一種撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種撕膜裝置，包括移動(dòng)組件、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂、第三活動(dòng)臂、撕膜組件、真空吸附板和吸盤，移動(dòng)組件固定設(shè)置，在移動(dòng)組件的上方設(shè)置有可沿移動(dòng)組件長(zhǎng)度方向來回滑動(dòng)的支撐座，第一活動(dòng)臂的下端水平固定設(shè)有第二活動(dòng)臂，第三活動(dòng)臂橫向設(shè)置在第二活動(dòng)臂的下表面；每個(gè)第三活動(dòng)臂的兩端分別設(shè)有豎直向下設(shè)置的吸盤；兩個(gè)第三活動(dòng)臂的同一端分別設(shè)有撕膜組件，撕膜組件通過第一連接板的一端與第三活動(dòng)臂固定連接；真空吸附板水平固定設(shè)置，上表面帶有薄膜的軟性材質(zhì)通過吸盤移動(dòng)至真空吸附板上。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種撕膜裝置，節(jié)省人力物力,操作方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】
一種撕膜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軟性材料表面除膜的處理，尤其涉及一種撕膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軟性材料表面保護(hù)膜的撕除一直是一個(gè)棘手的問題，目前采取的主要方式是人工用雙面強(qiáng)力膠粘連住軟性材料表面的保護(hù)膜，對(duì)保護(hù)膜進(jìn)行剝離，耗費(fèi)大量的人力和物力，在撕除軟性材料表面的保護(hù)膜的過程中，可能撕除不成功，或者使軟性材料收到損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力物力，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的撕膜裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種撕膜裝置，包括移動(dòng)組件、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂、第三活動(dòng)臂、撕膜組件、真空吸附板和吸盤，
[0005]移動(dòng)組件固定設(shè)置，在移動(dòng)組件的上方設(shè)置有可沿移動(dòng)組件長(zhǎng)度方向來回滑動(dòng)的支撐座，支撐座的兩端分別設(shè)有大同步帶輪和小同步帶輪，大同步帶輪和小同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，小同步帶輪與伺服電機(jī)相連接，支撐座在大同步帶輪所在的一端的下方垂直設(shè)有第一活動(dòng)臂，第一活動(dòng)臂和大同步帶輪相連接，第一活動(dòng)臂的一側(cè)固定設(shè)有第一滑塊，支撐座的下方固定設(shè)有豎直設(shè)置的滑軌，第一滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，大同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一活動(dòng)臂通過第一滑塊在滑軌中上下滑動(dòng)；
[0006]第一活動(dòng)臂的下端水平固定設(shè)有第二活動(dòng)臂，第三活動(dòng)臂橫向設(shè)置在第二活動(dòng)臂的下表面，第三活動(dòng)臂設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第三活動(dòng)臂與第二活動(dòng)臂滑動(dòng)連接；
[0007]每個(gè)第三活動(dòng)臂的兩端分別設(shè)有豎直向下設(shè)置的吸盤，吸盤與第三活動(dòng)臂滑動(dòng)連接；
[0008]兩個(gè)第三活動(dòng)臂的同一端分別設(shè)有撕膜組件，撕膜組件通過第一連接板的一端與第三活動(dòng)臂固定連接;用于放置軟性材質(zhì)物體的真空吸附板水平固定設(shè)置，上表面帶有薄膜的軟性材質(zhì)通過吸盤移動(dòng)至真空吸附板上，真空吸附板將軟性材質(zhì)吸附后，軟性材質(zhì)脫離吸盤。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種撕膜裝置，節(jié)省人力物力，操作方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0010]進(jìn)一步:第二活動(dòng)臂上設(shè)有第一條形卡槽，第一條形卡槽設(shè)有兩組，每組第一條形卡槽設(shè)有兩個(gè)，兩組第一條形卡槽分別設(shè)置在第一活動(dòng)臂的兩側(cè)，每組第一條形卡槽的兩個(gè)第一條形卡槽沿第二活動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向并列設(shè)置。
