一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，包括取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，取料機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，取料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)控制運(yùn)作，其中，取料機(jī)構(gòu)為鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)為懸臂輸送機(jī)構(gòu)，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)與懸臂輸送機(jī)構(gòu)連接，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)及懸臂輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)于移位機(jī)構(gòu)上，移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，定位機(jī)構(gòu)包括：懸臂俯仰機(jī)構(gòu)及懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗式卸船機(jī)，為連續(xù)式取料和輸送，卸船速度快，應(yīng)用范圍廣；臂架具有俯仰、回轉(zhuǎn)功能，大小船都能適應(yīng)，尤其是取料的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)甲板下的物料也能取到；取料系統(tǒng)取料段設(shè)有液壓張緊裝置，平穩(wěn)取料，可較徹底取完殘余物料。
【專利說明】
一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及卸船機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料效率高，損耗小，適應(yīng)能力強(qiáng)，可平穩(wěn)取料的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前散料卸船有以下幾種工藝:
[0003]1、橋式抓斗卸船機(jī)，通過抓斗取料，如CN103287984A公開了橋式抓斗卸船機(jī)，包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，所述卸料系統(tǒng)包括接料板系統(tǒng)、漏斗和給料皮帶機(jī)，所述接料板系統(tǒng)包括海側(cè)接料板、中間接料板和陸側(cè)接料板，所述海側(cè)接料板、中間接料板和陸側(cè)接料板分別安裝于海側(cè)立柱、漏斗及陸側(cè)立柱上，所述給料皮帶機(jī)為旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)包括機(jī)架、皮帶機(jī)、旋轉(zhuǎn)行走驅(qū)動(dòng)臺(tái)車和回轉(zhuǎn)支承，所述機(jī)架上部安裝有皮帶機(jī)，所述機(jī)架一端安裝有旋轉(zhuǎn)行走驅(qū)動(dòng)臺(tái)車，所述機(jī)架下部安裝有回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)行走驅(qū)動(dòng)臺(tái)車帶動(dòng)皮帶機(jī)機(jī)架繞回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上加裝有皮帶秤和除鐵器。該結(jié)構(gòu)的橋式抓斗卸船機(jī)一般適應(yīng)粒狀物料，最大產(chǎn)量只有1000噸/小時(shí)，效率差；
[0004]2、通過搬運(yùn)形式，能耗高;不適用粉體物；
[0005]3、螺旋卸船機(jī)，如CN104627700A公開了一種L型螺旋卸船機(jī)，其特征在于:包括立銑式螺旋取料裝置、反向螺旋輻條中間支撐裝置、垂直螺旋輸送機(jī)、同軸環(huán)狀料槽轉(zhuǎn)料裝置、水平螺旋輸送機(jī)、平衡梁、人字架和支撐架，立銑式螺旋取料裝置與垂直螺旋輸送機(jī)連接，反向螺旋輻條中間支撐裝置設(shè)置在垂直螺旋輸送機(jī)上，垂直螺旋輸送機(jī)通過同軸環(huán)狀料槽轉(zhuǎn)料裝置與水平螺旋輸送機(jī)連接，平衡梁的一端與垂直螺旋輸送機(jī)連接，平衡梁的另一端通過人字架與支撐架連接，水平螺旋輸送機(jī)的另一端固定在人字架上;垂直螺旋輸送機(jī)、水平螺旋輸送機(jī)、平衡梁和人字架組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的螺旋卸船機(jī)投資大，物料取料和輸送過程中，取料頭和螺旋葉片磨損大，維護(hù)費(fèi)用高；
[0006]4、氣力卸船機(jī)，如CN205061019U公開了一種高通量高負(fù)壓氣力卸船機(jī)，包括吸嘴、輸料管路、中儲(chǔ)料倉(cāng)、分離器及其吹掃系統(tǒng)、卸料鎖風(fēng)器及其智能控制系統(tǒng)、羅茨真空栗;其特征在于，所述吸嘴通過輸料管路與中儲(chǔ)料倉(cāng)相連，所述中儲(chǔ)料倉(cāng)底部為料斗，并與卸料鎖風(fēng)器相連，所述分離器位于中儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)部上部，分離器上部為凈氣室，料氣混合物經(jīng)分離后的氣體從羅茨真空栗出口排出，物料從卸料鎖風(fēng)器出口排出，該結(jié)構(gòu)的氣力卸船機(jī)，適用粉體物料，應(yīng)用范圍狹窄，對(duì)于腐蝕性、粘性等都無(wú)法使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種取料效率高，損耗小，適應(yīng)能力強(qiáng)，可平穩(wěn)取料的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，包括取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，取料機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，取料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)控制運(yùn)作，其中，取料機(jī)構(gòu)為鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)為懸臂輸送機(jī)構(gòu)，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)與懸臂輸送機(jī)構(gòu)連接，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)及懸臂輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)于移位機(jī)構(gòu)上，移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，定位機(jī)構(gòu)包括:懸臂俯仰機(jī)構(gòu)及懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