專利名稱：用于操作工件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于保持工件的裝置，其夾鉗狀地構(gòu)成并且設(shè)有兩個(gè)夾鉗臂，其中，所述夾鉗臂能夠由一夾鉗基部保持和控制地至少布置在一打開位置和一閉合位置中，其中，所述夾鉗基部由一基礎(chǔ)元件這樣地保持，使得所述夾鉗基部從預(yù)給定的調(diào)節(jié)力起被釋放并且被設(shè)置為能夠至少區(qū)域地相對(duì)于所述基礎(chǔ)元件擺動(dòng)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于吹塑成型容器的裝置，該裝置具有至少一個(gè)設(shè)有吹塑模具的吹塑站和至少一個(gè)用于沿著輸送路徑定位預(yù)制坯件的承載元件。在此提出，所述承載元件由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)送輪保持，其相對(duì)于所述承載元件可運(yùn)動(dòng)地被支承，以及對(duì)于所述承載元件使用凸輪控制裝置。
背景技術(shù)：
在通過(guò)吹塑壓力作用來(lái)成型容器時(shí)，由熱塑性材料制成的預(yù)制坯件、例如由PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)制成的預(yù)制坯件在吹塑機(jī)內(nèi)部被供給到不同的工作站。典型地，這種吹塑機(jī)具有一個(gè)加熱裝置以及一個(gè)吹塑裝置，在該吹塑裝置的區(qū)域中，事先被溫度處理的預(yù)制坯件通過(guò)雙軸向的定向膨脹成容器。該膨脹借助于引導(dǎo)到待膨脹的預(yù)制坯件中的壓力空氣進(jìn)行。在DE-OS 43 40 291中解釋了在預(yù)制坯件的這種膨脹時(shí)的工藝過(guò)程。本文開頭所提及的處于壓力下的氣體的導(dǎo)入也包括壓力氣體到展開中的容器泡中以及壓力氣體在吹塑過(guò)程開始時(shí)到預(yù)制坯件中的導(dǎo)入。在DE-OS 42 12 583中描述了用于形成容器的吹塑站的基本結(jié)構(gòu)。在DE-0S 2352 926中解釋了用于溫度處理預(yù)制坯件的可能性。在用于吹塑成型的裝置內(nèi)部，預(yù)制坯件以及經(jīng)吹塑的容器可以借助于不同的操作裝置輸送。輸送芯棒的使用被證實(shí)是有利的，預(yù)制坯件插套到該輸送芯棒上。但是，預(yù)制坯件也可以用其它承載裝置操作。用于操作預(yù)制坯件的夾鉗的應(yīng)用以及為了保持而可以導(dǎo)入到預(yù)制坯件的嘴部區(qū)域中的撐開芯棒的應(yīng)用同樣屬于可用的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。例如在DE-OS 199 06 438中描述了在使用轉(zhuǎn)送輪的情況下操作容器，其中，轉(zhuǎn)送輪設(shè)置在吹塑輪與輸出路段之間。預(yù)制坯件的已經(jīng)解釋過(guò)的操作一方面在所謂的雙級(jí)方法中進(jìn)行，其中，預(yù)制坯件首先以注射成型方法被制造、緊接著被中間存儲(chǔ)并且以后在其溫度方面進(jìn)行條件處理并且被吹塑成容器。另一方面在所謂的單級(jí)方法中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，其中，預(yù)制坯件直接在其注射成型技術(shù)的制造和充分固硬化之后被合適地溫度處理并且緊接著被吹塑成型。在使用的吹塑站方面公開了不同的實(shí)施方式。在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的輸送輪上的吹塑站中，經(jīng)常遇見(jiàn)模具承載件的書式的可翻性。但是也可能的是，采用可相對(duì)于彼此移動(dòng)的或者以其它方式被導(dǎo)向的模具承載件。在位置固定的吹塑站中(這些吹塑站尤其是適合于接收多個(gè)用于成型容器的模腔)，典型的是使用彼此平行設(shè)置的板作為模具承載件。為了操作預(yù)制坯件并且為了操作經(jīng)吹塑的容器，在吹塑機(jī)內(nèi)部常常使用所謂的轉(zhuǎn)送輪，其配備有用于預(yù)制坯件或瓶子的承載元件。
