本技術涉及超聲刀刀桿包膠處理工藝，特別是涉及一種飛邊余料去除裝置。

背景技術：

1、超聲刀刀桿是超聲切割止血設備上的重要部件，其接收超聲換能器輸出的機械能產生對應的振幅來實現(xiàn)對組織進行切割或對血管進行凝閉，由于超聲刀刀桿的外部套設有內套管且兩者之間需要進行隔離和密封，故現(xiàn)有技術中均是采用硅膠片對超聲刀刀桿上振幅為零的節(jié)點位置進行包膠工藝處理，不僅能夠密封內套管防止超聲刀手術時導致流體進入而產生污染，還可以實現(xiàn)超聲刀刀桿與內套管相互隔離。

2、然后現(xiàn)有的超聲刀刀桿的包膠工藝均是通過模具的加工工藝來完成，如圖1和圖2所示，但在超聲刀刀桿100的包膠工藝加工過程中，硅膠片200易產生飛邊余料105并包裹在超聲刀刀桿100上，由于飛邊余料105產生的位置會超過超聲刀刀桿100上振幅為零的刀桿節(jié)點104位置，若不進行消除，則會對超聲刀刀桿100的振動幅度產生影響，最終影響超聲刀刀桿的振動模態(tài)、諧振頻率、阻抗以及機械品質因數(shù)等。

3、目前，包膠后的超聲刀刀桿上的飛邊余料均是通過人工手動進行消除，這樣不僅影響超聲刀刀桿包膠處理的生產效率，而且也極易影響飛邊余料的切除精度，同時提高了生產事故的風險，從而降低了超聲刀刀桿的包膠工藝生產精度，還會影響超聲刀刀桿的振動模態(tài)、諧振頻率、阻抗以及機械品質因數(shù)等，導致超聲刀刀桿的使用性能較低，難以滿足實際使用的需要。

技術實現(xiàn)思路

1、(1)要解決的技術問題

2、本實用新型提供一種飛邊余料去除裝置，用于消除超聲刀刀桿包膠后產生的飛邊余料，通過將刀頭的旋轉切割運動、伸縮運動和軸線往復運動集成于一體，不僅能夠提高飛邊余料去除的精度和效率，還能確保超聲刀刀桿的振動模態(tài)、諧振頻率、阻抗以及機械品質因數(shù)等使用性能能夠滿足實際使用需要。

3、(2)技術方案

4、第一方面，本實用新型的實施例提出了一種飛邊余料去除裝置，適用于切除超聲刀刀桿包膠后的飛邊余料，包括固定平臺，用于安裝包膠后的所述超聲刀刀桿；和切割組件，用于切除所述超聲刀刀桿上的飛邊余料，所述切割組件包括轉動設置在所述固定平臺上的刀片以及與所述刀片連接且用于驅動所述刀片做靠近和遠離所述超聲刀刀桿方向運動的第三驅動組件；和第一驅動組件，設置在所述固定平臺上，其驅動端與所述切割組件連接，用于驅動所述切割組件繞所述超聲刀刀桿的軸線轉動；和第二驅動組件，設置在所述固定平臺上，其驅動端與所述第一驅動組件連接，用于驅動所述第一驅動組件帶動所述切割組件沿所述超聲刀刀桿的軸線往復運動。

5、進一步地，所述固定平臺上設有用于鎖緊所述超聲刀刀桿的刀桿鎖緊組件，所述刀桿鎖緊組件包括近端鎖緊單元，用于鎖緊所述超聲刀刀桿近端；和遠端卡緊單元，用于卡緊所述超聲刀刀桿遠端，所述遠端卡緊單元與所述近端鎖緊單元分別設于所述切割組件的兩側。

6、進一步地，所述近端鎖緊單元包括設置在所述固定平臺上且用于放置所述超聲刀刀桿近端的第一凹槽以及與所述超聲刀刀桿上的鎖緊孔配合鎖緊的立柱。

7、進一步地，所述遠端卡緊單元包括設置在所述固定平臺上且用于卡緊所述超聲刀刀桿遠端的底托以及用于放置所述底托的第二凹槽，所述第二凹槽上設有多個用于放置所述底托的卡槽。

8、進一步地，所述切割組件還包括與所述第一驅動組件的驅動端連接的環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪的內側上均勻布置有所述第三驅動組件和所述刀片。

9、進一步地，所述第三驅動組件包括第一滑軌，固定設置在所述環(huán)形齒輪內側上；和第一滑塊，滑設于所述第一滑軌上；以及第三伺服電機，設置于所述第一滑軌上且用于驅動所述第一滑塊帶動所述刀片做靠近和遠離超聲刀刀桿方向的往復運動，所述刀片固定安裝在所述第一滑塊上。