選的，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)包括取料頭機(jī)構(gòu)及與取料頭機(jī)構(gòu)連接的提升機(jī)構(gòu);取料頭機(jī)構(gòu)包括:水平挖料臂架、并排設(shè)于水平挖料臂架上的液壓張緊裝置、鏈斗、及兩個(gè)導(dǎo)輪組，兩個(gè)導(dǎo)輪組分別設(shè)于液壓張緊裝置的伸縮臂端部及水平挖料臂架端部，兩個(gè)導(dǎo)輪組分別位于水平挖料臂架兩側(cè)；鏈斗包括環(huán)形板鏈及設(shè)于環(huán)形板鏈上的勺形斗；提升機(jī)構(gòu)包括:豎直提升筒、液壓馬達(dá)、第三導(dǎo)輪組及第四導(dǎo)輪組，取料頭機(jī)構(gòu)設(shè)于豎直提升筒下方，液壓馬達(dá)及第三導(dǎo)輪組設(shè)于豎直提升筒上方，第三導(dǎo)輪組設(shè)于液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸輪下方，第四導(dǎo)輪組位于取料頭機(jī)構(gòu)與豎直提升筒連接處;鏈斗穿設(shè)于豎直提升筒內(nèi)，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸輪及兩個(gè)導(dǎo)輪組外，第三導(dǎo)輪組及第四導(dǎo)輪組位于環(huán)形板鏈圈外。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，環(huán)形板鏈上設(shè)有兩環(huán)勺形斗，兩環(huán)勺形斗分別位于環(huán)形板鏈外側(cè)環(huán)面兩側(cè)位置處;第三導(dǎo)輪組及第四導(dǎo)輪組壓設(shè)于環(huán)形板鏈外壁中間位置，位于兩環(huán)勺形斗之間。
[0011]在一些實(shí)施方式中，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)上方設(shè)有緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)，緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括位于豎直提升筒上方的緩沖倉(cāng)，緩沖倉(cāng)套設(shè)于豎直提升筒外，與豎直提升筒部分重合且密封連接，轉(zhuǎn)軸輪及第三導(dǎo)輪組位于緩沖倉(cāng)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸輪的一側(cè)外邊沿位于豎直提升筒外壁所在的環(huán)形平面外側(cè)，第三導(dǎo)輪組位于豎直提升筒外壁所在的環(huán)形平面內(nèi)側(cè);緩沖倉(cāng)底部設(shè)有緩沖倉(cāng)出料口 ；緩沖倉(cāng)內(nèi)設(shè)有一溜料板，溜料板傾斜設(shè)置，溜料板下邊沿位于緩沖倉(cāng)出料口下方;溜料板上方還設(shè)有格柵。
[0012]在一些實(shí)施方式中，移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及位于機(jī)架底部的行走機(jī)構(gòu);機(jī)架包括一平臺(tái)，懸臂輸送機(jī)構(gòu)輸入端連接于緩沖倉(cāng)出料口處，輸出端連接于平臺(tái)上方，懸臂輸送機(jī)構(gòu)為封閉式結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)為走輪或履帶。
[0013]作為優(yōu)選的，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)及拉伸機(jī)構(gòu);平衡機(jī)構(gòu)設(shè)于懸臂輸送機(jī)構(gòu)上方，拉伸機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)構(gòu)對(duì)懸臂輸送機(jī)構(gòu)施力，使懸臂輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平線-25°?25°范圍內(nèi)俯仰;平衡機(jī)構(gòu)包括平衡件，平衡件位于懸臂輸送機(jī)構(gòu)與平臺(tái)連接端的延伸方向上，平衡件通過平衡梁連接固定;液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于液壓機(jī)構(gòu)、拉伸臂及頂桿，拉伸臂一端連接于懸臂輸送機(jī)構(gòu)與鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)的連接位置處，另一端與液壓機(jī)構(gòu)連接;頂桿一端連接于液壓機(jī)構(gòu)，另一端連接于懸臂輸送機(jī)構(gòu)下方;卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉繩、滑輪及卷?yè)P(yáng)機(jī)，滑輪設(shè)于懸臂輸送機(jī)構(gòu)與平臺(tái)連接端，拉繩一端連接于懸臂輸送機(jī)構(gòu)與鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)的連接位置處，拉繩繞過滑輪，卷繞于卷?yè)P(yáng)機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選的，懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承，懸臂輸送機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)軸承上，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)于平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)軸承通過液壓油缸或回轉(zhuǎn)電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸承在±60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于取料頭機(jī)構(gòu)上端，取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)控制，在水平平面內(nèi)0°?180°擺動(dòng)。
[0016]在一些實(shí)施方式中，懸臂輸送機(jī)構(gòu)還包括過渡倉(cāng)，過渡倉(cāng)位于平臺(tái)上，過渡倉(cāng)與懸臂輸送機(jī)構(gòu)輸出端連接，過渡倉(cāng)設(shè)有過渡倉(cāng)出料口，過渡倉(cāng)出料口穿過平臺(tái)，位于平臺(tái)下方。
[0017]在一些實(shí)施方式中，懸臂輸送機(jī)構(gòu)還包括輸料機(jī)組，輸料機(jī)組設(shè)于平臺(tái)下方，輸料機(jī)組均采用密閉式結(jié)構(gòu)，過渡倉(cāng)出料口通入輸料機(jī)組輸入端上方。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗式卸船機(jī)，工藝流程為連續(xù)式取料和輸送，卸船速度快，最大產(chǎn)量可達(dá)2000噸/小時(shí)以上，適用于塊狀、粒狀、粉體等松散物料卸船，對(duì)于腐蝕性、粘性同樣可以使用，應(yīng)用范圍廣。