所述承載元件在此可要么直接作用在預(yù)制坯件或瓶子上要么輸送單獨(dú)的輸送元件，所述輸送元件本身直接保持預(yù)制坯件或瓶子。為了支持轉(zhuǎn)送過(guò)程，承載元件相對(duì)于轉(zhuǎn)送輪典型地可擺動(dòng)地被支承。此外，常常也實(shí)現(xiàn)可伸縮性。為了預(yù)給出承載元件的位置，使用凸輪控制裝置。所述承載元件為此利用凸輪滾子在位置固定地設(shè)置的凸輪上進(jìn)行導(dǎo)向。在使用這種設(shè)有承載元件的轉(zhuǎn)送輪時(shí)的問(wèn)題是需要在出現(xiàn)機(jī)械故障、特別是在出現(xiàn)碰撞時(shí)避免重大損壞。為此公知的是，在使用過(guò)載離合器的情況下將承載臂支承在轉(zhuǎn)移輪的區(qū)域中。這種過(guò)載離合器一方面價(jià)格昂貴，另一方面增大了旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)送輪的結(jié)構(gòu)重量。還公知的是,給承載臂配備主動(dòng)地定位元件,所述定位元件以氣動(dòng)方式或電動(dòng)方式這樣地預(yù)給出承載臂的移出或移入，使得所述承載臂被布置在工作位置或靜止位置中。但是相應(yīng)的定位裝置導(dǎo)致相對(duì)高的成本并且增大了轉(zhuǎn)送輪的結(jié)構(gòu)重量，因此出現(xiàn)變大的慣性。在使用夾鉗狀保持元件時(shí)的另一問(wèn)題是，其相對(duì)昂貴并且在出現(xiàn)磨損或機(jī)械損傷時(shí)夾鉗的更換導(dǎo)致相應(yīng)高的工作耗費(fèi)并且由此導(dǎo)致與此相關(guān)的工作成本。在DE 10 2007 054 388中雖然已經(jīng)描述了夾鉗狀的保持元件，其在出現(xiàn)過(guò)載作用時(shí)可偏轉(zhuǎn)地保持在承載件的區(qū)域中，但是相關(guān)的結(jié)構(gòu)在考慮多個(gè)所需的結(jié)構(gòu)元件的情況下已被證實(shí)是昂貴的并且因此只能有限地適合于在大件數(shù)的情況下采用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，這樣地設(shè)計(jì)一種開頭所述類型的方法，使得在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下支持高的運(yùn)行可靠性。 根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，S卩，靠近所述夾鉗基部的兩個(gè)側(cè)面地分別設(shè)置一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的反元件，所述反元件由至少一個(gè)彈簧保持在初始位置中。由此，根據(jù)本發(fā)明提供了一種夾鉗，其被設(shè)置為在超過(guò)預(yù)給定的載荷時(shí)可偏轉(zhuǎn)。特別是考慮，通過(guò)與待轉(zhuǎn)送的工件的接觸并且通過(guò)與導(dǎo)向元件的接觸來(lái)操控所述夾鉗。但是也可以的是，主動(dòng)地控制所述夾鉗。可偏轉(zhuǎn)性和被動(dòng)或主動(dòng)進(jìn)行控制的特性組合對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)提供了所述保持夾鉗的新功能性。例如可以在吹塑機(jī)中用來(lái)保持預(yù)制坯件、瓶子或輸送元件或者在灌裝機(jī)中用來(lái)保持待灌裝的容器。通過(guò)在夾鉗基部的側(cè)面旁邊布置兩個(gè)反元件允許在出現(xiàn)過(guò)載時(shí)所述夾鉗基部擺動(dòng)開并且在此可將可預(yù)給定的力作用在夾鉗基部上。能夠以簡(jiǎn)單的方式這樣地考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)上的邊界條件，S卩，將所述反元件設(shè)置為能夠相對(duì)于所述基礎(chǔ)元件擺動(dòng)。