一種導電布自動成型機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種導電布自動成型機，包括支架、PE傳送模塊、導電布折疊模塊、完成品吸盤模塊和控制模塊；所述支架上端設置有工作臺；所述PE傳送模塊包括PE吸盤、滑塊和導軌架，所述導軌架位于工作臺上；所述導電布折疊模塊包括導電布固定座、前壓板、左推手、中間推手、右推手和推手固定座，所述左推手、中間推手和右推手均位于推手固定座上；所述完成品吸盤模塊包括完成品上下旋轉氣缸和完成品吸盤；所述控制模塊包括控制器和觸摸屏；所述控制模塊與PE傳送模塊、導電布折疊模塊和完成品吸盤模塊電連接。本實用新型一種導電布自動成型機可實現(xiàn)導電布的折疊和PE薄片的壓粘過程，自動化程度高，可提高生產效率。
【專利說明】
一種導電布自動成型機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種成型機，具體涉及一種導電布自動成型機。
【背景技術】
[0002]導電布普遍用于手機內部，配合PE薄片裝配，以起到抗干擾的效果;在導電布的生產加工過程中，首先應當將導電布按要求折疊并壓緊，隨后在已折疊的導電布上壓粘PE薄片;傳統(tǒng)的導電布生產加工過程均是通過人工折疊導電布并人工將PE薄片壓粘在已折疊的導電布上，此過程不僅消耗巨大的人力資源，同時人工操作不能保證導電布折疊和PE薄片壓粘的準確度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種導電布自動成型機，可自動完成導電布的折疊和PE薄片的壓粘過程，自動化程度高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:
[0005]—種導電布自動成型機，包括支架、PE傳送模塊、導電布折疊模塊、完成品吸盤模塊和控制模塊;所述支架上端設置有工作臺；所述PE傳送模塊包括PE吸盤、滑塊和導軌架，所述滑塊上設置有吸盤上下氣缸，所述PE吸盤與吸盤上下氣缸連接，所述導軌架位于工作臺上;所述導電布折疊模塊包括導電布固定座、前壓板、左推手、中間推手、右推手和推手固定座，所述導電布固定座位于工作臺上，所述左推手、中間推手和右推手均位于推手固定座上;所述完成品吸盤模塊包括完成品上下旋轉氣缸和完成品吸盤，所述完成品上下旋轉氣缸位于工作臺上;所述控制模塊包括控制器和觸摸屏，所述觸摸屏位于工作臺上;所述控制模塊與PE傳送模塊、導電布折疊模塊和完成品吸盤模塊電連接。
[0006]進一步地，所述PE傳送模塊還包括PE調節(jié)座、滑塊左右氣缸和導軌;所述PE調節(jié)座位于工作臺上，所述導軌和滑塊左右氣缸均位于導軌架上，所述滑塊位于導軌上，所述滑塊左右氣缸與滑塊連接。
[0007]進一步地，所述導電布折疊模塊還包括前壓板氣缸、前壓板上下氣缸和壓板固定座;所述前壓板氣缸位于壓板固定座上，所述前壓板氣缸與前壓板連接，所述前壓板上下氣缸位于支架上，所述前壓板上下氣缸與壓板固定座連接。
[0008]進一步地，所述導電布折疊模塊還包括推手氣缸、推手上下氣缸和直線軸承;所述推手氣缸的數量為三個，分別與左推手、中間推手和右推手連接，所述推手氣缸位于推手固定座上，所述推手上下氣缸位于支架上，所述推手固定座與推手上下氣缸連接，所述推手固定座通過直線軸承與工作臺和支架連接。
[0009]進一步地，所述完成品吸盤模塊還包括機械手臂，所述機械手臂與完成品上下旋轉氣缸連接，所述完成品吸盤位于機械手臂上。
[0010]進一步地，所述支架底部設置有腳輪。
[0011]本實用新型的有益效果為:1、導電布自動成型機可自動完成導電布的折疊和PE薄片的壓粘過程，折疊和壓粘精確度較高；2、導電布自動成型機通過吸盤和導軌實現(xiàn)產品的工位轉移，極大地節(jié)約了人力勞動強度;3、導電布自動成型機通過控制器集中控制，自動化程度高，可提高生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種導電布自動成型機的前視圖。
[0013]圖2為本實用新型一種導電布自動成型機的俯視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種導電布自動成型機的后視圖。
[0015]圖4為本實用新型一種導電布自動成型機的左視圖。