[0020]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗式卸船機(jī)，取料為斗式，斗勺邊緣焊接耐磨合金齒，輸送、提升過程物料與設(shè)備之間無(wú)摩擦，易損件少，運(yùn)行成本低，系統(tǒng)能耗低。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗式卸船機(jī)，卸船機(jī)沿碼頭行走，臂架具有俯仰、回轉(zhuǎn)功能，大小船都能適應(yīng)，尤其是取料系統(tǒng)獨(dú)特的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)甲板下的物料也能取到，適應(yīng)船型多。
[0022]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗式卸船機(jī)，取料系統(tǒng)取料段設(shè)有液壓張緊裝置，平穩(wěn)取料，當(dāng)取料到船艙底部時(shí)，可較徹底取完殘余物料;設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，工藝緊湊，功能齊全，物料直接輸送到下道工序，卸船過程流水線作業(yè)，系統(tǒng)內(nèi)物料中轉(zhuǎn)可采取密閉模式，實(shí)現(xiàn)環(huán)保作。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)中取料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2所示的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)中取料頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖2至圖3中鏈斗的剖視圖；
[0027]圖5為圖1所示的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)中緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖1所示的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)中移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]圖1至圖6示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，包括鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)1、緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2、懸臂輸送機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4、移位機(jī)構(gòu)5及控制系統(tǒng)7，其中，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I用于挖取船艙內(nèi)的塊狀、粒狀、粉體等松散物料，并提升置入位于鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I上方的緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2，緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2用于物料儲(chǔ)存、緩沖，以及將物料輸送至懸臂輸送機(jī)構(gòu)3，懸臂輸送機(jī)構(gòu)3用于將物料輸送至堆料場(chǎng)或運(yùn)輸車，定位機(jī)構(gòu)4決定鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I的位置、高度及方向，移位機(jī)構(gòu)5承載上述鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)1、緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2、懸臂輸送機(jī)構(gòu)3及定位機(jī)構(gòu)4，可根據(jù)需要移動(dòng)至指定位置進(jìn)行作業(yè)。
[0031]如圖2至圖4所示，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I包括取料頭機(jī)構(gòu)11及與取料頭機(jī)構(gòu)11連接的提升機(jī)構(gòu)12。
[0032]如圖3所示，取料頭機(jī)構(gòu)11包括:與提升機(jī)構(gòu)12連接的連接臂1112、與連接臂1112連接的水平挖料臂架111、設(shè)于水平挖料臂架111上的液壓張緊裝置112、導(dǎo)輪組114及環(huán)繞于導(dǎo)輪組上的鏈斗113。作為優(yōu)選的，連接臂1112與豎直方向成一夾角，其夾角范圍為30°?60°，設(shè)置該夾角確保取料頭機(jī)構(gòu)11挖區(qū)兩側(cè)甲板下部里側(cè)的物料。如圖3所示，水平挖料臂架111水平設(shè)置，連接于連接臂1112—端端部，連接臂1112該端未與提升機(jī)構(gòu)12連接;液壓張緊裝置112固定于水平挖料臂架111上，與水平挖料臂架111平行，取料段設(shè)有液壓張緊裝置112，使水平挖料臂架111下部的鏈斗113與船艙底部平行，從而與船艙底部友好吻合，徹底取完殘余物料;鏈斗113包括環(huán)形板鏈1131及設(shè)于環(huán)形板鏈1131上的勺形斗1132，作為優(yōu)選的，如圖4所示，環(huán)形板鏈1131上設(shè)有兩環(huán)勺形斗1132，兩環(huán)勺形斗1132分別位于環(huán)形板鏈1131外側(cè)環(huán)面兩側(cè)位置處，因此提高了卸船效率。其中，鏈斗113結(jié)構(gòu)形式為直插無(wú)格式勺形斗，勺形斗1132包括斗刃，斗刃采用耐磨合金材料，斗刃帶斗齒，斗齒耐磨，斗刃、斗齒有足夠的剛度和耐磨性，環(huán)形板鏈1131為鏈條彈性結(jié)構(gòu)，斗齒采用鑄鋼材料。導(dǎo)輪組114包括第一導(dǎo)輪組1141及第二導(dǎo)輪組1142，第一導(dǎo)輪組1141固定于液壓張緊裝置112的伸縮臂1121端部;第二導(dǎo)輪組1142固定于水平挖料臂架111上遠(yuǎn)離第一導(dǎo)輪組1141 一端的端部，SP第一導(dǎo)輪組1141及第二導(dǎo)輪組1142分別位于水平挖料臂架111兩側(cè)。
