專利名稱：用于臥式注塑機的橫走式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注塑4幾，更具體的說，涉及一種用于臥式 注塑機的枳4成手。
背景技術(shù)：
在當(dāng)代的注塑領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，需 要在注塑機上安裝機械手。在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能高精度
的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20%-30% ，降低產(chǎn)品成本的不良 率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少 浪費。
目前市場上的臥式注塑機用的是橫走全氣動機械手，橫走軸使用 的是無桿氣缸，但該機械手最大的不足是其橫走方向只能在原點和 橫出限位點停止，中間不能停止。由于注塑產(chǎn)品在剛出模時，還有 些熱、比4交軟， 一旦重疊就會造成產(chǎn)品變形，也會石並花表面，所以， 注塑產(chǎn)品在成型取出放置時不能重疊，否則，會為使用者造成很大 的不便。
因此，需要研制開發(fā)一種取出產(chǎn)品后可以多點放置，循環(huán)置物， 不會重疊，不會造成產(chǎn)品變形，不會碰花表面的橫走機械手，以滿 足日益發(fā)展的市場需要。

實用新型內(nèi)容
的是提供一種橫走伺服雙臂雙截系列機械手，能從根本上解決以上 所述的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是按如下所述方案來實現(xiàn)的。
一種用于臥式注塑機的橫走式機械手，主要包括橫走部分、引拔 部分、下行臂部分等，其中，下行臂部分包括主臂和副臂。
下行臂部分的主臂進一步包括一個主動臂和從動臂，該從動臂被
安裝在固定于主臂的主動臂內(nèi)側(cè)的滑軌上；以及所述副臂也進一步 包括一個主動臂和從動臂，該從動臂被安裝在固定于副臂的主動臂 內(nèi)側(cè)的滑軌上。
下行臂部分的主臂的主動臂下方固定有用于吸取產(chǎn)品的側(cè)姿組 件，其表面安有吸盤。
下行臂部分的副臂的主動臂下方固定有用于夾取或放開水口料 頭的夾手組件。
本實用新型的有益效果如下在注塑機注塑完產(chǎn)品并開模后，機 械手可自動精確的取出產(chǎn)品后可以多點放置，可以按順序排列，循 環(huán)置物，不會重疊，不會造成產(chǎn)品變形，不會碰花表面，并且可以 實現(xiàn)自動裝箱和實現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動作。另外，該機械 手結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便、容易維護、性能可靠、倍速機構(gòu)速度 快并節(jié)省空間、震動小、精度高、使用壽命長、制造成本低，極大 地滿足了顧客的要求。


圖1是根據(jù)本實用新型的機械手的橫走部分的正面視圖2是圖1所示的機械手的引拔部分的正面視圖3是根據(jù)本實用新型的一個實施例的機械手的主視圖；。
圖4是根據(jù)本實用新型的一個實施例的機械手的引拔部分和下
行臂部分的正面^f見圖5是圖1所示的機械手的下行臂部分的主臂的主視圖6是圖1所示的機械手的下行臂部分的主臂的立體圖7是圖1所示的機械手的下行臂部分的副臂的右側(cè)視圖；以及
圖8是圖1所示的機械手的下行臂部分的副臂的立體圖。
具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型進行進一 步描述。
本實用新型提供的機械手主要由橫走部分1、引拔部分2、下行 臂部分3組成。
圖l中可看出，橫走部分1主要由直線導(dǎo)軌6、伺服電機7、橫 走加高座8、底座9、橫走變頻電箱10、底座橫梁11、同步輪面板 12、拖鏈13，同步輪37,同步帶38等部分組成。
如圖2所示，引拔部分2主要由引拔拖鏈固定板14、引拔拖鏈 支撐板15、副臂固定座16、緩沖器17、引拔緩沖器固定座18、直 線導(dǎo)軌19、指示燈20、閥箱21、滑板22、滑塊23、鋁橫梁24等組 成。
參考圖3和圖4，機械手在待機位置橫入原點A待機，當(dāng)機械手 接收到注塑機開模完信號后，手臂(主臂25和/或副臂26)由位置 B下降至位置C,再引進至位置D,夾水口或吸取產(chǎn)品，后又引退至 位置C,再上升至位置B,此時伺服電機7啟動，帶動同步輪37、同 步帶38轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在同步帶38上的引拔部分2以及在手 臂)沿著導(dǎo)軌6移動，至橫出位置E。然后手臂下降至橫出位置F, 放下水口或產(chǎn)品，后上升至橫出位置E,最后伺服電機7啟動，把引 拔部分2帶回到橫入原點A，又處于待機狀態(tài)。從而實現(xiàn)了一個動作 循環(huán)。
