步:扇框供料振動(dòng)盤12通過副傳送帶111輸送扇框至氣動(dòng)拔桿4，而氣動(dòng)拔桿4根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將副傳送帶111的扇框依次推移到傳送帶11的進(jìn)料端；
[0029]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13將卷料帶通過沖裁模131沖壓成耐磨片，耐磨片通過第一機(jī)械手132裝配到扇框內(nèi)；
[0030]第三步:軸承裝配裝置14通過第二機(jī)械手142將由軸承供料振動(dòng)盤141輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過點(diǎn)膠機(jī)142a為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手142將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶11;從軸承供料振動(dòng)盤141內(nèi)輸出的軸承先通過氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。
[0031]第四步:升降汽缸15將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0032]第五步:自動(dòng)點(diǎn)油機(jī)16根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤滑油加入軸承孔內(nèi)；
[0033]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17將卷料帶通過沖裁模171沖壓成卡環(huán)，并通過第三機(jī)械手172將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0034]第七步:第四機(jī)械手18將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0035]第八步:第五機(jī)械手19夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；
[0036]第九步:第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺20上進(jìn)行電性能檢測以判定良品或不良品;若是檢測合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個(gè)工站;若是檢測不合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。
[0037]綜上所述，本實(shí)用新型已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測試，從使用測試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，包括傳送帶(11)和所述傳送帶(11)的進(jìn)料端連接有扇框供料振動(dòng)盤(12)，其特征在于:傳送帶(11)的進(jìn)料端通過氣動(dòng)拔桿(4)與扇框供料振動(dòng)盤(12)連接，在扇框供料振動(dòng)盤(12)的出料端與氣動(dòng)拔桿(4)之間設(shè)有副傳送帶(111)，副傳送帶(111)與傳送帶(11)并排設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，其特征在于:所述的氣動(dòng)拔桿(4)包括伸縮汽缸(4a)，在伸縮汽缸(4a)的活動(dòng)端固定連接有滑塊(4b)，滑塊(4b)通過定位軸(4c)銷接有推板(4d)，在滑塊(4b)上設(shè)有用于推板(4d)的止轉(zhuǎn)銷(4e)，使推板(4d)能夠?qū)⒏眰魉蛶?111)的扇框定向推移到傳送帶(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線精確送料裝置，其特征在于:在伸縮汽缸(4a)對應(yīng)傳送帶(11)、副傳送帶(111)的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器(5、6)，所述的感應(yīng)器(5、6)與控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205652807SQ201620286296
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620286296.2, CN 201620286296, CN 205652807 U, CN 205652807U, CN-U-205652807, CN201620286296, CN201620286296.2, CN205652807 U, CN205652807U
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