[0033]如圖2所示，提升機(jī)構(gòu)12包括豎直提升筒123、位于豎直提升筒123上方的液壓馬達(dá)、設(shè)于液壓馬達(dá)下方的第三導(dǎo)輪組124、第四導(dǎo)輪組125、第六導(dǎo)輪組126。如圖2所示，液壓馬達(dá)設(shè)于豎直提升筒123的通道上方;第三導(dǎo)輪組124設(shè)于液壓馬達(dá)下方;第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126設(shè)于豎直提升筒123下端處。如圖2所示，取料頭機(jī)構(gòu)11的水平挖料臂架111通過連接臂1112與提升機(jī)構(gòu)12的豎直提升筒123下端連接，第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126位于取料頭機(jī)構(gòu)11與豎直提升筒123連接處，且第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126不在一豎直線上。鏈斗113的環(huán)形板鏈1131套設(shè)于液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸輪122、第六導(dǎo)輪組126、第一導(dǎo)輪組1141及第二導(dǎo)輪組1142外，即液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸輪122、第六導(dǎo)輪組126、第一導(dǎo)輪組1141及第二導(dǎo)輪組1142位于環(huán)形板鏈1131圈內(nèi)，而第三導(dǎo)輪組124及第四導(dǎo)輪組125位于環(huán)形板鏈1131圈外，第三導(dǎo)輪組124及第四導(dǎo)輪組125壓設(shè)于環(huán)形板鏈1131外壁中間位置，位于兩環(huán)勺形斗1132之間，第六導(dǎo)輪組126壓設(shè)于環(huán)形板鏈1131內(nèi)壁中間位置，第三導(dǎo)輪組124、第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126對(duì)環(huán)形板鏈1131起改向作用。通過第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126對(duì)鏈斗113的改向作用，使鏈斗113在豎直提升筒123內(nèi)沿豎直方向上傳動(dòng)。
[0034]如圖3所示，作為優(yōu)選的，還設(shè)有一第五導(dǎo)向輪115，第五導(dǎo)向輪115固定于第二導(dǎo)輪組1142上方，分別通過第二連接臂1151及第三連接臂1152與水平挖料臂架111及連接臂1112連接固定，如圖所示，第五導(dǎo)向輪115位于第一導(dǎo)輪組1141、第二導(dǎo)輪組1142及第四導(dǎo)輪組125組成的三角形的內(nèi)側(cè)，第五導(dǎo)輪組115位于環(huán)形板鏈1131圈外，壓設(shè)于環(huán)形板鏈1131外壁中間位置，位于兩環(huán)勺形斗1132之間。第五導(dǎo)向輪115對(duì)鏈斗113起進(jìn)一步張緊作用。
[0035]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，提升機(jī)構(gòu)12通過液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)，另外還設(shè)置有超力保護(hù)，當(dāng)鏈斗113承載的重力大于驅(qū)動(dòng)裝置能承受的力度時(shí)，液壓馬達(dá)自動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)。
[0036]如圖5所示，緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2包括位于豎直提升筒123上方的緩沖倉(cāng)21，緩沖倉(cāng)21套設(shè)于豎直提升筒123外，緩沖倉(cāng)21與豎直提升筒123部分重合且密封連接，使緩沖倉(cāng)21位于豎直提升筒123上端外周呈環(huán)形。緩沖倉(cāng)21內(nèi)設(shè)有一溜料板211，溜料板211成環(huán)形，其內(nèi)圈邊沿與豎直提升筒123外壁連接，其外圈邊沿與緩沖倉(cāng)21內(nèi)壁連接。溜料板211傾斜設(shè)置，作為優(yōu)選的，溜料板211與水平面的夾角為60°。緩沖倉(cāng)21下方設(shè)有緩沖倉(cāng)出料口 213，所述緩沖倉(cāng)出料口 213位于溜料板211下邊沿上方，或位于溜料板211下邊沿處。
[0037]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，溜料板211上方還設(shè)有格柵212，格柵212的柵距為6?10cm，格柵212用于篩除大塊物料。
[0038]如圖2和圖5所示，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸輪122及第三導(dǎo)輪組124設(shè)于緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)2內(nèi)部，且位于豎直提升筒123上方，轉(zhuǎn)軸輪122的一側(cè)外邊沿位于豎直提升筒123外壁所在的環(huán)形平面外側(cè)。第三導(dǎo)輪組124位于豎直提升筒123外壁所在的環(huán)形平面內(nèi)側(cè)。通過轉(zhuǎn)軸輪122及第三導(dǎo)輪組124的配合使用，鏈斗113上的勺形斗1132在最高點(diǎn)翻轉(zhuǎn)后，將物料倒入緩沖倉(cāng)21內(nèi)，而不至于讓物料落入豎直提升筒123內(nèi)，傾倒后的鏈斗113在第三導(dǎo)輪組124的作用下改向，豎直進(jìn)入豎直提升筒123內(nèi)。
[0039]如圖1和圖5所示，懸臂輸送機(jī)構(gòu)3包括一端連接于緩沖倉(cāng)21的懸臂輸送系統(tǒng)31、設(shè)于懸臂輸送系統(tǒng)31另一端的過渡倉(cāng)32及連接鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I及懸臂輸送系統(tǒng)31的取料部連接臂35，懸臂輸送系統(tǒng)31—端位于緩沖倉(cāng)21的緩沖倉(cāng)出料口 213處，該端為懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸入端311，懸臂輸送系統(tǒng)31的另一端，即懸臂輸出端312位于過渡倉(cāng)32上方。作為優(yōu)選的，懸臂輸送系統(tǒng)31為直線式皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)由機(jī)架、位于機(jī)架內(nèi)的托輥、位于機(jī)架兩端的頭、尾部滾筒、驅(qū)動(dòng)裝置、環(huán)繞于托輥及頭、尾部滾筒上的膠帶及張緊裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)機(jī)及與電動(dòng)機(jī)連接的液力偶合器、減速器、制動(dòng)器組成。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有清掃器及跑偏、打滑、堵料檢測(cè)裝置以及緊急停車等安全保護(hù)裝置。如圖1所示，臂輸送系統(tǒng)31采用封閉式結(jié)構(gòu)，即皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于一懸臂輸送倉(cāng)313內(nèi)，懸臂輸入端311與緩沖倉(cāng)21的緩沖倉(cāng)出料口 213連接。懸臂輸送系統(tǒng)31輸入端311通過取料部連接臂35連接于鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I頂端。