通過(guò)以下方式預(yù)給出最小調(diào)節(jié)壓力，S卩，所述反元件被壓簧加載。此外也可考慮的是，所述反元件被拉簧加載。對(duì)于緊湊的并且可機(jī)械承載的結(jié)構(gòu)有貢獻(xiàn)的是，所述彈簧以彈簧縱軸線基本上橫向于所述基礎(chǔ)元件的縱軸線設(shè)置。通過(guò)以下方式支持結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的構(gòu)型，即，所述側(cè)面基本上平坦構(gòu)成。對(duì)于物美價(jià)廉的制造同樣有貢獻(xiàn)的是，所述側(cè)面基本上彼此平行延伸。通過(guò)以下方式支持夾鉗在無(wú)反元件的影響的情況下的打開和閉合運(yùn)動(dòng)，即，所述反元件的端部朝縱軸線的方向從所述基礎(chǔ)元件起最多延伸至一個(gè)平面，該平面穿過(guò)所述夾鉗臂的旋轉(zhuǎn)軸的中心線延伸。通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)零部件的無(wú)間隙的連接，S卩，所述基礎(chǔ)元件被設(shè)置為夾緊到所述承載臂的參考面上。通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的夾鉗結(jié)構(gòu)，S卩，所述夾鉗臂被設(shè)置為由至少一個(gè)彈簧彼此相對(duì)夾緊。一種典型的應(yīng)用在于，將所述承載元件固定在環(huán)繞的輸送元件上。例如考慮，將輸送元件構(gòu)造為鏈。通過(guò)以下方式開發(fā)另一應(yīng)用領(lǐng)域，即，將輸送元件構(gòu)造為轉(zhuǎn)送輪。 一個(gè)優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域在于，將夾鉗基部和基礎(chǔ)元件構(gòu)造為吹塑機(jī)的一部分。特別是也考慮，將夾鉗基部和基礎(chǔ)元件構(gòu)造為吹塑機(jī)的吹塑模具的一部分。此外也可以的是，將夾鉗基部和基礎(chǔ)元件構(gòu)造為吹塑機(jī)的吹塑輪的一部分。通過(guò)以下方式支持夾鉗狀的抓取功能，S卩，將夾鉗臂設(shè)置為可相對(duì)于夾鉗基部擺動(dòng)。


在附圖中示意性示出本發(fā)明的實(shí)施例。其中圖I是用于由預(yù)制坯件制造容器的吹塑站的透視圖；圖2是吹塑模具的縱剖視圖，一個(gè)預(yù)制坯件在該吹塑模具中被拉伸和膨脹；圖3是用于吹塑成型容器的裝置的基本結(jié)構(gòu)的草圖；圖4是改型的、加熱能力增大的加熱路段；圖5是轉(zhuǎn)送輪的透視圖，具有多個(gè)可定位的承載臂；圖6是夾鉗狀保持元件的透視圖，夾鉗處于關(guān)閉狀態(tài)中；圖7是圖6中的布置結(jié)構(gòu)，夾鉗處于打開位置中；圖8是圖6和7中的布置結(jié)構(gòu)在夾鉗基部相對(duì)于基礎(chǔ)元件偏轉(zhuǎn)之后的視圖；圖9是圖6中的布置結(jié)構(gòu)的水平剖視圖；圖10是圖7中的布置結(jié)構(gòu)的水平剖視圖；圖11是圖8中的布置結(jié)構(gòu)的水平剖視圖。
具體實(shí)施例方式在圖I和2中示出一個(gè)用于使預(yù)制坯件I成型為容器2的裝置的原理結(jié)構(gòu)。用于使容器2成型的裝置基本上包括一個(gè)吹塑站3，該吹塑站設(shè)有一個(gè)吹塑模具4，預(yù)制坯件I可以被放入到該吹塑模具中。預(yù)制坯件I可以是由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯制成的注射成型件。為了允許將預(yù)制坯件I放入到吹塑模具4中并且為了允許成品容器2的取出，吹塑模具4由一些模具半部5、6和一個(gè)底部件7構(gòu)成，該底部件可以由一個(gè)提升裝置8定位。預(yù)制坯件I可以由一個(gè)輸送芯棒9保持在吹塑站3的區(qū)域中，該輸送芯棒與預(yù)制坯件I 一起經(jīng)過(guò)所述裝置內(nèi)部的多個(gè)處理站。但是也可以的是，例如通過(guò)夾鉗或者其它操作機(jī)構(gòu)將預(yù)制坯件I直接置入到吹塑模具4中。