[0011]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:并列設(shè)置的條形卡槽能使第三活動(dòng)臂在移動(dòng)時(shí)保持平穩(wěn)。
[0012]進(jìn)一步:第三活動(dòng)臂上分別固定設(shè)有與第一條形卡槽相對(duì)應(yīng)的第二滑塊，兩個(gè)第三活動(dòng)臂和第二活動(dòng)臂通過第二滑塊相連接，第二滑塊穿過第一條形卡槽帶動(dòng)第三活動(dòng)臂可在第一條形卡槽中來回移動(dòng)，兩個(gè)第三活動(dòng)臂的兩端分別設(shè)有兩個(gè)第二條形卡槽，第二條形卡槽和所述第一條形卡槽垂直設(shè)置。
[0013]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:四個(gè)吸盤分別在四個(gè)第二條形卡槽中來回移動(dòng)，方便吸盤吸取軟性材質(zhì)。
[0014]進(jìn)一步:第三活動(dòng)臂上的兩個(gè)第二條形卡槽分別對(duì)稱設(shè)置在第三活動(dòng)臂的兩端。
[0015]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:對(duì)稱設(shè)置的第二條形卡槽使吸盤的活動(dòng)范圍相同，進(jìn)而第三活動(dòng)臂的受力均勻。
[0016]進(jìn)一步:吸盤上固定設(shè)有第三滑塊，四個(gè)吸盤與第二條形卡槽通過第三滑塊相連接，第三滑塊穿過第二條形卡槽帶動(dòng)吸盤可在第二條形卡槽中來回移動(dòng)。
[0017]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過滑塊使吸盤在第二條形卡槽中來回移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0018]進(jìn)一步:撕膜組件包括粘性滾輪、第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，第一缸體豎直設(shè)置在第一氣缸支撐座上，第一活塞桿可向上延伸的設(shè)置在第一缸體內(nèi)，第一連接板的另一端與第一氣缸支撐座相連接，第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿，第二缸體橫向設(shè)置在第二氣缸支撐座上，第二活塞桿可橫向延伸的設(shè)置在第二缸體內(nèi)，第一活塞桿的頂端與第二氣缸支撐座通過第二連接板相連接，第二活塞桿的頂端與粘性滾輪通過第三連接板相連接，第一活塞桿上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二連接板上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二缸體和粘性滾輪上下移動(dòng)；
[0019]粘性滾輪可向下移動(dòng)至與位于粘性滾輪下方的軟性材質(zhì)表面的薄膜貼合，此時(shí)，第一活塞桿和第一活動(dòng)臂向上移動(dòng)，第二活塞桿通過第三連接板推動(dòng)粘性滾輪水平移動(dòng)，完成撕膜過程。
[0020]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:粘性滾輪通過第一活塞桿小范圍調(diào)節(jié)自身上下位移，通過第二活塞桿調(diào)節(jié)左右位移，達(dá)到撕膜的作用。
[0021]進(jìn)一步:第一活塞桿帶動(dòng)第二連接板、第二缸體和粘性滾輪向下延伸時(shí)，粘性滾輪延伸的最大長(zhǎng)度大于吸盤的長(zhǎng)度。
[0022]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:粘性滾輪接觸軟性材質(zhì)表面的薄膜后，由于吸盤的長(zhǎng)度小于粘性滾輪延伸的長(zhǎng)度，固吸盤不與薄膜接觸，保證了粘性滾輪正常工作。
[0023]進(jìn)一步:第一活動(dòng)臂設(shè)置在第二活動(dòng)臂中心位置處。
[0024]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:保證第一活動(dòng)臂受力均勻。
[0025]進(jìn)一步:第二活動(dòng)臂為長(zhǎng)方體板。