[0016]圖5為本實用新型一種導電布自動成型機的控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]參考圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種導電布自動成型機，包括支架101、PE傳送模塊、導電布折疊模塊、完成品吸盤模塊和控制模塊;所述支架101上端設置有工作臺102;所述PE傳送模塊包括PE吸盤202、滑塊205和導軌架207，所述滑塊205上設置有吸盤上下氣缸203，所述吸盤上下氣缸203用于帶動PE吸盤202上下直線移動，所述PE吸盤202與吸盤上下氣缸203連接，所述PE吸盤202用于吸取PE薄片，所述導軌架207位于工作臺102上;所述導電布折疊模塊包括導電布固定座301、前壓板302、左推手304、中間推手305、右推手306和推手固定座310，所述導電布固定座301位于工作臺102上，所述導電布固定座301用于抽氣吸緊導電布，所述左推手304、中間推手305和右推手306均位于推手固定座310上;所述完成品吸盤豐旲塊包括完成品上下旋轉氣缸401和完成品吸盤403，所述完成品上下旋轉氣缸401位于工作臺102上;所述控制模塊包括控制器501和觸摸屏502，所述觸摸屏502位于工作臺102上;所述控制模塊與PE傳送模塊、導電布折疊模塊和完成品吸盤模塊電連接。
[0019]所述PE傳送模塊還包括PE調節(jié)座201、滑塊左右氣缸204和導軌206;所述PE調節(jié)座201位于工作臺102上，所述導軌206和滑塊左右氣缸204均位于導軌架207上，所述滑塊205位于導軌206上，所述滑塊左右氣缸204與滑塊205連接，所述滑塊左右氣缸204用于帶動滑塊205沿導軌206左右直線移動。
[0020]所述導電布折疊模塊還包括前壓板氣缸303、前壓板上下氣缸308和壓板固定座312;所述前壓板氣缸303位于壓板固定座312上，所述前壓板氣缸303與前壓板302連接，所述前壓板氣缸303用于帶動前壓板302前后直線移動，所述前壓板上下氣缸308位于支架101上，所述前壓板上下氣缸308與壓板固定座312連接，所述前壓板上下氣缸308用于帶動壓板固定座312上下直線移動。
[0021]所述導電布折疊模塊還包括推手氣缸307、推手上下氣缸309和直線軸承311;所述推手氣缸307的數量為三個，分別與左推手304、中間推手305和右推手306連接，所述推手氣缸307位于推手固定座310上，所述推手上下氣缸309位于支架101上，所述推手固定座310與推手上下氣缸309連接，所述推手上下氣缸309用于帶動推手固定座310上下移動，所述推手固定座310通過直線軸承311與工作臺102和支架101連接。
[0022]所述完成品吸盤模塊還包括機械手臂402，所述機械手臂402與完成品上下旋轉氣缸401連接，所述完成品吸盤403位于機械手臂402上;所述完成品吸盤403用于吸取已結束工序的完成品。
[0023]所述支架101底部設置有腳輪103，所述腳輪103用于方便移動導電布自動成型機。
[0024]本實用新型的工作原理為:將導電布和PE薄片分別放入導電布固定座301和PE調節(jié)座201上，啟動導電布自動成型機，前壓板氣缸303推動前壓板302移動至指定位置，前壓板上下氣缸308帶動壓板固定座312向下移動，使前壓板302壓緊導電布;推手上下氣缸309帶動推手固定座310向上移動，然后三個推手氣缸307同時動作，帶動左推手304、中間推手305和右推手306向前推起導電布。
[0025]然后前壓板上下氣缸308帶動帶動壓板固定座312向上移動，同時前壓板氣缸303帶動前壓板302縮回；之后推手上下氣缸309帶動推手固定座310向下移動，使得左推手304、中間推手305和右推手306同時從三個部分壓合導電布，實現(xiàn)導電布的折疊，并延時I秒鐘，之后推手上下氣缸309帶動推手固定座310向上移動，三個推手氣缸307同時動作，帶動左推手304、中間推手305和右推手306退回，推手上下氣缸309帶動推手固定座310向下移動。
[0026]在啟動導電布自動成型機的同時，吸盤上下氣缸203帶動PE吸盤202向下移動，PE吸盤202吸取PE薄片，延遲I秒后，吸盤上下氣缸203帶動PE吸盤202向上移動，之后滑塊左右氣缸204帶動滑塊205沿導軌206向左移動，到達導電布固定座301上方。
[0027]待導電布完成折疊，并且推手上下氣缸309帶動推手固定座310向下移動后，吸盤上下氣缸203帶動PE吸盤202向下移動，使PE薄片與已折疊的導電布壓粘，然后PE吸盤202松開，吸盤上下氣缸203帶動PE吸盤202向上移動，之后滑塊左右氣缸204帶動滑塊205沿導軌206向右移動。
