專利名稱：模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具返回式軟管注肩機(jī)，特別涉及一種模具返回式全自動(dòng)軟管注肩 機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種軟管注肩機(jī)是半自動(dòng)的滑板式注塑機(jī)加注肩模具構(gòu)成，手工插管拔 管，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，安全性能差，機(jī)器使用成本高，會(huì)產(chǎn)生大量的塑料回料。還有 一種軟管注肩機(jī)為國內(nèi)外均有開發(fā)的自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其基本機(jī)構(gòu)均為水平轉(zhuǎn)盤式，自動(dòng) 吐塑，翻轉(zhuǎn)芯棒后向下沖壓成型，該機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械動(dòng)作繁多，國產(chǎn)的機(jī)器故障率高，現(xiàn)仍 未成熟，國外的機(jī)器雖故障少，但機(jī)器成本高，價(jià)格高，模具成本也高，使用該機(jī)器的維護(hù)費(fèi) 用高，另外產(chǎn)品的大小規(guī)格兼容性差，要生產(chǎn)全套軟管，至少要買兩臺(tái)機(jī)器，換模具不便，對(duì) 技術(shù)工人的要求極高，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種模具返回式全自 動(dòng)軟管注肩機(jī)，其采用垂直式轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)方式，使注肩機(jī)在水平軸方向可以拓展，從而提高注 肩機(jī)的生產(chǎn)效率。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種模具返回式全自動(dòng)軟管 注肩機(jī)，其特征在于，其包括抱模機(jī)構(gòu)、凹模、推模機(jī)構(gòu)、吐塑機(jī)構(gòu)、送模機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、返 回式軌道、拔模機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)、機(jī)架和冷卻系統(tǒng)，機(jī)架 由架子和垂直豎立在架子一側(cè)的墻面板構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主軸，主軸的一端固定在機(jī)架 上，主軸的另一端裝有主轉(zhuǎn)盤，冷卻系統(tǒng)裝于主軸和主轉(zhuǎn)盤上，抱模機(jī)構(gòu)裝于主轉(zhuǎn)盤上，插 管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)由支架連接在機(jī)架上，推模機(jī)構(gòu)是裝于機(jī)架的墻面板上且將凹模推至合 模位置，緩沖機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的墻面板上，吐塑機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的架子上，送模機(jī)構(gòu)、拔模 機(jī)構(gòu)和返回式軌道安裝于機(jī)架的墻面板上，自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)是由安裝在抱模機(jī)構(gòu)和凹模上的 附件和安裝于墻面板上的擋塊組成。優(yōu)選地，所述架子為由方管和槽鋼焊接成的六面體。優(yōu)選地，所述抱模機(jī)構(gòu)使凹模和一凸模嚙合。優(yōu)選地，所述插管機(jī)構(gòu)裝有多通道輸送帶和存腔。優(yōu)選地，所述拔管機(jī)構(gòu)裝有水平向和垂直向運(yùn)動(dòng)的滑道，垂直向運(yùn)動(dòng)的滑道上裝 有機(jī)械手。優(yōu)選地，所述凹模由型腔、自鎖機(jī)構(gòu)和滑輪組成。優(yōu)選地，所述推模機(jī)構(gòu)、送模機(jī)構(gòu)都由汽缸和推桿組成，送模機(jī)構(gòu)將凹模推至抱模 機(jī)構(gòu)內(nèi)和一凸模嚙合。優(yōu)選地，所述吐塑機(jī)構(gòu)采用了一組擠出塑化螺桿多頭同時(shí)吐塑的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述拔模機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和汽缸組成，返回式軌道由軌道和避震緩沖機(jī)構(gòu)組成。優(yōu)選地，所述冷卻系統(tǒng)由對(duì)凸模進(jìn)行水冷卻和對(duì)凹模進(jìn)行風(fēng)冷卻的兩部分組成。