[0026]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:長(zhǎng)方體板的第二活動(dòng)臂保證了第二條形卡槽的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，進(jìn)而吸盤的活動(dòng)范圍較廣。
[0027]進(jìn)一步:兩個(gè)第三活動(dòng)臂為長(zhǎng)條形，兩個(gè)第三活動(dòng)臂對(duì)稱地設(shè)置在第二活動(dòng)臂的下表面。
[0028]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:對(duì)稱設(shè)置在第二活動(dòng)臂下端的第三活動(dòng)臂使第二活動(dòng)臂受力均勻。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型的第一活動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型的第二活動(dòng)臂和第三活動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型的撕膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0034]1、移動(dòng)組件，2、第一活動(dòng)臂，3、第二活動(dòng)臂，4、第三活動(dòng)臂，5、撕膜組件，6、吸盤，
7、真空吸附板，8、伺服電機(jī)，9、大同步帶輪，10、小同步帶輪，11、同步帶，12、支撐座，13、第一滑塊，14、滑軌，15、第一條形卡槽，16、第二條形卡槽，17、第二滑塊，18、第三滑塊，19、第一連接板，20、粘性滾輪，21、第一氣缸，211、第一缸體，212、第一活塞桿，22第二氣缸，221第二缸體，222、第二活塞桿，23、第一氣缸支撐座，24、第二連接板，25、第二氣缸支撐座，26、第三連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0036]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種撕膜裝置，包括移動(dòng)組件1、第一活動(dòng)臂2、第二活動(dòng)臂3、第三活動(dòng)臂4、撕膜組件5、真空吸附板7和吸盤6，
[0037]移動(dòng)組件I固定設(shè)置，在移動(dòng)組件I的上方設(shè)置有可沿移動(dòng)組件I長(zhǎng)度方向來回滑動(dòng)的支撐座12，支撐座12的兩端分別設(shè)有大同步帶輪9和小同步帶輪10，大同步帶輪9和小同步帶輪10通過同步帶11傳動(dòng)連接，小同步帶輪10與伺服電機(jī)8相連接，支撐座12在大同步帶輪9所在的一端的下方垂直設(shè)有第一活動(dòng)臂2，第一活動(dòng)臂2和大同步帶輪9相連接，第一活動(dòng)臂2的一側(cè)固定設(shè)有第一滑塊13，支撐座12的下方固定設(shè)有豎直設(shè)置的滑軌14，第一滑塊13滑動(dòng)連接在滑軌14上，大同步帶輪9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一活動(dòng)臂2通過第一滑塊13在滑軌14中上下滑動(dòng)；
[0038]第一活動(dòng)臂2的下端水平固定設(shè)有第二活動(dòng)臂3，第三活動(dòng)臂4橫向設(shè)置在第二活動(dòng)臂3的下表面，第三活動(dòng)臂4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第三活動(dòng)臂4與第二活動(dòng)臂3滑動(dòng)連接；
[0039]每個(gè)第三活動(dòng)臂4的兩端分別設(shè)有豎直向下設(shè)置的吸盤6，吸盤6與第三活動(dòng)臂4滑動(dòng)連接；
[0040]兩個(gè)第三活動(dòng)臂4的同一端分別設(shè)有撕膜組件5，撕膜組件5通過第一連接板19的一端與第三活動(dòng)臂4固定連接；
[0041]用于放置軟性材質(zhì)物體的真空吸附板7水平固定設(shè)置，上表面帶有薄膜的軟性材質(zhì)通過吸盤6移動(dòng)至真空吸附板7上，真空吸附板7將軟性材質(zhì)吸附后，軟性材質(zhì)脫離吸盤6。
[0042]本實(shí)用新型的一種撕膜裝置，節(jié)省人力物力，操作方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0043]進(jìn)一步:第二活動(dòng)臂3上設(shè)有第一條形卡槽15，第一條形卡槽15設(shè)有兩組，每組第一條形卡槽15設(shè)有兩個(gè)，兩組第一條形卡槽15分別設(shè)置在第一活動(dòng)臂2的兩側(cè)，每組第一條形卡槽15的兩個(gè)第一條形卡槽15沿第二活動(dòng)臂3的長(zhǎng)度方向并列設(shè)置。
