一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，針對于現(xiàn)有設備拉出布帶的長度無法精確控制，導致方塊插銷定位不準確的問題，通過步進電機拉帶部分和拉鏈上下止注塑自動分開機利用步進伺服脈沖定位控制，可以避免上述缺陷，精確控制布帶拉出的長度，從而保證拉鏈上下止的定位準確，降低廢品率至3%左右。
【專利說明】一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈制造【技術領域】，特別涉及一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機。

【背景技術】
[0002]拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機:是一種對尼龍樹脂材料的分開拉鏈注塑上止及下止(下止為方塊和插銷)的自動生產(chǎn)機器。
[0003]目前在拉鏈制造線上使用的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其結構可以參照圖1、圖2和圖3所示，具體工作原理為:微型電機25通過鏈傳動至第二軸21，第二軸21通過鏈條傳動給第一軸14,第一軸14通過電磁離合器27把輸出力傳送給拉帶輪11，也就是說，布帶拉出的距離是靠電磁離合器及控制離合器的通斷時間來決定。
[0004]但是在現(xiàn)有的裝置中，因為電磁離合器的滑差系數(shù)的變化，導致拉出布帶的長度無法精確控制，無法把方塊插銷，右下止、右上止及左上止的位置準確定位(見模具位置示意圖3)，導致廢品率在8% - 12%左右。
[0005]因此，針對上述情況，如何避免這些缺陷，精確控制布帶拉出的長度，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，可以精確控制布帶拉出的長度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0008]一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，包括模具、注塑機構和布帶牽引機構，所述布帶牽引機構由、位置傳感器、步進電機和伺服控制系統(tǒng)組成。
[0009]優(yōu)選的，所述拖帶輪軸由所述步進電機直接驅動。
[0010]優(yōu)選的，所述步進電機與所述拖帶輪同步。
[0011]優(yōu)選的，所述步進電機與拖帶輪軸之間利用同步帶傳動。
[0012]優(yōu)選的，所述位置傳感器包括空位開關和定位微型光纖傳感器，所述定位微型光纖傳感器安裝在模具下模上，能夠定位拉鏈布膠定位孔。
[0013]優(yōu)選的所述定位微型光纖傳感器為設置在所述下模左右的兩個，直徑均為0.9MM。
[0014]優(yōu)選的，所述伺服控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器能夠在空位開關檢測到空位的情況下，控制所述步進電機按給定的速度和脈沖數(shù)運行，當給定的脈沖數(shù)運行完后，控制所述定位微型光纖傳感器再次確認是否位置準確到位。
[0015]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，通過步進電機拉帶部分和拉鏈上下止注塑自動分開機利用步進伺服脈沖定位控制，可以精確控制布帶拉出的長度，從而保證拉鏈上下止的定位準確，降低廢品率至3%左右。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術中拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖；
[0020]圖4為現(xiàn)有技術中的模具位置示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機的結構示意圖；
[0022]圖6為圖5的俯視圖；
[0023]圖7為圖5的左視圖。
[0024]在圖1、圖2和圖3中，I為底板，2為導向輪支架，3為導向輪，4為急停倒帶控制箱，5為小氣缸，6為小氣缸固定板，7為半圓頂板，8為導向輪連接板，9為帶輪臂支撐板，10為帶輪臂，11為拉帶輪，12為離合側支架，13為帶，14為第一軸，15為齒輪，16為帶輪臂固定板，17為扳手,18為前板,19為第二軸支撐板連接板,20為第一鏈,21為第二軸,22為第二軸支撐板，23為第二鏈,24為電機固定箱,25為微型電機,26為第三軸,27為電磁離合器，28為離合中間支架；
[0025]在圖5、圖6和圖7中，31為底板，32為導向輪支架，33為導向輪，34為急停倒帶控制箱，35為小氣缸，36為小氣缸固定板，37為半圓頂板，38為導向輪連接板，39為帶輪臂支撐板，40為拖帶輪軸，41為拖帶輪，42為離合側支架，43為帶，44為電機帶輪，45為電機帶，46為帶輪臂固定板,47為扳手,48為前板,49為電機連接板,50為步進電機,51為電機支撐板，52為電機軸，53為離合中間支架。

【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明公開了一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，可以精確控制布帶拉出的長度，從而保證拉鏈上下止的定位準確。