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于A、本發(fā)明動(dòng)作和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器制造成本低，性能穩(wěn)定，故障率低。B、本發(fā)明使用方便，更換模具容易，維修簡(jiǎn)單，操作安全，只需一人操作即可。C、本發(fā)明生產(chǎn)效率高，每分鐘可生產(chǎn)軟管一百支以上。D、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，拓展性能好。E、本發(fā)明無廢料產(chǎn)生。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)采用垂直式轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)方式，可 以在水平軸方向無限制拓展且至少出兩只軟管，從而提高生產(chǎn)效率。模具返回式全自動(dòng)軟 管注肩機(jī)包括抱模機(jī)構(gòu)1、凹模2、推模機(jī)構(gòu)3、吐塑機(jī)構(gòu)4、送模機(jī)構(gòu)5、緩沖機(jī)構(gòu)6、返回式 軌道7、拔模機(jī)構(gòu)8、拔管機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、插管機(jī)構(gòu)11、自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)12、機(jī)架13和冷 卻系統(tǒng)，其中，機(jī)架13由方管和槽鋼焊接成的六面體的架子和垂直豎立在架子一側(cè)的墻面 板構(gòu)成，架子的上半面的三分之二部分封有足以安裝轉(zhuǎn)動(dòng)部件的鋼板，并使此平面和垂直 豎立的墻面板保持垂直。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有主軸，主軸的一端固定在機(jī)架13上，主軸的另一 端裝有主轉(zhuǎn)盤，主軸上裝有間隙運(yùn)動(dòng)的大齒輪，大齒輪和伺服電機(jī)軸帶動(dòng)的小齒輪嚙合，冷 卻系統(tǒng)和壓縮空氣系統(tǒng)裝于主軸和主轉(zhuǎn)盤上。抱模機(jī)構(gòu)1安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的主轉(zhuǎn)盤的 等分面上，即和主軸垂直方向上，使抱模機(jī)構(gòu)1裝在其內(nèi)的凸模(芯棒)和主軸保持垂直， 抱模機(jī)構(gòu)采用了獨(dú)有的模具抱緊鎖模機(jī)構(gòu)，使凹模和凸模嚙合，并保持一定的壓力，使得產(chǎn) 品成形充分，并在凹模和凸模分離前自動(dòng)打開抱緊鎖模機(jī)構(gòu)。插管機(jī)構(gòu)11由支架連接在機(jī) 架13上，插管機(jī)構(gòu)11裝有多通道輸送帶和存腔，插管機(jī)構(gòu)11由模腔、插入滑臺(tái)和推桿等組 成。拔管機(jī)構(gòu)9由支架接在機(jī)架13上，拔管機(jī)構(gòu)9裝有水平向和垂直向運(yùn)動(dòng)的滑道，垂直 向運(yùn)動(dòng)的滑道上裝有機(jī)械手。凹模2是一個(gè)可以游離于機(jī)器的獨(dú)立的部件，凹模2由型腔、 自鎖機(jī)構(gòu)和滑輪組成。推模機(jī)構(gòu)3是裝于機(jī)架13的墻面板上，將凹模2推至合模位置，推 模機(jī)構(gòu)3由汽缸和推桿組成。送模機(jī)構(gòu)5是由汽缸和推桿組成，送模機(jī)構(gòu)5將凹模2推至 抱模機(jī)構(gòu)1內(nèi)和凸模(芯棒)嚙合，送模機(jī)構(gòu)5固定在機(jī)架13的墻面板上。吐塑機(jī)構(gòu)4固 定在機(jī)架13的架子上，吐塑機(jī)構(gòu)4采用了一組擠出塑化螺桿多頭同時(shí)吐塑的結(jié)構(gòu)。緩沖機(jī) 構(gòu)6固定在機(jī)架13的墻面板上。拔模機(jī)構(gòu)8安裝于機(jī)架13的墻面板上，拔模機(jī)構(gòu)8由機(jī) 械手和汽缸組成。返回式軌道7是安裝于機(jī)架13的墻面板上，返回式軌道7由軌道和避震 緩沖機(jī)構(gòu)等組成，使模具返回時(shí)減輕撞擊、震動(dòng)且減少噪音，而且使用返回式凹模軌道后減 少了模具的數(shù)量(只需八套芯棒和五個(gè)凹模)，并且模具更換方便，任何人都可以將凹模拿 出放入其它模具中，無需擰一個(gè)螺絲或螺帽。冷卻系統(tǒng)由對(duì)芯棒進(jìn)行水冷卻和對(duì)凹模2進(jìn) 行風(fēng)冷卻的兩部分組成，即采用水冷的方式將冷卻水注入每個(gè)凸模(芯棒)內(nèi)，對(duì)凸模進(jìn)行冷卻。同時(shí)，返回式軌道上裝有強(qiáng)冷風(fēng)冷卻系統(tǒng)，通過冷風(fēng)對(duì)凹模進(jìn)行冷卻。自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu) 12是由安裝在抱模機(jī)構(gòu)1和凹模2上的附件和安裝于機(jī)架13墻面板上的擋塊組成。