[0040]如圖1和圖6所示，移位機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架51，及位于機(jī)架51底部的行走機(jī)構(gòu)52。如圖1所示，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I通過懸臂輸送系統(tǒng)31連接于機(jī)架51上，如圖1和圖6所示，機(jī)架51包括一平臺(tái)511及連接于平臺(tái)511下方的平臺(tái)支承腳512，懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312通過一底座連接于平臺(tái)511上方，行走機(jī)構(gòu)52連接于平臺(tái)支承腳512底端。在本實(shí)用新型的此實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)52為走輪或履帶，但不限制于此，使機(jī)架51可以在任意位置自由移動(dòng)，另外也可在碼頭布置固定直線軌道供機(jī)架51行走。
[0041]作為優(yōu)選的，行走機(jī)構(gòu)52為走輪，行走機(jī)構(gòu)52由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走，其驅(qū)動(dòng)方式為多輪驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，及與電動(dòng)機(jī)連接的減速箱，制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)組成，采用交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，并設(shè)速度均衡裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有成組性、互換性，驅(qū)動(dòng)裝置為三合一立式套裝式，采用安全可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，起制動(dòng)保證整機(jī)平穩(wěn)、無(wú)晃動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有安全保護(hù)裝置，安全裝置包括:防爬器、緩沖器、錨定、防風(fēng)系纜、限位裝置、清軌器。行走機(jī)構(gòu)52能單獨(dú)更換車輪。
[0042]如圖1和圖6所示，懸臂輸送機(jī)構(gòu)3的過渡倉(cāng)32位于機(jī)架51平臺(tái)511上，懸臂輸送機(jī)構(gòu)3還包括輸料機(jī)組33，輸料機(jī)組33設(shè)于機(jī)架51平臺(tái)511下方。輸料機(jī)組33包括多組皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)，多組皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)均采用密閉式結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型的此實(shí)施方式中，采用兩組皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)331，值得注意的是，并不限制于只有兩組，兩組皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)331首位相連，后一組皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)(S卩第二皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3312)的輸入端位于前一組皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)(即第一皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3311)的輸出端下方，第二皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3312位于機(jī)架51外部。如圖所示，過渡倉(cāng)32設(shè)有過渡倉(cāng)出料口 321，過渡倉(cāng)出料口321穿過平臺(tái)511，位于平臺(tái)511下方，過渡倉(cāng)出料口 321通入第一皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3311的輸入端上方。作為優(yōu)選的，第二皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3312兩端通過液壓伸縮桿34與平臺(tái)511邊沿連接，液壓伸縮桿34兩端分別與第二皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3312及平臺(tái)511轉(zhuǎn)動(dòng)連接，此結(jié)構(gòu)便于第二皮帶輪懸臂輸送機(jī)構(gòu)3312根據(jù)堆料高度調(diào)節(jié)傾斜度。
[0043]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)4，定位機(jī)構(gòu)4包括控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I高度的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41、控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I位置的懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42及控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I方向的取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43。懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41通過液壓機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)，液壓機(jī)構(gòu)6、懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42及取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43通過控制系統(tǒng)7控制，液壓機(jī)構(gòu)6及控制系統(tǒng)7安裝在機(jī)架51上。
[0044]懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41包括平衡機(jī)構(gòu)410及拉伸機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0045]實(shí)施例1:
[0046]懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41采用液壓系統(tǒng)，如圖1所示，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41包括平衡機(jī)構(gòu)410、拉伸臂412及頂桿413。平衡機(jī)構(gòu)410包括平衡件411，平衡件411通過五根平衡梁連接固定，平衡件411位于懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312的延伸方向上;其五根平衡梁分別為第一平衡梁4111、第二平衡梁4112、第三平衡梁4113、第四平衡梁4114及第五平衡梁4115;其中，第一平衡梁4111、第二平衡梁4112、第三平衡梁4113及第四平衡梁4114的一端連接于一點(diǎn)，該點(diǎn)位于懸臂輸送系統(tǒng)31上方，第一平衡梁4111的另一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸入端311處上方，第二平衡梁4112的另一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31的中部靠近懸臂輸出端312—側(cè)上方，第三平衡梁4113的另一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312處上方，第四平衡梁4114的另一端連接平衡件411;第五平衡梁4115—端連接平衡件411，另一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312處。拉伸臂412包括第一拉伸桿4121、第二拉伸桿4122及支桿4123，其中，第一拉伸桿4121設(shè)于懸臂輸送系統(tǒng)31上方，于懸臂輸送系統(tǒng)31長(zhǎng)度方向上設(shè)置，且第一拉伸桿4121—端與取料部連接臂35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一拉伸桿4121另一端連接第二拉伸桿4122及支桿4123端部;支桿4123未與第一拉伸桿4121連接的一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312處;第二拉伸桿4122未與第一拉伸桿4121連接的一端連接液壓機(jī)構(gòu)6。其中，第一拉伸桿4121、支桿4123及第二拉伸桿4122的連接點(diǎn)、支桿4123與懸臂輸送系統(tǒng)31的懸臂輸出端312的連接點(diǎn)，第二拉伸桿4122與液壓機(jī)構(gòu)6的連接點(diǎn)均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。頂桿413—端連接于液壓機(jī)構(gòu)6，另一端連接于懸臂輸送系統(tǒng)31下方。液壓機(jī)構(gòu)6設(shè)于底座上。通過上述結(jié)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)拉伸臂412及頂桿413對(duì)取料部連接臂35及懸臂輸送系統(tǒng)31施力，使懸臂輸送系統(tǒng)31相對(duì)于水平線-25°?25°范圍內(nèi)俯仰，以控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I的高度。
[0047]實(shí)施例2:
[0048]懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41采用卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，包括平衡機(jī)，410及頂桿413，平衡機(jī)構(gòu)410及頂桿413的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中結(jié)構(gòu)相同，其不同之處在于，還包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括拉繩及卷?yè)P(yáng)機(jī)，拉繩位于實(shí)施例1中第一拉伸桿4121及第二拉伸桿4122所在位置，也包括支桿4123，支桿4123端部設(shè)有滑輪，拉繩一端連接于取料部連接臂35，并沿懸臂輸送系統(tǒng)31長(zhǎng)度方向設(shè)置，繞過滑輪，卷繞于卷?yè)P(yáng)機(jī)。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過收起或放出拉繩，對(duì)取料部連接臂35及懸臂輸送系統(tǒng)31施力，使懸臂輸送系統(tǒng)31相對(duì)于水平線-25°?25°范圍內(nèi)俯仰，以控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I的高度。
[0049]如圖1所示，懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42包括回轉(zhuǎn)軸承，連接有懸臂輸送系統(tǒng)31的底座安裝在回轉(zhuǎn)軸承上，回轉(zhuǎn)軸承設(shè)于機(jī)架51平臺(tái)511上，采用液壓油缸或回轉(zhuǎn)電機(jī)推動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸承帶動(dòng)懸臂輸送系統(tǒng)31可以在±60度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I位置。
[0050]如圖1和圖2所示，取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43設(shè)于取料頭機(jī)構(gòu)11上端，取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)為:取料頭機(jī)構(gòu)11與豎直提升筒123轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外，液壓馬達(dá)、第三導(dǎo)輪組124、第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126均通過連接件與使取料頭機(jī)構(gòu)11連接，隨取料頭機(jī)構(gòu)11擺動(dòng)。取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43通過控制系統(tǒng)7控制，在水平平面內(nèi)0°?180°擺動(dòng)，以變換鏈斗113的路徑，控制鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)I的方向，確保兩側(cè)甲板下部所有的物料都能取出。如圖1所示，當(dāng)取圖示右邊甲板下物料時(shí)，導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43旋轉(zhuǎn)180°，確保取甲板下部物料。液壓馬達(dá)、第三導(dǎo)輪組124、第四導(dǎo)輪組125及第六導(dǎo)輪組126均通過連接件與使取料頭機(jī)構(gòu)11連接，隨取料頭機(jī)構(gòu)11擺動(dòng)，保證鏈斗113隨取料頭機(jī)構(gòu)11擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0051]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，鏈斗113取出的物料，倒入緩沖倉(cāng)21，再通過溜料板211進(jìn)入懸臂輸送系統(tǒng)31，進(jìn)入過渡倉(cāng)32，通過過渡倉(cāng)出料口 321進(jìn)入多組皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)，再直接進(jìn)入卡車或堆場(chǎng)。