為了允許導(dǎo)入壓力空氣，在輸送芯棒9下方設(shè)置一個(gè)連接活塞10，該連接活塞向預(yù)制坯件I供應(yīng)壓力空氣并且同時(shí)進(jìn)行相對(duì)于輸送芯棒9的密封。但是在變換的構(gòu)型中原則上也可以考慮的是，使用固定的壓力空氣輸入管路。在本實(shí)施例中，預(yù)制坯件I的拉伸借助于一個(gè)拉伸桿11進(jìn)行，該拉伸桿由一個(gè)缸12定位。根據(jù)另一種實(shí)施方式，通過(guò)凸輪段進(jìn)行拉伸桿11的機(jī)械式定位，這些凸輪段被一些作用輪加載。當(dāng)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的吹塑輪上設(shè)置多個(gè)吹塑站3時(shí)，凸輪段的采用尤其是符合目的要求的。在圖I所示的實(shí)施方式中，拉伸系統(tǒng)這樣構(gòu)成，使得提供了兩個(gè)缸12的串聯(lián)布置。拉伸桿11由一個(gè)初級(jí)缸13首先在開始真正的拉伸過(guò)程之前一直移動(dòng)到預(yù)制坯件I的底部14的區(qū)域中。在真正的拉伸過(guò)程期間，初級(jí)缸13連同伸出的拉伸桿與一個(gè)承載該初級(jí)缸13的滑座15 —起由次級(jí)缸16或者通過(guò)一個(gè)凸輪控制裝置定位。尤其是考慮，次級(jí)缸16被凸輪控制地以如下方式安裝，使得由一個(gè)導(dǎo)向滾輪17預(yù)給出當(dāng)前的拉伸位置，在執(zhí)行拉伸過(guò)程期間，該導(dǎo)向滾輪沿著一個(gè)凸輪軌道滑動(dòng)。導(dǎo)向滾輪17由次級(jí)缸16壓到導(dǎo)軌上。滑座15沿著兩個(gè)導(dǎo)向元件18滑動(dòng)。當(dāng)設(shè)置在承載件19、20的區(qū)域中的模具半部5、6閉合之后，借助于鎖止裝置20進(jìn)行這些承載件19、20相對(duì)于彼此的鎖止。為了適配于預(yù)制坯件I的嘴部區(qū)段21的不同形狀，根據(jù)圖2，在吹塑模具4的區(qū)域中使用單獨(dú)的螺紋嵌入件22。圖2除了經(jīng)吹塑的容器2之外也用虛線示出預(yù)制坯件I并且示意性示出正在展開的容器泡23。圖3示出吹塑機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，其設(shè)有一個(gè)加熱路段24以及一個(gè)旋轉(zhuǎn)的吹塑輪25。從預(yù)制坯件入口 26起，預(yù)制坯件I由轉(zhuǎn)送輪27、28、29輸送到加熱路段24的區(qū)域中。沿著加熱路段24設(shè)置了一些加熱輻射器30以及風(fēng)機(jī)31，用于對(duì)預(yù)制坯件I進(jìn)行溫度處理。在預(yù)制坯件I被充分溫度處理之后，該預(yù)制坯件被轉(zhuǎn)送到吹塑輪25，吹塑站3設(shè)置在該吹塑輪的區(qū)域中。完成吹塑的容器2由另外的轉(zhuǎn)送輪供應(yīng)給一個(gè)輸出路段32。為了可使預(yù)制坯件I這樣地成型為容器2，使得容器2具有如下所述的材料特性所述材料特性保證填充在容器2內(nèi)的食品、尤其是飲料的長(zhǎng)的應(yīng)用可能性，在加熱和定向預(yù)制坯件I時(shí)必須遵守特定的方法步驟。此外，可以通過(guò)遵守特定的尺寸設(shè)計(jì)規(guī)定而獲得有利的效果?？梢圆捎貌煌暮铣刹牧献鳛闊崴苄圆牧稀＠缈刹捎肞ET、PEN或者PP。預(yù)制坯件I在定向過(guò)程期間的膨脹通過(guò)供入壓力空氣實(shí)現(xiàn)。壓力空氣的供入分成一個(gè)預(yù)吹塑階段和一個(gè)緊接著的主吹塑階段，在預(yù)吹塑階段供入具有低壓力水平的氣體、例如壓縮空氣，在主吹塑階段供入具有較高壓力水平的氣體。在預(yù)吹塑階段期間，典型地采用壓力區(qū)間在10巴至25巴的壓力空氣，并且在主吹塑階段期間供入壓力區(qū)間在25巴至40巴的壓力空氣。由圖3同樣可見(jiàn)，在所示的實(shí)施方式中，加熱路段24由多個(gè)環(huán)繞的輸送元件33構(gòu)成，這些輸送元件鏈?zhǔn)降匾来闻帕胁⑶已刂恍┺D(zhuǎn)向輪34被導(dǎo)向。