[0044]第三活動(dòng)臂4上分別固定設(shè)有與第一條形卡槽15相對(duì)應(yīng)的第二滑塊17，兩個(gè)第三活動(dòng)臂4和第二活動(dòng)臂3通過第二滑塊17相連接，第二滑塊17穿過第一條形卡槽15帶動(dòng)第三活動(dòng)臂4可在第一條形卡槽15中來回移動(dòng)，兩個(gè)第三活動(dòng)臂4的兩端分別設(shè)有兩個(gè)第二條形卡槽16，第二條形卡槽16和第一條形卡槽15垂直設(shè)置。
[0045]第三活動(dòng)臂4上的兩個(gè)第二條形卡槽16分別對(duì)稱設(shè)置在第三活動(dòng)臂4的兩端，對(duì)稱設(shè)置的第二條形卡槽16使吸盤的活動(dòng)范圍相同，進(jìn)而第三活動(dòng)臂4的受力均勻。
[0046]吸盤6上固定設(shè)有第三滑塊18，四個(gè)吸盤6與第二條形卡槽16通過第三滑塊18相連接，第三滑塊18穿過第二條形卡槽16帶動(dòng)吸盤6可在第二條形卡槽16中來回移動(dòng)。
[0047]撕膜組件5包括粘性滾輪20、第一氣缸21和第二氣缸22，第一氣缸21包括第一缸體211和第一活塞桿212，第一缸體211豎直設(shè)置在第一氣缸支撐座23上，第一活塞桿212可向上延伸的設(shè)置在第一缸體211內(nèi)，第一連接板19的另一端與第一氣缸支撐座23相連接，第二氣缸22包括第二缸體221和第二活塞桿222，第二缸體221橫向設(shè)置在第二氣缸支撐座25上，第二活塞桿222可橫向延伸的設(shè)置在第二缸體221內(nèi)，第一活塞桿212的頂端與第二氣缸支撐座25通過第二連接板24相連接，第二活塞桿222的頂端與粘性滾輪20通過第三連接板26相連接，第一活塞桿212上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二連接板24上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二缸體221和粘性滾輪20上下移動(dòng)；
[0048]粘性滾輪20可向下移動(dòng)至與位于粘性滾輪20下方的軟性材質(zhì)表面的薄膜貼合，此時(shí)，第一活塞桿212和第一活動(dòng)臂2向上移動(dòng)，第二活塞桿222通過第三連接板26推動(dòng)粘性滾輪20水平移動(dòng)，完成撕膜過程。
[0049]第一活塞桿212帶動(dòng)第二連接板24、第二缸體221和粘性滾輪20向下延伸時(shí)，粘性滾輪20延伸的最大長(zhǎng)度大于吸盤6的長(zhǎng)度，粘性滾輪20接觸軟性材質(zhì)表面的薄膜后，由于吸盤6的長(zhǎng)度小于粘性滾輪20延伸的長(zhǎng)度，固吸盤6不與薄膜接觸，保證了粘性滾輪20正常工作。
[0050]第一活動(dòng)臂2設(shè)置在第二活動(dòng)臂3中心位置處，保證第一活動(dòng)臂2受力均勻。
[0051]第二活動(dòng)臂3為長(zhǎng)方體板，長(zhǎng)方體板的第二活動(dòng)臂3保證了第二條形卡槽17的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，進(jìn)而吸盤6的活動(dòng)范圍較廣。
[0052]兩個(gè)第三活動(dòng)臂4為長(zhǎng)條形，兩個(gè)第三活動(dòng)臂4對(duì)稱地設(shè)置在第二活動(dòng)臂3的下端，對(duì)稱設(shè)置在第二活動(dòng)臂3下端的第三活動(dòng)臂4使第二活動(dòng)臂3受力均勻。
[0053]伺服電機(jī)8給小同步帶輪10傳遞動(dòng)力，小同步帶輪10轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)同步帶11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大同步帶輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，大同步帶輪9將動(dòng)力傳遞給第一活動(dòng)臂2，第一活動(dòng)臂2通過第一滑塊13在滑軌14中上下移動(dòng)，由于第一活動(dòng)臂2和第二活動(dòng)臂3連接，第二活動(dòng)臂3和第三活動(dòng)臂4連接，第三活動(dòng)臂4和撕膜組件5以及吸盤6相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了第二活動(dòng)臂3、第三活動(dòng)臂4、吸盤6和撕膜組件5的上下移動(dòng)，第三活動(dòng)臂4通過第二滑塊17在第一條形卡槽15中來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸盤6和撕膜組件5在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的X方向的來回移動(dòng)，吸盤6通過第三滑塊18在第二條形卡槽16中來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸盤6在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的Y方向的來回移動(dòng);通過第一活動(dòng)臂2、第二活動(dòng)臂3和第三活動(dòng)臂4對(duì)吸盤6在三個(gè)方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，吸盤6將帶有薄膜的軟性材料吸附后，將軟性材料移至真空吸附板7上，真空吸附板7將軟性材料吸附，撕膜組件5通過第一氣缸21和第二氣缸22完成自身小角度的移動(dòng)，使得粘性滾輪20粘附軟性材質(zhì)表面的薄膜，當(dāng)撕膜組件5自身的移動(dòng)不能滿足粘性滾輪20與軟性材質(zhì)表面的薄膜接觸時(shí)，通過第一活動(dòng)臂2、第二活動(dòng)臂3和第三活動(dòng)臂4調(diào)整其位置，直至粘性滾輪20貼合軟性材質(zhì)表面的薄膜，將其粘附，此時(shí)，第一活動(dòng)臂2上移一段距離，并且粘性滾輪20在第二活塞桿222的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，將被粘附的薄膜提起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟性材料表面的薄膜的撕取。
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撕膜裝置，其特征在于:包括移動(dòng)組件(I)、第一活動(dòng)臂(2)、第二活動(dòng)臂(3)、第三活動(dòng)臂(4)、撕膜組件(5)、真空吸附板(7)和吸盤(6)， 所述移動(dòng)組件(I)固定設(shè)置，在所述移動(dòng)組件(I)的上方設(shè)置有可沿移動(dòng)組件(I)長(zhǎng)度方向來回滑動(dòng)的支撐座(12)，所述支撐座(12)的兩端分別設(shè)有大同步帶輪(9)和小同步帶輪(10)，所述大同步帶輪(9)和所述小同步帶輪(10)通過同步帶(II)傳動(dòng)連接，所述小同步帶輪(10)與伺服電機(jī)(8)相連接，所述支撐座(12)在大同步帶輪(9)所在的一端的下方垂直設(shè)有第一活動(dòng)臂(2)，所述第一活動(dòng)臂(2)和所述大同步帶輪(9)相連接，所述第一活動(dòng)臂(2)的一側(cè)固定設(shè)有第一滑塊(13)，所述支撐座(12)的下方固定設(shè)有豎直設(shè)置的滑軌(14)，所述第一滑塊(13)滑動(dòng)連接在所述滑軌(14)上，所述大同步帶輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一活動(dòng)臂(2)通過所述第一滑塊(13)在所述滑軌(14)中上下滑動(dòng)； 所述第一活動(dòng)臂(2)的下端水平固定設(shè)有第二活動(dòng)臂(3)，所述第三活動(dòng)臂(4)橫向設(shè)置在所述第二活動(dòng)臂(3)的下表面，所述第三活動(dòng)臂(4)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)與所述第二活動(dòng)臂(3)滑動(dòng)連接； 每個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)的兩端分別設(shè)有豎直向下設(shè)置的吸盤(6)，所述吸盤(6)與所述第三活動(dòng)臂(4)滑動(dòng)連接； 兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)的同一端分別設(shè)有撕膜組件(5)，所述撕膜組件(5)通過第一連接板(19)的一端與所述第三活動(dòng)臂(4)固定連接； 用于放置軟性材質(zhì)物體的真空吸附板(7)水平固定設(shè)置，上表面帶有薄膜的軟性材質(zhì)通過所述吸盤(6)移動(dòng)至所述真空吸附板(7)上，所述真空吸附板(7)將軟性材質(zhì)吸附后，軟性材質(zhì)脫離所述吸盤(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述第二活動(dòng)臂(3)上設(shè)有第一條形卡槽(15)，所述第一條形卡槽(15)設(shè)有兩組，每組所述第一條形卡槽(15)設(shè)有兩個(gè)，兩組所述第一條形卡槽(15)分別設(shè)置在所述第一活動(dòng)臂(2)的兩側(cè)，每組所述第一條形卡槽(15)的兩個(gè)