本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)，具體為一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著自動(dòng)化加工技術(shù)的不斷發(fā)展，減少人工參與機(jī)加工過程，特別是一些有危險(xiǎn)的機(jī)加工過程，不光可以減少對操作人員的威脅，也可以相應(yīng)提高生產(chǎn)效率。其中，為了滿足個(gè)性化需求，汽車的內(nèi)飾一般需要通過注塑工藝進(jìn)行成型。然而，汽車內(nèi)飾件相較于一般的注塑件，設(shè)計(jì)得更加復(fù)雜，為了滿足車輛使用和安裝需求，有些部位會(huì)形成角型槽，熔融的塑料在流動(dòng)過程中，會(huì)和模具進(jìn)行換熱，造成溫降，流動(dòng)性能降低，在表面張力作用下，從而降低角型槽填充質(zhì)量。

2、常規(guī)生產(chǎn)時(shí)分成幾個(gè)工序去完成，1、人工更換治具抓手；2、注塑埋入和取件；3、檢修產(chǎn)品澆口；4、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)；5、澆口回收；多工序，多人工，易出錯(cuò)。所以，我們提出了一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入/取件自動(dòng)化集成，集螺釘自動(dòng)上料，折彎網(wǎng)布輸送，機(jī)器人拾取并埋入，自動(dòng)激光打碼，自動(dòng)剪切澆口為一體，同時(shí)也為后續(xù)其它項(xiàng)目的同類產(chǎn)品提供條件，使注塑生產(chǎn)達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化的要求，降低人工成本，提升制造的精度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，具備生產(chǎn)效率變高的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)人工過多容易出錯(cuò)的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，包括：注塑機(jī)，其頂部設(shè)置有上料平臺(tái)和快換安裝臺(tái)架；機(jī)器人，設(shè)置于所述快換安裝臺(tái)架的外側(cè)壁；輸送帶組件，設(shè)置于所述注塑機(jī)的一側(cè)；激光打碼組件，設(shè)置于所述輸送帶組件的一側(cè)；網(wǎng)布螺釘上料臺(tái)組件，設(shè)置于所述輸送帶組件的一端；取料夾爪組件，設(shè)置于所述機(jī)器人的頭部；檢測相機(jī)組件，設(shè)置于所述激光打碼組件的一側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述快換安裝臺(tái)架包括：平臺(tái)底座，設(shè)置于所述注塑機(jī)的頂部；安裝架，設(shè)置于所述平臺(tái)底座的頂部；安裝架，設(shè)置于所述安裝支架上。

6、優(yōu)選的，所述激光打碼組件包括：工控機(jī)，其頂部設(shè)置有支撐桿；激光鏡頭，設(shè)置于所述支撐桿的頂部；顯示屏，設(shè)置于所述工控機(jī)的頂部。

7、優(yōu)選的，所述支撐桿為電動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述網(wǎng)布螺釘上料臺(tái)組件包括：上料臺(tái)底座，其頂部設(shè)置有網(wǎng)布放置區(qū)；螺釘放置區(qū)，對稱設(shè)置于所述上料臺(tái)底座的頂部，所述網(wǎng)布放置區(qū)的底部設(shè)置有防錯(cuò)傳感器；信號插頭，設(shè)置于所述上料臺(tái)底座一側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述取料夾爪組件包括：快換盤，其頂部兩側(cè)分別對稱設(shè)置有取螺釘機(jī)構(gòu)和取件夾爪；取埋布機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述取螺釘機(jī)構(gòu)之間；氣囊框，設(shè)置于所述取件夾爪的頂部。

10、優(yōu)選的，所述檢測相機(jī)組件包括：安裝支架，其外側(cè)壁設(shè)置有相機(jī)攝像有；信號連接器，設(shè)置于所述相機(jī)攝像有的外側(cè)壁；光源保護(hù)罩，設(shè)置于所述相機(jī)攝像有的頂部。

11、優(yōu)選的，所述注塑機(jī)、所述快換安裝臺(tái)架和所述輸送帶組件的四周均設(shè)置有防護(hù)欄結(jié)構(gòu)。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，具備以下有益效果：

14、該自動(dòng)化設(shè)備，通過用機(jī)器人替代原機(jī)械手、克服ls設(shè)備開模重復(fù)性精度差的缺陷、采用螺釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和網(wǎng)布輸送、自動(dòng)激光打碼取代常規(guī)的人工產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、自動(dòng)剪切澆口取代人工修剪、采用視覺檢測做防錯(cuò)、治具抓手自動(dòng)快換取代人工換抓手等手段，采用程序集成、高自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，很大程度上提升了制造的精度和準(zhǔn)確性，產(chǎn)品節(jié)拍得到穩(wěn)定性提升，人工出錯(cuò)概率降低，并且生產(chǎn)安全性提高。

技術(shù)特征：

1.一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述快換安裝臺(tái)架(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述激光打碼組件(5)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述支撐桿(52)為電動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述網(wǎng)布螺釘上料臺(tái)組件(6)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述取料夾爪組件(7)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述檢測相機(jī)組件(8)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述注塑機(jī)(1)、所述快換安裝臺(tái)架(3)和所述輸送帶組件(2)的四周均設(shè)置有防護(hù)欄結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種汽車內(nèi)飾件注塑生產(chǎn)埋入取件自動(dòng)化設(shè)備，包括：注塑機(jī)，其頂部設(shè)置有上料平臺(tái)和快換安裝臺(tái)架；機(jī)器人，設(shè)置于所述快換安裝臺(tái)架的外側(cè)壁；輸送帶組件，設(shè)置于所述注塑機(jī)的一側(cè)；激光打碼組件，設(shè)置于所述輸送帶組件的一側(cè)；網(wǎng)布螺釘上料臺(tái)組件，設(shè)置于所述輸送帶組件的一端；取料夾爪組件，設(shè)置于所述機(jī)器人的頭部；檢測相機(jī)組件，設(shè)置于所述激光打碼組件的一側(cè)；該自動(dòng)化設(shè)備，通過用機(jī)器人替代原機(jī)械手、克服LS設(shè)備開模重復(fù)性精度差的缺陷采用程序集成、高自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，很大程度上提升了制造的精度和準(zhǔn)確性，產(chǎn)品節(jié)拍得到穩(wěn)定性提升，人工出錯(cuò)概率降低，并且生產(chǎn)安全性提高。

技術(shù)研發(fā)人員：羅宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：埃馳汽車零部件（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/10/21