尤其是考慮，通過(guò)鏈?zhǔn)讲贾枚归_一個(gè)基本上矩形的基本輪廓。在所示的實(shí)施方式中，在加熱路段24的向著轉(zhuǎn)送輪29和輸入輪35的伸展區(qū)域中使用一個(gè)單個(gè)的尺寸較大的轉(zhuǎn)向輪34并且在相鄰轉(zhuǎn)向部的區(qū)域中設(shè)置兩個(gè)尺寸較小的轉(zhuǎn)向輪36。但是原則上也可以考慮任意其它的導(dǎo)向裝置。為了允許轉(zhuǎn)送輪29和輸入輪35彼此間的盡可能緊密的布置，所述的布置方式被、證明是特別有利的，因?yàn)樵诩訜崧范?4的相應(yīng)的伸展區(qū)域中定位了三個(gè)轉(zhuǎn)向輪34、36，確切地說(shuō)分別是較小的、定位在通向加熱路段24的直線延伸的過(guò)渡區(qū)域中的轉(zhuǎn)向輪36和較大的、定位在向著轉(zhuǎn)送輪29和輸入輪35的直接過(guò)渡區(qū)域中的轉(zhuǎn)向輪34。取代應(yīng)用鏈?zhǔn)降妮斔驮?3地，例如也可能的是，采用旋轉(zhuǎn)的加熱輪。在容器2完成吹塑之后，所述容器由取出輪37從吹塑站3的區(qū)域中導(dǎo)出并且通過(guò)轉(zhuǎn)送輪28和輸出輪38輸送至輸出路段32。在圖4所示的改型的加熱路段24中，通過(guò)加大數(shù)量的加熱輻射器30可以在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)更大量的預(yù)制坯件I進(jìn)行溫度處理。在此，風(fēng)機(jī)31將冷卻空氣導(dǎo)入到冷卻空氣通道39的區(qū)域中，這些冷卻空氣通道分別位于配屬的加熱輻射器30對(duì)面并且通過(guò)流出開ロ給出冷卻空氣。通過(guò)流出方向的設(shè)置，對(duì)于冷卻空氣實(shí)現(xiàn)了ー個(gè)基本上橫向于預(yù)制坯件I的輸送方向的流動(dòng)方向。這些冷卻空氣通道39可以在位于加熱輻射器30對(duì)面的表面的區(qū)域中提供用于加熱輻射的反射器，同樣可能的是，通過(guò)給出的冷卻空氣也實(shí)現(xiàn)加熱輻射器 30的冷卻。圖5示出轉(zhuǎn)送輪41，其例如可安裝在用于所述轉(zhuǎn)送輪27、28、29中的至少ー個(gè)轉(zhuǎn)送輪的位置中。該轉(zhuǎn)送輪41設(shè)有用于操作預(yù)制坯件和/或容器的承載元件42。在所示的實(shí)施方式中，承載元件42由操作元件43和承載臂44構(gòu)成。所述操作元件43在所示的實(shí)施例中夾鉗狀地實(shí)現(xiàn)并且具有兩個(gè)夾鉗臂45、46，所述夾鉗臂可運(yùn)動(dòng)地由夾鉗基部47保持。所述夾鉗基部47可卡鎖在一基礎(chǔ)元件48中，所述基礎(chǔ)元件由所述承載臂44保持。這種操作元件43直接抓取預(yù)制坯件I或容器2。但是所述操作元件43也可以這樣實(shí)現(xiàn)，使得設(shè)置與輸送元件的接觸，所述輸送元件本身承載預(yù)制坯件I或容器2。這種輸送元件例如可作為輸送芯棒9實(shí)現(xiàn)，預(yù)制坯件I插套到所述輸送芯棒上或者預(yù)制坯件I利用其嘴部區(qū)域插入到所述輸送芯棒上。圖5示出，為了控制承載元件42的定位運(yùn)動(dòng)，使用兩個(gè)凸輪軌道49、50，它們?cè)谪Q直方向上疊置地上下布置。承載臂44通過(guò)擺動(dòng)鉸鏈51固定在轉(zhuǎn)送輪41的中央元件52上。在所述擺動(dòng)鉸鏈51的區(qū)域中，承載臂44具有橫杠桿53，所述橫杠桿通過(guò)凸輪滾子54沿著所述凸輪軌道49被導(dǎo)向。由此，在中央元件52旋轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)給出承載臂44的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，凸輪滾子54在內(nèi)側(cè)沿著凸輪軌道49被引導(dǎo)。承載臂44可伸縮地構(gòu)成并且在使用凸輪滾子55的情況下沿著凸輪軌道50被引導(dǎo)以便預(yù)給出承載臂44的伸縮運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，凸輪滾子55也在內(nèi)側(cè)沿著凸輪滾道55被引導(dǎo)。