其中，機械手的開啟與關(guān)閉由原點感應(yīng)開關(guān)4和終點感應(yīng)開關(guān)根 據(jù)對引拔部分2的位置的感應(yīng)控制。另外，機械手的動作循環(huán)模式 可以有多種方式，如由軟件或由硬件設(shè)定等等。
根據(jù)本實用新型提供的實施例中，伺服電機7內(nèi)置了旋轉(zhuǎn)編碼 器，它每次在橫入原點已經(jīng)清零，可以檢測并反饋引拔部分2、主臂 25和副臂26的位置。另夕卜，橫出位置E的實際位置(即橫出行程)， 可以由軟件靈活設(shè)置；也可以通過軟件控制手段設(shè)置多個置物位置， 從而能夠?qū)崿F(xiàn)多點放置，產(chǎn)品還可以按順序排列，循環(huán)置物。下行臂部分3包括主臂25和副臂26。
其中，如圖5和圖6中所示，主臂25上的有一個主動臂32和從 動臂34,從動臂安裝在固定在主動臂上的滑軌上。側(cè)姿組件固定于 主動臂下方，其表面安有吸盤，可吸取產(chǎn)品。工作時壓縮空氣從氣 缸上進出氣口 29進氣，從氣缸下進出氣口 28排氣，在壓縮空氣的 作用下，推動活塞連同活塞桿35以及主動臂32、從動臂34、側(cè)姿 連接塊36等向下運動，直至限位塊31壓緊緩沖器30，側(cè)姿上的吸 盤吸住產(chǎn)品。壓縮空氣從氣缸下進出氣口 28進氣，從氣缸上進出氣 口 29排氣，在壓縮空氣的作用下，推動活塞連同活塞桿35以及主 動臂32、從動臂34、側(cè)姿連接塊36等向上運動，直至活塞桿上的 鋁柱壓緊緩沖器33，側(cè)姿組件27上的吸盤放開產(chǎn)品。壓縮空氣從氣 缸上進出氣口 29進氣，從氣缸下進出氣口 28排氣接下一個工作循 環(huán)。
如圖7、圖8中所示，副臂26上的從動臂也是通過滑軌安裝在 主動臂上并與主動臂一起配合工作的。夾手組件固定于主動臂下方， 用于夾取或放開水口料頭。工作時壓縮空氣從氣缸上進出氣口 43進 氣，從氣缸下進出氣口 45排氣，在壓縮空氣的作用下，推動活塞連 同活塞桿46以及主動臂42、從動臂40、夾手連接塊39等向下運動， 直至限位塊41壓緊緩沖器44,夾手組件夾住水口料頭。壓縮空氣從 氣缸下進出氣口 45進氣，從氣缸上進出氣口 43排氣，在壓縮空氣 的作用下，推動活塞連同活塞桿46以及主動臂42、從動臂40、夾 手組件39等向上運動，直至活塞桿上的鋁柱壓緊緩沖器42,夾手組 件39放開水口料頭。壓縮空氣從氣缸上進出氣口 43進氣，從氣缸 下進出氣口 45排氣接下一個工作循環(huán)。
夾取產(chǎn)品時，主臂25和副臂26同時開始工作，壓縮空氣同時作 用推動主動臂32、 42和從動臂34、 40。副臂26夾住水口料頭的同 時，主臂2夾取產(chǎn)品；然后，在壓縮空氣的作用下，活塞及主動臂、 從動臂等向上運動，直到各自的活塞桿上的鋁柱壓緊緩沖器，副臂 26的夾手組件39放開水口料頭，同時主臂25連接的側(cè)姿組件27
6上的吸盤放開產(chǎn)品。
貫穿上述說明書并在最便于理解實施例環(huán)境的地方描述了本實 用新型的其它實施例。進一步來說，已描述了對其具體實施例進行 參考的本實用新型。然而，很清楚，可能對其進行各種修改和變化 而不偏離本實用新型的更廣闊的宗旨和范圍。因此，本說明書的和 附圖的含義將被視為示例性而不是限制性的。
權(quán)利要求1.一種用于臥式注塑機的橫走式機械手，包括橫走部分(1)、引拔部分(2)、下行臂部分(3)，而所述下行臂部分(3)又包括主臂(25)和副臂(26)，其特征在于，所述主臂(25)進一步包括一個主動臂(32)和從動臂(34)，從動臂(34)被安裝在固定于主動臂(32)內(nèi)側(cè)的滑軌上；以及所述副臂(26)進一步包括一個主動臂(42)和從動臂(40)，從動臂(40)被安裝在固定于主動臂(42)內(nèi)側(cè)的滑軌上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機械手，其特征在于，所述主 臂(25 )的主動臂(32 )下方固定有用于吸取產(chǎn)品的側(cè)姿組件(27 ), 其表面安有吸盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機械手，其特征在于，所述副 臂(26)的主動臂(42)下方固定有用于夾取或放開水口料頭的夾 手組件(39 )。
專利摘要一種應(yīng)用于臥式注塑機的橫走式機械手，橫走軸使用的是伺服電機，伺服電機里內(nèi)置了可以檢測各部件位置并反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器。橫出行程可由軟件靈活設(shè)置；另外，通過軟件控制手段設(shè)置多個置物位置實現(xiàn)多點放置。在注塑機注塑完產(chǎn)品并開模后，本實用新型提供的機械手可自動精確的取出產(chǎn)品后可以多點放置，可以按順序排列，循環(huán)置物，不會重疊，不會造成產(chǎn)品變形，不會碰花表面。
文檔編號B29C45/40GK201300523SQ200820180268
公開日2009年9月2日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者陳永周 申請人:中山市鉅通機電技術(shù)有限公司