[0028]待滑塊左右氣缸204帶動滑塊205沿導軌206向右移動至指定位置后，完成品上下旋轉氣缸401帶動機械手臂402和完成品吸盤403旋轉90度至導電布固定座301正上方，然后完成品上下旋轉氣缸401帶動機械手臂402和完成品吸盤403向下移動，之后完成品吸盤403吸取導電布完成品。
[0029]待完成品吸盤403吸取導電布完成品后，完成品上下旋轉氣缸401帶動機械手臂40 2和完成品吸盤40 3向上移動，然后完成品上下旋轉氣缸401帶動機械手臂40 2和完成品吸盤403回轉90度，之后完成品吸盤403松開，導電布完成品落下，單個流程結束。
[0030]上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些【具體實施方式】。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種導電布自動成型機，其特征在于，包括支架(101)、PE傳送模塊、導電布折疊模塊、完成品吸盤模塊和控制模塊;所述支架(101)上端設置有工作臺(102);所述PE傳送模塊包括PE吸盤(202)、滑塊(205)和導軌架(207)，所述滑塊(205)上設置有吸盤上下氣缸(203)，所述PE吸盤(202)與吸盤上下氣缸(203)連接，所述導軌架(207)位于工作臺(102)上;所述導電布折疊模塊包括導電布固定座(301)、前壓板(302)、左推手(304)、中間推手(305)、右推手(306)和推手固定座(310)，所述導電布固定座(301)位于工作臺(102)上，所述左推手(304)、中間推手(305)和右推手(306)均位于推手固定座(310)上;所述完成品吸盤模塊包括完成品上下旋轉氣缸(401)和完成品吸盤(403)，所述完成品上下旋轉氣缸(401)位于工作臺(102)上；所述控制模塊包括控制器(501)和觸摸屏(502)，所述觸摸屏(502)位于工作臺(102)上;所述控制模塊與PE傳送模塊、導電布折疊模塊和完成品吸盤模塊電連接。2.根據權利要求1所述的一種導電布自動成型機，其特征在于:所述PE傳送模塊還包括PE調節(jié)座(201)、滑塊左右氣缸(204)和導軌(206);所述PE調節(jié)座(201)位于工作臺(102)上，所述導軌(206)和滑塊左右氣缸(204)均位于導軌架(207)上，所述滑塊(205)位于導軌(206)上，所述滑塊左右氣缸(204)與滑塊(205)連接。3.根據權利要求1所述的一種導電布自動成型機，其特征在于:所述導電布折疊模塊還包括前壓板氣缸(303)、前壓板上下氣缸(308)和壓板固定座(312);所述前壓板氣缸(303)位于壓板固定座(312)上，所述前壓板氣缸(303)與前壓板(302)連接，所述前壓板上下氣缸(308)位于支架(1I)上，所述前壓板上下氣缸(308)與壓板固定座(312)連接。4.根據權利要求3所述的一種導電布自動成型機，其特征在于:所述導電布折疊模塊還包括推手氣缸(307)、推手上下氣缸(309)和直線軸承(311);所述推手氣缸(307)的數量為三個，分別與左推手(304)、中間推手(305)和右推手(306)連接，所述推手氣缸(307)位于推手固定座(310)上，所述推手上下氣缸(309)位于支架(101)上，所述推手固定座(310)與推手上下氣缸(309)連接，所述推手固定座(310)通過直線軸承(311)與工作臺(102)和支架(101)連接。5.根據權利要求1所述的一種導電布自動成型機，其特征在于:所述完成品吸盤模塊還包括機械手臂(402)，所述機械手臂(402)與完成品上下旋轉氣缸(401)連接，所述完成品吸盤(403)位于機械手臂(402)上。6.根據權利要求1所述的一種導電布自動成型機，其特征在于:所述支架(101)底部設置有腳輪(103)。
【文檔編號】B32B27/06GK205652900SQ201620259592
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620259592.3, CN 201620259592, CN 205652900 U, CN 205652900U, CN-U-205652900, CN201620259592, CN201620259592.3, CN205652900 U, CN205652900U
【發(fā)明人】劉躍東
【申請人】蘇州東衛(wèi)晨自動化設備有限公司