在典型的工作流程中，轉(zhuǎn)送輪41圍繞其旋轉(zhuǎn)軸56旋轉(zhuǎn)。圖6以透視圖示出基礎(chǔ)元件48和具有夾鉗臂45、46的夾鉗基部47的結(jié)構(gòu)。可以看出，夾鉗臂45、46具有抓取端部57、58，所述抓取端部可被構(gòu)造用于部分地圍握預(yù)制坯件I或容器2的頸部區(qū)域。夾鉗臂45、46通過(guò)連接元件50、60與夾鉗基部47連接。從圖6還可以看出，在夾鉗基部47的側(cè)面61、62的附近分別設(shè)置反元件63、64。還可以看見(jiàn)ー個(gè)旋轉(zhuǎn)軸65，夾鉗基部47可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于基礎(chǔ)元件48擺動(dòng)地布置。在圖6所示的運(yùn)行狀態(tài)中，夾鉗臂45、46利用其抓取端部57、58抓持預(yù)制坯件I或容器2。圖7以?shī)A鉗打開的狀態(tài)示出圖6中的布置結(jié)構(gòu)。夾鉗臂45、46在此稍稍彼此遠(yuǎn)離，從而所述抓取端部57、58釋放所述預(yù)制坯件I或容器2。
圖8示出夾鉗的ー個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，在該運(yùn)行狀態(tài)中，夾鉗基部47相對(duì)于基礎(chǔ)元件48偏轉(zhuǎn)。這典型地是過(guò)載作用的結(jié)果。夾鉗基部47在此圍繞旋轉(zhuǎn)軸65擺動(dòng)?？梢钥闯?，反元件63、64圍繞旋轉(zhuǎn)軸66、67可擺動(dòng)地設(shè)置。由此鉗臂基部47使所述反元件63、64在實(shí)施退讓運(yùn)動(dòng)時(shí)適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。所述反元?3、64由彈簧68這樣地加載，使得反元件63、64可被引導(dǎo)到圖6和7所示的初始位置中。由此，所述夾鉗基部47的偏轉(zhuǎn)抵抗所述彈簧68的カ進(jìn)行。圖9示出圖6中的布置結(jié)構(gòu)的水平剖視圖。預(yù)制坯件I或未示出的容器2由夾鉗臂45、46的抓取端部57、58抓持并且優(yōu)選在支承環(huán)的上方被加載。在所示的實(shí)施例中，夾鉗臂45、46由一個(gè)彈簧69彼此相對(duì)支撐。該彈簧在此優(yōu)選橫向于承載兀件42的縱軸線70 布置。同樣，優(yōu)選也存在作為壓カ彈簧的構(gòu)造。所述彈簧69相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸65有間距并且定位在夾鉗臂45、46的背對(duì)所述抓取端部57、58的區(qū)域中。由此實(shí)現(xiàn)的是，所述抓取端部57、58被壓到預(yù)制坯件I或容器2上并且在無(wú)外部作用的情況下保持在該狀態(tài)中。由此，本例中的結(jié)構(gòu)特別是適合于構(gòu)造無(wú)外部的活動(dòng)操縱元件的夾鉗。為了簡(jiǎn)化預(yù)制坯件I或容器2在抓取端部57、58之間的插入，所述抓取端部可設(shè)有滾子71、72以避免摩擦力。由此，通過(guò)適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)裝置可將預(yù)制坯件I或容器2簡(jiǎn)單地壓到所述抓取端部57、58之間或者在適當(dāng)?shù)牧ψ饔孟掠直凰鲎ト《瞬酷尫?。在圖9的基本狀態(tài)中，反元件63、64以引導(dǎo)面73、74靠觸在夾鉗臂45、46的側(cè)面61、62上。同樣，所述反元件63、64以其引導(dǎo)面73、74靠觸在基礎(chǔ)元件48的止擋面75、76上并且通過(guò)圖9中看不見(jiàn)的彈簧68夾緊到所述止擋面75、76上。由于引導(dǎo)面73、74與止擋面75、76接觸，在該基本狀態(tài)中準(zhǔn)確地預(yù)給出所述反元件63、64的位置。