[0027]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]請參閱圖1-圖7,圖1為現(xiàn)有技術中拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為現(xiàn)有技術中的|旲具位置不意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機的結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖5的左視圖。
[0029]本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，包括模具、注塑機構和布帶牽引機構，其核心改進點在于，上述布帶牽引機構由拖帶輪軸、位置傳感器、步進電機和伺服控制系統(tǒng)組成。
[0030]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，在原機的基礎上把電磁離合控制部分全部刪除，把傳動機構的電磁離合控制改裝成利用步進電機傳動，拉出布帶的距離是由步進電機的脈沖數(shù)決定，由位置控制轉換成距離控制，通過步進電機拉帶部分和拉鏈上下止注塑自動分開機利用步進伺服脈沖定位控制，可以精確控制布帶拉出的長度，從而保證拉鏈上下止的定位準確，降低廢品率至3%左右。
[0031]在現(xiàn)有技術的傳動結構中，微型電機25通過鏈傳動依次經(jīng)過第二軸21、第一軸14，最終通過電磁離合器27把輸出力傳送給拉帶輪11，整個流程過于繁瑣，無法精確控制。為了解決上述問題，在本方案提供的實施例中，拖帶輪軸40由步進電機50直接驅動，其結構可以參照圖5、圖6和圖7所示。
[0032]為了進一步優(yōu)化上述的技術方案，步進電機50與拖帶輪41同步，以便于精確控制拉出布帶的長度，可以精確控制方塊插銷定位準確度，提高產(chǎn)品的成品率。
[0033]在本方案提供具體的實施例中，步進電機50與拖帶輪軸40之間利用同步帶傳動。當然，在此只是給出了較為優(yōu)選的實現(xiàn)方式，還可以通過其他手段實現(xiàn)這兩者之間的同步傳動，在此不再贅述。
[0034]本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其位置傳感器包括空位開關和定位微型光纖傳感器，該空位開關用于檢測到布帶上的空位，定位微型光纖傳感器安裝在模具下模上，能夠定位拉鏈布膠定位孔。
[0035]具體的，定位微型光纖傳感器為設置在下模左右的兩個，直徑均為0.9MM，用于準確判斷布帶的位置。
[0036]伺服控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器，PLC可編程控制器能夠在空位開關檢測到空位的情況下，控制步進電機按給定的速度和脈沖數(shù)運行，當給定的脈沖數(shù)運行完后，控制定位微型光纖傳感器再次確認是否位置準確到位。如果判斷拉鏈布膠定位孔準確到位，則布帶已拉動到合適長度，完成本次操作；如果判斷還沒有到位，可以輸出錯誤信號，或者直接由PLC可編程控制器控制步進電機進行相應的調(diào)整，直至拉出布帶到指定長度。
[0037]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，針對于現(xiàn)有設備拉出布帶的長度無法精確控制，導致方塊插銷定位不準確的問題，通過步進電機拉帶部分和拉鏈上下止注塑自動分開機利用步進伺服脈沖定位控制，可以避免上述缺陷，精確控制布帶拉出的長度，從而保證拉鏈上下止的定位準確，降低廢品率至3%左右。
[0038]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0039]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，包括模具、注塑機構和布帶牽引機構，其特征在于，所述布帶牽引機構由拖帶輪軸、位置傳感器、步進電機和伺服控制系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述拖帶輪軸由所述步進電機直接驅動。
3.根據(jù)權利要求2所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述步進電機與所述拖帶輪同步。
4.根據(jù)權利要求3所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述步進電機與拖帶輪軸之間利用同步帶傳動。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述位置傳感器包括空位開關和定位微型光纖傳感器，所述定位微型光纖傳感器安裝在模具下模上，能夠定位拉鏈布膠定位孔。
6.根據(jù)權利要求5所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述定位微型光纖傳感器為設置在所述下模左右的兩個，直徑均為0.9MM。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉鏈數(shù)控上下止注塑自動分開機，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器能夠在空位開關檢測到空位的情況下，控制所述步進電機按給定的速度和脈沖數(shù)運行，當給定的脈沖數(shù)運行完后，控制所述定位微型光纖傳感器再次確認是否位置準確到位。
【文檔編號】B29L5/00GK104512004SQ201310465010
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權日:2013年10月8日
【發(fā)明者】梁利斌, 武大乾, 彭華龍 申請人:浙江偉星實業(yè)發(fā)展股份有限公司