本發(fā)明模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)通過推模機(jī)構(gòu)和送模機(jī)構(gòu)將凹模部分在注 肩時(shí)自動(dòng)和凸模嚙合；同時(shí)，抱模機(jī)構(gòu)將凹模自動(dòng)抱緊并鎖牢，然后凹模跟隨垂直運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)墓の缓?，由裝在機(jī)器墻板上的自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)分別將抱模自鎖機(jī)構(gòu)打開，凹 模螺紋自鎖機(jī)構(gòu)打開，然后由拔模機(jī)構(gòu)抓住凹模并拔出，使凹模和凸模分離，并將凹模送至 返回式軌道，凹模利用自重自動(dòng)到達(dá)吐塑定位的位置。待吐塑完畢后，推模機(jī)構(gòu)將凹模送至 送模機(jī)構(gòu)的下方，由送模機(jī)構(gòu)將模具推出和凸模嚙合，周而復(fù)始。凹模的自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)將凹 模和凸模嚙合后，緊緊鎖牢，使產(chǎn)品成形完整美觀，在脫模時(shí)又能夠自動(dòng)打開，使凹模得以 脫離凸模，在凹模自動(dòng)鎖牢和自動(dòng)打開時(shí)，無需加另外的動(dòng)力和附加力。凹模整體結(jié)構(gòu)采用 了最有效通風(fēng)冷卻減輕重量的方式，使凹模重量最輕，約為傳統(tǒng)模具重量的五分之一，減小 不對(duì)稱運(yùn)轉(zhuǎn)給機(jī)器帶來的影響，同時(shí)又能在軌道上冷卻時(shí)，得到有效的冷卻。凸模(芯棒) 安裝于抱模機(jī)構(gòu)內(nèi)，由和管子直徑吻合的若干根芯棒組成，每根芯棒上裝有漲緊氣囊。另 外，本發(fā)明模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部分采用伺服電機(jī)作為間隙式運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力， 使控制準(zhǔn)確方便。檢測(cè)和控制系統(tǒng)，在上管以后轉(zhuǎn)至合模工位前，裝有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè) 是否有管子確保無管不合模，自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。在拔管機(jī)構(gòu)后也裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)管子未拔出 時(shí)，自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。當(dāng)上管動(dòng)作完成后，運(yùn)轉(zhuǎn)至下一工位時(shí)，為了防止管子脫落，凸模(芯 棒)上的漲緊氣囊自動(dòng)充氣，將管子漲緊，不會(huì)自由滑動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)注肩完成后，凹模和凸模 分離后，氣囊又自動(dòng)放氣，松開管子便于拔管。本發(fā)明采用一條輸送帶多通道輸送未注肩的 軟管到上管機(jī)構(gòu)的上方存腔內(nèi)，然后將存腔底部的門打開，使未注肩的軟管平穩(wěn)的掉入上 管機(jī)構(gòu)的模腔內(nèi)。模腔接到管子后，立刻往前輸送至裝于抱模機(jī)構(gòu)內(nèi)的凸模(芯棒)前，上 管機(jī)構(gòu)的推桿將未注肩的管子從上管機(jī)構(gòu)模腔內(nèi)推出，插入凸模(芯棒)完成自動(dòng)上管。注 肩完成后的管子隨機(jī)轉(zhuǎn)到出管位置時(shí)，裝于該位置上方的裝有機(jī)械手的拔管機(jī)構(gòu)，立刻將 管肩和管身抓住，向上拔取，并將管子輸送至輸送管道上方，松開機(jī)械手，使管子自動(dòng)滑入 輸送管道，即送至下一工序。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些 僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變 更或修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
一種模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，其包括抱模機(jī)構(gòu)、凹模、推模機(jī)構(gòu)、吐塑機(jī)構(gòu)、送模機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、返回式軌道、拔模機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)、機(jī)架和冷卻系統(tǒng)，機(jī)架由架子和垂直豎立在架子一側(cè)的墻面板構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主軸，主軸的一端固定在機(jī)架上，主軸的另一端裝有主