由于引導(dǎo)面73、74與所述側(cè)面61、62之間也存在接觸，因此同樣也準(zhǔn)確地預(yù)給出夾鉗基部47的定位。由此無(wú)需用于定義該基本狀態(tài)的附加卡鎖裝置。圖10以圖7的運(yùn)行狀態(tài)并且以圖9的水平剖視圖示出承載元件42。所述夾鉗臂45,46的抓取端部57、58在此被彼此壓離并且釋放預(yù)制坯件I。由此，所述夾鉗臂45、46圍繞旋轉(zhuǎn)軸45擺動(dòng)并且彈簧69壓縮。從圖10看出，所述反元件63、64的背對(duì)旋轉(zhuǎn)軸66、67布置的端部77、78大致布置在旋轉(zhuǎn)軸65的中心線79的水平上。由此確保所述反元件63、64在夾鉗臂45、46打開時(shí)不被彼此壓離，但此外同時(shí)在所述端部77、78的區(qū)域中對(duì)夾鉗臂45、46進(jìn)行引導(dǎo)以保持夾鉗基部47的初始位置。圖11相應(yīng)于圖8示出承載元件42的運(yùn)行狀態(tài)的水平剖視圖。夾鉗基部47在此由于過(guò)載的作用而圍繞旋轉(zhuǎn)軸65擺動(dòng)并且將所述反元件63、64彼此壓離。所述反元件63、64在此抵抗圖11中看不見(jiàn)的彈簧68的カ圍繞旋轉(zhuǎn)軸66、67旋轉(zhuǎn)。按照?qǐng)D11中所示的結(jié)構(gòu)提出，夾鉗基部47沒(méi)有在偏轉(zhuǎn)后的位置中被固定，這原則上也是可以的。相反，在所示的實(shí)施例中，夾鉗基部47通過(guò)所述反元件63、64這樣地被加載力，使得在導(dǎo)致所述偏轉(zhuǎn)的干擾カ的作用結(jié)束之后所述夾鉗基部47又自動(dòng)地返回到初始位置中。由此在僅僅短時(shí)作用的干擾的情況下無(wú)需外部作用地又實(shí)現(xiàn)有工作能力的狀態(tài)。圖12以未完全裝配的狀態(tài)示出圖9中的布置結(jié)構(gòu)。裝配是以下述方式進(jìn)行的，SP，通常已經(jīng)將夾鉗基部47預(yù)裝配在基礎(chǔ)元件48上并且然后在最后ー個(gè)裝配步驟中使基礎(chǔ)元件48與承載臂44連接。為了確保最佳的功能需要將基礎(chǔ)元件48無(wú)間隙地固定在承載臂44上。在此，致カ于利用盡可能少的裝配耗費(fèi)并且利用簡(jiǎn)單的機(jī)械器件實(shí)現(xiàn)所述無(wú)間隙的裝配。根據(jù)圖6至12的實(shí)施方式，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即，基礎(chǔ)元件48由ー個(gè)唯一的被專門引導(dǎo)的栓80與所述承載臂44連接。所述栓80具有栓頭81并且在所述栓80的外螺紋上旋擰上一個(gè)螺母82。在ー個(gè)裝配狀態(tài)中，所述栓80被引導(dǎo)穿過(guò)承載臂44的空槽83，所述空槽基本上橫向于縱軸線70延伸。一方面鄰近栓頭81并且另一方面鄰近螺母82地在基礎(chǔ)元件48的區(qū)域中布置兩個(gè)截錐形的空槽84、85，這些空槽朝承載臂44的方向縮細(xì)。將截錐形的定心元件86、87插入到所述空槽84、85中，所述栓80穿過(guò)所述定心元件延伸。所述栓80具有栓縱軸線88。所述栓80基本上配合精確地被引導(dǎo)穿過(guò)所述空槽83，從而所述栓縱軸線88和所述空槽88的縱軸線基本上相同地延伸。相反,所述空槽84、85的縱軸線相對(duì)于栓縱軸線88具有側(cè)向的錯(cuò)位。由此至少在未完成裝配的狀態(tài)中在所述空槽84、85的縱軸線與所述栓縱軸線88之間得到ー個(gè)間距。所述空槽84、85的縱軸線在此在圖12的圖紙平面中在關(guān)于所述栓縱軸線88的背對(duì)夾鉗基部47的側(cè)上延伸。在擰緊所述栓80吋，定心元件86、87朝承載臂44的方向夾緊并且由于非対稱的布置而將基礎(chǔ)元件48朝著承載臂44拉。由此將首先存在的間距以理想的方式降低到零值。除了前面闡述的在吹塑機(jī)的轉(zhuǎn)送輪41的區(qū)域中使用該操作元件43之外還可以考慮大量其他的應(yīng)用。在吹塑機(jī)領(lǐng)域中，預(yù)制坯件I例如可由這種操作元件43保持在加熱段24的區(qū)域中。同樣可以應(yīng)用在吹塑輪25的區(qū)域中。也可考慮應(yīng)用在灌裝機(jī)的領(lǐng)域中。原則上,所闡述的操作元件43可在需要固定地或動(dòng)態(tài)地保持エ件的任何領(lǐng)域 中使用。因此，其應(yīng)用并不限制在前面詳細(xì)闡述過(guò)的應(yīng)用實(shí)例上。
