一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，其包括注塑機(jī)、注塑模、機(jī)械手、治具、備料機(jī)臺(tái)及控制系統(tǒng)；注塑模設(shè)置在注塑機(jī)上，備料機(jī)臺(tái)設(shè)置在注塑機(jī)的外圍，機(jī)械手設(shè)置在注塑機(jī)的另一側(cè)，控制系統(tǒng)與機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，治具設(shè)置在機(jī)械手上，并通過(guò)機(jī)械手的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模、和從注塑模中取出成品的動(dòng)作；治具包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部、治具主體；送料部及卸料部設(shè)置在所述治具主體一側(cè)板面上。本實(shí)用新型以機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在治具上設(shè)置定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度，快速、高效。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來(lái)越多。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來(lái)拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。對(duì)特殊產(chǎn)品和特定模具時(shí)，機(jī)械手無(wú)法達(dá)到要求的效果。為此，只能采用人工方式來(lái)滿足生產(chǎn)的需求，人工操作，效率低，人身安全隱患高。
[0003]目前，也有出現(xiàn)以機(jī)械手自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，但是該此類治具存在定位不精確，導(dǎo)致埋入金屬件到注塑模的位置不一致、存在誤差，無(wú)法量法，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成該原因是治具與加工注塑模兩者缺乏設(shè)置定位結(jié)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種效率高，安全，保證成品質(zhì)量的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，其包括一注塑機(jī)、一注塑模、一機(jī)械手、一治具、備料機(jī)臺(tái)及一控制系統(tǒng)；所述注塑模設(shè)置在注塑機(jī)上，所述備料機(jī)臺(tái)設(shè)置在注塑機(jī)的外圍，所述機(jī)械手設(shè)置在注塑機(jī)的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具設(shè)置在機(jī)械手上，并通過(guò)該機(jī)械手的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模、和從注塑模中取出成品的動(dòng)作；所述治具包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部、一治具主體；所述送料部及卸料部設(shè)置在所述治具主體一側(cè)板面上。
[0007]所述治具還包括兩個(gè)定位銷和一固定連接板，所述定位銷設(shè)置在與送料部及卸料部同一側(cè)板上，該固定連接板包括一固定板和一連接板，所述固定連接板設(shè)置在治具主體頂板上，且治具主體通過(guò)該固定連接板與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0008]所述送料部包括四個(gè)吸取塊A及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸。
[0009]所述吸取塊A上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸取針頭，所述吸取塊A及氣動(dòng)氣缸設(shè)置在治具主體，且對(duì)吸取塊A設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。
[0010]所述卸料部包括四個(gè)吸取塊B及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸。
[0011 ] 所述吸取塊B上設(shè)置有吸取孔,所述吸取塊B及氣動(dòng)氣缸設(shè)置在治具主體,且對(duì)吸取塊B設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本注塑取收料機(jī)器人，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，快速穩(wěn)定，性能可靠，以機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在治具上設(shè)置定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動(dòng)傳動(dòng)，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；本機(jī)器人適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，提高本機(jī)器人兼容性，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人的立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的治具的立體圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的治具的主視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的治具的側(cè)視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型的治具的后視圖。
[0019]圖中:1.注塑機(jī) 2.治具 3.機(jī)械手
[0020]4.注塑模 5.備料機(jī)臺(tái)20.治具主體
[0021]21.固定連接板22.定位銷
[0022]23.送料部24.卸料部 211.連接板
[0023]212.固定板 231.吸取塊A
[0024]232.吸取針頭241.吸取塊B
[0025]242.吸取孔

【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例:參見圖1?圖5，本實(shí)施例的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其包括一注塑機(jī)
1、一注塑模4、一機(jī)械手3、一治具2、備料機(jī)臺(tái)5及一控制系統(tǒng)；所述注塑模4設(shè)置在注塑機(jī)I上，所述備料機(jī)臺(tái)5設(shè)置在注塑機(jī)I的外圍，所述機(jī)械手3設(shè)置在注塑機(jī)I的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手3相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具2設(shè)置在機(jī)械手3上，并通過(guò)該機(jī)械手3的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模4、和從注塑模4中取出成品的動(dòng)作。