[0052]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)通過移位機(jī)構(gòu)5，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41、懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42及取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)43使得取料點(diǎn)三維立體化到位。整套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)密閉輸送，保證系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)保。
[0053]本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架51上的駕駛室、供配電部分、照明部分、信號(hào)顯示及安全信號(hào)保護(hù)等部分組成，設(shè)有除塵系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的配電系統(tǒng)采用移動(dòng)式電站和電纜卷筒接收岸電雙模，使整個(gè)系統(tǒng)具有完整地獨(dú)立性。本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)還包括潤(rùn)滑系統(tǒng)，機(jī)上各轉(zhuǎn)動(dòng)部位均有相應(yīng)的潤(rùn)滑設(shè)施，鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)1、懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、懸臂俯仰機(jī)構(gòu)41、移位機(jī)構(gòu)5采用電動(dòng)集中潤(rùn)滑和備用手動(dòng)分散潤(rùn)滑兩套方式。
[0054]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，包括取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)(7)，所述取料機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)及所述輸送機(jī)構(gòu)通過所述控制系統(tǒng)(7)控制運(yùn)作，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)為鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)，所述輸送機(jī)構(gòu)為懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)，所述鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)與所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)連接，所述鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)及所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)于移位機(jī)構(gòu)(5)上，所述移位機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(4)，所述定位機(jī)構(gòu)(4)由所述控制系統(tǒng)(7)控制，所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括:懸臂俯仰機(jī)構(gòu)(41)及懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)包括取料頭機(jī)構(gòu)(11)及與所述取料頭機(jī)構(gòu)(11)連接的提升機(jī)構(gòu)(12); 所述取料頭機(jī)構(gòu)(11)包括:水平挖料臂架(111)、并排設(shè)于所述水平挖料臂架(111)上的液壓張緊裝置(112)、鏈斗(113)、及兩個(gè)導(dǎo)輪組(114)，兩個(gè)所述導(dǎo)輪組(114)分別設(shè)于所述液壓張緊裝置(112)的伸縮臂(1121)端部及所述水平挖料臂架(111)端部，兩個(gè)所述導(dǎo)輪組(114)分別位于所述水平挖料臂架(111)兩側(cè);所述鏈斗(113)包括環(huán)形板鏈(1131)及設(shè)于所述環(huán)形板鏈(1131)上的勺形斗(1132); 所述提升機(jī)構(gòu)(12)包括:豎直提升筒(123)、液壓馬達(dá)、第三導(dǎo)輪組(124)及第四導(dǎo)輪組(125)，所述取料頭機(jī)構(gòu)(11)設(shè)于所述豎直提升筒(123)下方，所述液壓馬達(dá)及所述第三導(dǎo)輪組(124)設(shè)于所述豎直提升筒(123)上方，所述第三導(dǎo)輪組(124)設(shè)于所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸輪(122)下方，所述第四導(dǎo)輪組(125)位于所述取料頭機(jī)構(gòu)(11)與所述豎直提升筒(123)連接處； 所述鏈斗(113)穿設(shè)于所述豎直提升筒(123)內(nèi)，套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸輪(122)及兩個(gè)導(dǎo)輪組(114)外，所述第三導(dǎo)輪組(124)及所述第四導(dǎo)輪組(125)位于所述環(huán)形板鏈(1131)圈外。