所述第一條形卡槽(15)沿所述第二活動(dòng)臂(3)的長(zhǎng)度方向并列設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述第三活動(dòng)臂(4)上分別固定設(shè)有與所述第一條形卡槽(15)相對(duì)應(yīng)的第二滑塊(17)，兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)和所述第二活動(dòng)臂(3)通過所述第二滑塊(17)相連接，所述第二滑塊(17)穿過所述第一條形卡槽(15)帶動(dòng)所述第三活動(dòng)臂(4)可在所述第一條形卡槽(15)中來回移動(dòng)，兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)的兩端分別設(shè)有兩個(gè)第二條形卡槽(16)，所述第二條形卡槽(16)和所述第一條形卡槽(15)垂直設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撕膜裝置，其特征在于:第三活動(dòng)臂(4)上的兩個(gè)第二條形卡槽(16)分別對(duì)稱設(shè)置在所述第三活動(dòng)臂(4)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述吸盤(6)上固定設(shè)有第三滑塊(18)，四個(gè)所述吸盤(6)與所述第二條形卡槽(16)通過第三滑塊(18)相連接，所述第三滑塊(18)穿過所述第二條形卡槽(16)帶動(dòng)所述吸盤(6)可在所述第二條形卡槽(16)中來回移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜組件(5)包括粘性滾輪(20)、第一氣缸(21)和第二氣缸(22)，所述第一氣缸(21)包括第一缸體(211)和第一活塞桿(212)，所述第一缸體(211)豎直設(shè)置在第一氣缸支撐座(23)上，所述第一活塞桿(212)可向上延伸的設(shè)置在所述第一缸體(211)內(nèi)，所述第一連接板(19)的另一端與所述第一氣缸支撐座(23)相連接，所述第二氣缸(22)包括第二缸體(221)和第二活塞桿(222)，所述第二缸體(221)橫向設(shè)置在第二氣缸支撐座(25)上，所述第二活塞桿(222)可橫向延伸的設(shè)置在所述第二缸體(221)內(nèi)，所述第一活塞桿(212)的頂端與所述第二氣缸支撐座(25)通過第二連接板(24)相連接，所述第二活塞桿(222)的頂端與所述粘性滾輪(20)通過第三連接板(26)相連接，所述第一活塞桿(212)上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二連接板(24)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二缸體(221)和所述粘性滾輪(20)上下移動(dòng)； 所述粘性滾輪(20)可向下移動(dòng)至與位于所述粘性滾輪(20)下方的軟性材質(zhì)表面的薄膜貼合，此時(shí)，所述第一活塞桿(212)和所述第一活動(dòng)臂(2)向上移動(dòng)，所述第二活塞桿(222)通過所述第三連接板(26)推動(dòng)所述粘性滾輪(20)水平移動(dòng)，完成撕膜過程。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述第一活塞桿(212)帶動(dòng)所述第二連接板(24)、所述第二缸體(221)和所述粘性滾輪(20)向下延伸時(shí)，所述粘性滾輪(20)延伸的最大長(zhǎng)度大于所述吸盤(6)的長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述第一活動(dòng)臂(2)設(shè)置在所述第二活動(dòng)臂(3)中心位置處。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種撕膜裝置，其特征在于:所述第二活動(dòng)臂(3)為長(zhǎng)方體板。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種撕膜裝置，其特征在于:兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)為長(zhǎng)條形，兩個(gè)所述第三活動(dòng)臂(4)對(duì)稱地設(shè)置在所述第二活動(dòng)臂(3)的下表面。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK205661748SQ201620440212
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】尹超
【申請(qǐng)人】武漢皓揚(yáng)天科技有限公司