[0027]所述治具2包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部23，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部24、一治具主體20 ;所述送料部23及卸料部24設(shè)置在所述治具主體20 —側(cè)板面上。
[0028]所述治具2還包括兩個(gè)定位銷22和一固定連接板21，所述定位銷22設(shè)置在與送料部23及卸料部24同一側(cè)板上，該固定連接板21包括一固定板212和一連接板211，所述固定連接板21設(shè)置在治具主體20頂板上，且治具主體20通過(guò)該固定連接板21與機(jī)械手3執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0029]所述送料部23包括四個(gè)吸取塊A231及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸25，所述吸取塊A231上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸取針頭232，所述吸取塊A231及氣動(dòng)氣缸25設(shè)置在治具主體20，且對(duì)吸取塊A231設(shè)置在治具主體20側(cè)板面上。
[0030]所述卸料部24包括四個(gè)吸取塊B241及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸25，所述吸取塊B241上設(shè)置有吸取孔242，所述吸取塊B241及氣動(dòng)氣缸25設(shè)置在治具主體20，且對(duì)吸取塊B241設(shè)置在治具主體20側(cè)板面上。
[0031 ] 本機(jī)器人具體工作流程如下:
[0032](I)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑模、備料機(jī)臺(tái)、成品區(qū)的坐標(biāo)位置以及所需機(jī)械手的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；
[0033](2)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到備料機(jī)臺(tái)上方，使治具送料部與金屬件相對(duì)應(yīng)、并對(duì)金屬件進(jìn)行吸取動(dòng)作；機(jī)械手轉(zhuǎn)移，并通過(guò)治具將金屬件輸送至注塑機(jī)，并通過(guò)治具上的定位銷與注塑模準(zhǔn)確對(duì)位，治具送料部啟動(dòng)，將金屬件埋入到注塑模中，注塑模閉合，進(jìn)入注塑動(dòng)作；
[0034](3)機(jī)械手再次啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到備料機(jī)臺(tái)上方，使治具送料部與金屬件相對(duì)應(yīng)貼合、并對(duì)金屬件進(jìn)行吸取動(dòng)作，機(jī)械手轉(zhuǎn)移并通過(guò)治具將金屬件輸送至注塑機(jī)；
[0035](4)此時(shí)，注塑模打開，通過(guò)治具卸料部與注塑模正對(duì)應(yīng)，對(duì)注塑模中的成品進(jìn)行吸取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)成品取出；同時(shí)，機(jī)械手通過(guò)治具上的定位銷與注塑模準(zhǔn)確對(duì)位，治具送料部啟動(dòng)，對(duì)金屬片實(shí)現(xiàn)放開動(dòng)作，將金屬片埋入到注塑模中，進(jìn)入注塑動(dòng)作，機(jī)械手轉(zhuǎn)移離開注塑區(qū)、轉(zhuǎn)移至成品區(qū)，治具卸料部啟動(dòng)，對(duì)成品進(jìn)行放開動(dòng)作；
[0036](5)重復(fù)步驟(3)至(4)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
[0037]本實(shí)用新型的有益效果為:本全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，快速穩(wěn)定，性能可靠，以機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在治具上設(shè)置定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動(dòng)傳動(dòng)，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；本機(jī)器人適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，提高本機(jī)器人兼容性，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0038]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)注塑取收料方法，快速、高效、操作簡(jiǎn)便；實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。
[0039]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，其包括一注塑機(jī)、一注塑模、一機(jī)械手、一治具、備料機(jī)臺(tái)及一控制系統(tǒng)；所述注塑模設(shè)置在注塑機(jī)上，所述備料機(jī)臺(tái)設(shè)置在注塑機(jī)的外圍，所述機(jī)械手設(shè)置在注塑機(jī)的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具設(shè)置在機(jī)械手上，并通過(guò)該機(jī)械手的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模、和從注塑模中取出成品的動(dòng)作；所述治具包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部、一治具主體；所述送料部及卸料部設(shè)置在所述治具主體一側(cè)板面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，所述治具還包括兩個(gè)定位銷和一固定連接板，所述定位銷設(shè)置在與送料部及卸料部同一側(cè)板上，該固定連接板包括一固定板和一連接板，所述固定連接板設(shè)置在治具主體頂板上，且治具主體通過(guò)該固定連接板與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，所述送料部包括四個(gè)吸取塊A及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，所述吸取塊A上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸取針頭，所述吸取塊A及氣動(dòng)氣缸設(shè)置在治具主體，且對(duì)吸取塊A設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，所述卸料部包括四個(gè)吸取塊B及與其相連接、控制做伸出或埋入動(dòng)作的氣動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)注塑取收料機(jī)器人，其特征在于，所述吸取塊B上設(shè)置有吸取孔，所述吸取塊B及氣動(dòng)氣缸設(shè)置在治具主體，且對(duì)吸取塊B設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK203945568SQ201420287315
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃明星, 何平 申請(qǐng)人:東莞市亮宇自動(dòng)化科技有限公司