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形板鏈(1131)上設(shè)有兩環(huán)勺形斗(1132)，兩環(huán)勺形斗(1132)分別位于所述環(huán)形板鏈(1131)外側(cè)環(huán)面兩側(cè)位置處;所述第三導(dǎo)輪組(124)及所述第四導(dǎo)輪組(125)壓設(shè)于所述環(huán)形板鏈(1131)外壁中間位置，位于兩環(huán)所述勺形斗(1132)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)有緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)(2)，所述緩沖倉(cāng)機(jī)構(gòu)(2)包括位于所述豎直提升筒(123)上方的緩沖倉(cāng)(21)，所述緩沖倉(cāng)(21)套設(shè)于所述豎直提升筒(123)外，與所述豎直提升筒(123)部分重合且密封連接，所述轉(zhuǎn)軸輪(122)及所述第三導(dǎo)輪組(124)位于所述緩沖倉(cāng)(21)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸輪(122)的一側(cè)外邊沿位于所述豎直提升筒(123)外壁所在的環(huán)形平面外側(cè)，所述第三導(dǎo)輪組(124)位于所述豎直提升筒(123)外壁所在的環(huán)形平面內(nèi)側(cè)； 所述緩沖倉(cāng)(21)底部設(shè)有緩沖倉(cāng)出料口( 213); 所述緩沖倉(cāng)(21)內(nèi)設(shè)有一溜料板(211)，所述溜料板(211)傾斜設(shè)置，所述溜料板(211)下邊沿位于所述緩沖倉(cāng)出料口(213)下方； 所述溜料板(211)上方還設(shè)有格柵(212)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(51)及位于所述機(jī)架(51)底部的行走機(jī)構(gòu)(52); 所述機(jī)架(51)包括一平臺(tái)(511)，所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)輸入端連接于所述緩沖倉(cāng)出料口( 213)處，輸出端連接于所述平臺(tái)(511)上方，所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)為封閉式結(jié)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)(52)為走輪或履帶。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述懸臂俯仰機(jī)構(gòu)(41)包括平衡機(jī)構(gòu)(410)及拉伸機(jī)構(gòu);所述平衡機(jī)構(gòu)(410)設(shè)于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)上方，所述拉伸機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉伸機(jī)構(gòu)對(duì)所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)施力，使所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于水平線-25°?25°范圍內(nèi)俯仰； 所述平衡機(jī)構(gòu)(410)包括平衡件(411)，所述平衡件(411)位于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)與所述平臺(tái)(511)連接端的延伸方向上，所述平衡件(411)通過平衡梁連接固定； 所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于液壓機(jī)構(gòu)(6)、拉伸臂(412)及頂桿(413)，所述拉伸臂(412) —端連接于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)與鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)的連接位置處，另一端與所述液壓機(jī)構(gòu)(6)連接;所述頂桿(413)—端連接于所述液壓機(jī)構(gòu)(6)，另一端連接于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)下方； 所述卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉繩、滑輪及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述滑輪設(shè)于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)與所述平臺(tái)(511)連接端，所述拉繩一端連接于所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)與鏈斗式取料提升機(jī)構(gòu)(I)的連接位置處，所述拉繩繞過所述滑輪，卷繞于所述卷?yè)P(yáng)機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)包括回轉(zhuǎn)軸承，所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述回轉(zhuǎn)軸承上，所述回轉(zhuǎn)軸承設(shè)于所述平臺(tái)(511)上，所述回轉(zhuǎn)軸承通過液壓油缸或回轉(zhuǎn)電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述回轉(zhuǎn)軸承在±60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，還包括取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)設(shè)于所述取料頭機(jī)構(gòu)(11)上端，所述取料頭導(dǎo)向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)與所述控制系統(tǒng)(7)連接，通過所述控制系統(tǒng)(7)控制，在水平平面內(nèi)0°?180°擺動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)還包括過渡倉(cāng)(32)，所述過渡倉(cāng)(32)位于所述平臺(tái)(511)上，所述過渡倉(cāng)(32)與所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)輸出端連接，所述過渡倉(cāng)(32)設(shè)有過渡倉(cāng)出料口(321)，所述過渡倉(cāng)出料口(321)穿過所述平臺(tái)(511)，位于所述平臺(tái)(511)下方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種移動(dòng)式鏈斗卸船機(jī)，其特征在于，所述懸臂輸送機(jī)構(gòu)(3)還包括輸料機(jī)組(33)，所述輸料機(jī)組(33)設(shè)于所述平臺(tái)(511)下方，所述輸料機(jī)組(33)均采用密閉式結(jié)構(gòu)，所述過渡倉(cāng)出料口( 321)通入所述輸料機(jī)組(33)輸入端上方。
【文檔編號(hào)】B65G65/04GK205675827SQ201620444695
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日 公開號(hào)201620444695.7, CN 201620444695, CN 205675827 U, CN 205675827U, CN-U-205675827, CN201620444695, CN201620444695.7, CN205675827 U, CN205675827U
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