權(quán)利要求
1.一種用于保持工件的裝置，其夾鉗狀地構(gòu)成并且設(shè)有兩個(gè)夾鉗臂，其中，所述夾鉗臂能夠由一夾鉗基部保持地至少布置在一打開位置和一閉合位置中，其中，所述夾鉗基部由一基礎(chǔ)元件這樣地保持，使得所述夾鉗基部從預(yù)給定的調(diào)節(jié)力起被釋放并且被設(shè)置為能夠至少區(qū)域地相對(duì)于所述基礎(chǔ)元件擺動(dòng)，其特征在于，靠近所述夾鉗基部(47)的兩個(gè)側(cè)面(61,62)地分別設(shè)置一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的反元件(63，64)，所述反元件由至少一個(gè)彈簧(68)保持在初始位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述反元件(63，64)被設(shè)置為能夠相對(duì)于所述基礎(chǔ)元件(48)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，所述反元件(63，64)被壓簧加載。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的裝置，其特征在于，所述反元件(63，64)被拉簧加載。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的裝置，其特征在于，所述彈簧￠8)以彈簧縱軸線基本上橫向于所述基礎(chǔ)元件(48)的縱軸線(70)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)面(61，62)基本上平坦地構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)面(61，62)基本上彼此平行地延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的裝置，其特征在于，所述反元件(63，64)的端部(77，78)朝縱軸線(70)的方向從所述基礎(chǔ)元件(48)起最多延伸至一個(gè)平面，該平面穿過(guò)所述夾鉗臂(45，46)的旋轉(zhuǎn)軸(65)的中心線延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述的裝置，其特征在于，所述基礎(chǔ)元件(48)被設(shè)置為夾緊到所述承載臂(44)的參考面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一所述的裝置，其特征在于，所述夾鉗臂(45，46)被設(shè)置為由至少一個(gè)彈簧￠9)彼此相對(duì)夾緊。
全文摘要
本發(fā)明的裝置(42)用于保持工件并且?jiàn)A鉗狀地構(gòu)成并且設(shè)有兩個(gè)夾鉗臂。所述夾鉗臂(45，46)由一夾鉗基部(47)保持并且能夠至少布置在打開位置和閉合位置中。所述夾鉗基部由一基礎(chǔ)元件(48)保持。在作用一預(yù)給定的調(diào)節(jié)力時(shí)，所述夾鉗基部被釋放并且被設(shè)置為能夠至少區(qū)域地相對(duì)于所述基礎(chǔ)元件擺動(dòng)。靠近所述夾鉗基部的兩個(gè)側(cè)面地分別設(shè)置一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的反元件。所述反元件由至少一個(gè)彈簧保持在初始位置中。
文檔編號(hào)B29C49/42GK102639312SQ201080048675
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者F·萊溫, M·利岑貝格, M·林克, R·鮑姆加特 申請(qǐng)人:Khs科波普拉斯特有限責(zé)任公司