轉(zhuǎn)盤，冷卻系統(tǒng)裝于主軸和主轉(zhuǎn)盤上，抱模機(jī)構(gòu)裝于主轉(zhuǎn)盤上，插管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)由支架連接在機(jī)架上，推模機(jī)構(gòu)是裝于機(jī)架的墻面板上且將凹模推至合模位置，緩沖機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的墻面板上，吐塑機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的架子上，送模機(jī)構(gòu)、拔模機(jī)構(gòu)和返回式軌道安裝于機(jī)架的墻面板上，自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)是由安裝在抱模機(jī)構(gòu)和凹模上的附件和安裝于墻面板上的擋塊組成。
2.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述架子為由方 管和槽鋼焊接成的六面體。
3.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述抱模機(jī)構(gòu)使 凹模和一凸模嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述插管機(jī)構(gòu)裝 有多通道輸送帶和存腔。
5.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述拔管機(jī)構(gòu)裝 有水平向和垂直向運(yùn)動(dòng)的滑道，垂直向運(yùn)動(dòng)的滑道上裝有機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述凹模由型腔、 自鎖機(jī)構(gòu)和滑輪組成。
7.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述推模機(jī)構(gòu)、送 模機(jī)構(gòu)都由汽缸和推桿組成，送模機(jī)構(gòu)將凹模推至抱模機(jī)構(gòu)內(nèi)和一凸模嚙合。
8.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述吐塑機(jī)構(gòu)采 用了一組擠出塑化螺桿多頭同時(shí)吐塑的結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述拔模機(jī)構(gòu)由 機(jī)械手和汽缸組成，返回式軌道由軌道和避震緩沖機(jī)構(gòu)組成。
10.如權(quán)利要求1所述的模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其特征在于，所述冷卻系統(tǒng)由 對(duì)凸模進(jìn)行水冷卻和對(duì)凹模進(jìn)行風(fēng)冷卻的兩部分組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種模具返回式全自動(dòng)軟管注肩機(jī)，其包括抱模機(jī)構(gòu)、凹模、推模機(jī)構(gòu)、吐塑機(jī)構(gòu)、送模機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、返回式軌道、拔模機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)、機(jī)架和冷卻系統(tǒng)，機(jī)架由架子和垂直豎立在架子一側(cè)的墻面板構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主軸，主軸的一端固定在機(jī)架上，主軸的另一端裝有主轉(zhuǎn)盤，冷卻系統(tǒng)裝于主軸和主轉(zhuǎn)盤上，抱模機(jī)構(gòu)裝于主轉(zhuǎn)盤上，插管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)由支架連接在機(jī)架上，推模機(jī)構(gòu)是裝于機(jī)架的墻面板上且將凹模推至合模位置，緩沖機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的墻面板上，吐塑機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的架子上，送模機(jī)構(gòu)、拔模機(jī)構(gòu)和返回式軌道安裝于機(jī)架的墻面板上，自動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)是由附件和擋塊組成。本發(fā)明能提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/17GK101934567SQ20091005751
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者叢遠(yuǎn)明, 徐惠朝, 王俊雄 申請(qǐng)人:上海三槐科技有限公司;通州市三槐機(jī)械制造有限公司