10、進一步地，所述切割單元還包括連接于所述刀片與所述第一滑塊的彈簧，所述彈簧的一端固定安裝在所述第一滑塊的孔槽內，所述彈簧的另一端固定連接所述刀片。

11、進一步地，所述飛邊余料去除裝置還包括廢料收集框，所述廢料收集框滑設于所述固定平臺上，用于收集被切除的所述飛邊余料。

12、進一步地，所述第一驅動組件包括第一伺服電機，與所述第二驅動組件固定連接；和第一齒盤，與所述切割組件的環(huán)形齒輪相互嚙合；和第二齒盤，與所述切割組件的環(huán)形齒輪相互嚙合，且所述第二齒盤相比所述第一齒盤靠近所述第一伺服電機；以及環(huán)形凸輪，設置于所述第一齒盤和所述第二齒盤之間，所述環(huán)形凸輪設置在所述環(huán)形齒輪外周上的環(huán)形導向槽內，所述第一伺服電機用于驅動所述第一齒盤以及所述第二齒盤帶動所述環(huán)形齒輪轉動。

13、進一步地，所述第二驅動組件包括第二伺服電機，固定安裝在所述固定平臺上；和第二滑塊，與所述第一驅動組件的第一伺服電機固定連接；和第二滑軌，設置在所述固定平臺上且用于安裝所述第二滑塊；以及絲桿，與所述第二伺服電機的驅動端連接，所述絲桿穿過所述第二滑塊并與所述第二滑塊螺紋連接。

14、(3)有益效果

15、綜上，本實用新型通過將第一驅動組件、第二驅動組件以及第三驅動組件分別驅動刀片繞超聲刀刀桿軸線轉動、沿超聲刀刀桿軸線往復運動以及沿靠近和遠離超聲刀刀桿方向運動，實現(xiàn)對刀頭的旋轉切割運動、伸縮運動和軸向移動集成于一體，不僅提高了飛邊余料去除的精度和效率，從而確保超聲刀刀桿的振動模態(tài)、諧振頻率、阻抗以及機械品質因數(shù)等使用性能能夠滿足實際使用需要，還能夠使得去除裝置的整體結構更加緊湊。

16、本實用新型通過刀桿鎖緊組件將超聲刀刀桿的遠端以及近端均進行鎖緊，防止超聲刀刀桿在切除飛邊余料過程中發(fā)生移動而影響切除效率和精度。

17、本實用新型通過在臺板上設置的第二凹槽上布置有多個用于放置底托的卡槽，能夠適用于不同長度的超聲刀刀桿的鎖緊固定。

技術特征：

1.一種飛邊余料去除裝置，適用于切除超聲刀刀桿(100)包膠后的飛邊余料(105)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權利要求1所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述固定平臺(1)上設有用于鎖緊所述超聲刀刀桿(100)的刀桿鎖緊組件，所述刀桿鎖緊組件包括

3.根據(jù)權利要求2所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述近端鎖緊單元包括設置在所述固定平臺(1)上且用于放置所述超聲刀刀桿的近端(101)的第一凹槽(112)以及與所述超聲刀刀桿(100)上的鎖緊孔(102)配合鎖緊的立柱(111)。

4.根據(jù)權利要求2所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述遠端卡緊單元包括設置在所述固定平臺(1)上且用于卡緊所述超聲刀刀桿的遠端(103)的底托(114)以及用于放置所述底托(114)的第二凹槽(115)，所述第二凹槽(115)上設有多個用于放置所述底托(114)的卡槽(116)。

5.根據(jù)權利要求1所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述切割組件(2)還包括與所述第一驅動組件的驅動端連接的環(huán)形齒輪(21)，所述環(huán)形齒輪(21)的內側上均勻布置有所述第三驅動組件和所述刀片(24)。

6.根據(jù)權利要求5所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述第三驅動組件包括

7.根據(jù)權利要求6所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述切割組件還包括連接于所述刀片(24)與所述第一滑塊(23)的彈簧(27)，所述彈簧(27)的一端固定安裝在所述第一滑塊(23)的孔槽(231)內，所述彈簧(27)的另一端固定連接所述刀片(24)。

8.根據(jù)權利要求1所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，還包括廢料收集框(5)，所述廢料收集框(5)滑設于所述固定平臺(1)上，用于收集被切除的所述飛邊余料(105)。

9.根據(jù)權利要求1所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括

10.根據(jù)權利要求1所述的飛邊余料去除裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括

技術總結
本技術涉及一種飛邊余料去除裝置，適用于切除超聲刀刀桿包膠后的飛邊余料，包括用于安裝包膠后的超聲刀刀桿的固定平臺，和用于切除飛邊余料的切割組件，該切割組件包括轉動設置在固定平臺上的刀片以及驅動刀片做靠近和遠離超聲刀刀桿方向運動的第三驅動組件，和用于驅動切割組件繞超聲刀刀桿的軸線轉動的第一驅動組件，以及用于驅動第一驅動組件帶動切割組件沿超聲刀刀桿的軸線往復運動的第二驅動組件。通過第一驅動組件、第二驅動組件以及第三驅動組件分別驅動刀片繞超聲刀刀桿軸線轉動、沿超聲刀刀桿軸線往復運動以及沿靠近和遠離超聲刀刀桿方向運動，集刀頭的旋轉切割運動、伸縮運動和軸線往復運動于一體，提高飛邊余料去除的精度和效率。

技術研發(fā)人員：鄧勇芳,劉翔,孫魁,崔瑞,王娟
受保護的技術使用者：江西遠賽醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20231222
技術公布日：2024/10/21