本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種注塑車間自動(dòng)化供料方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、注塑車間的自動(dòng)化供料方法是一種通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)塑料顆?；蚍勰膬?chǔ)存地點(diǎn)到注塑機(jī)料斗的輸送過程。這種方法通過不同程度的物料實(shí)時(shí)分配能有效提升生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，并保證物料的連續(xù)供給和質(zhì)量控制。從而針對(duì)注塑車間實(shí)現(xiàn)高效、連續(xù)和穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，同時(shí)降低人為錯(cuò)誤和生產(chǎn)成本。

2、目前對(duì)注塑車間進(jìn)行自動(dòng)化供料時(shí)一般通過監(jiān)控料斗內(nèi)的物料重量，當(dāng)物料小于設(shè)定的低重量閾值時(shí)增加補(bǔ)料，大于設(shè)定的高重量閾值時(shí)減少補(bǔ)料。但設(shè)定的重量水平存在一定的主觀性，若該重量水平設(shè)定不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化供料結(jié)果產(chǎn)生偏差，出現(xiàn)供料管道堵塞或者注塑機(jī)過度磨損的情況，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)效率會(huì)，增加生產(chǎn)周期和生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種注塑車間自動(dòng)化供料方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的問題。

2、本發(fā)明的一種注塑車間自動(dòng)化供料方法及系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提出了一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，該方法包括以下步驟：

4、獲取每個(gè)注塑機(jī)若干時(shí)刻的料斗重量及管道壓力；

5、獲取每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列；根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的料斗重量與料斗滿載重量的差異，以及待分析數(shù)據(jù)序列中每個(gè)時(shí)刻的管道壓力變化，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；

6、根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中相鄰時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)差異，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻的預(yù)測(cè)負(fù)載系數(shù)，進(jìn)而得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)；

7、根據(jù)不同注塑機(jī)在同一時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)差異，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的相對(duì)負(fù)載水平，進(jìn)而修正得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)；

8、獲得每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的供料速率，結(jié)合每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)，得到每個(gè)注塑機(jī)在下一時(shí)刻的供料速率，進(jìn)而對(duì)注塑機(jī)的供料速率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

9、進(jìn)一步地，所述獲取每個(gè)注塑機(jī)若干時(shí)刻的料斗重量及管道壓力，包括的具體步驟如下：

10、通過每個(gè)注塑機(jī)料斗上的稱重傳感器和每個(gè)注塑機(jī)對(duì)應(yīng)的管道上的壓力傳感器，實(shí)時(shí)采集每個(gè)注塑機(jī)每個(gè)時(shí)刻下的料斗重量及其對(duì)應(yīng)管道的壓力數(shù)據(jù)信息，并記為每個(gè)注塑機(jī)每個(gè)時(shí)刻的管道壓力。

11、進(jìn)一步地，所述獲取每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列，包括的具體步驟如下：

12、將任意一個(gè)注塑機(jī)在任意一個(gè)時(shí)刻的前一小時(shí)內(nèi)該注塑機(jī)各個(gè)時(shí)刻的管道壓力，構(gòu)成該注塑機(jī)在該時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列。

13、進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的料斗重量與料斗滿載重量的差異，以及待分析數(shù)據(jù)序列中每個(gè)時(shí)刻的管道壓力變化，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)，包括的具體步驟如下：

14、

15、其中，lj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；fj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的管道壓力值；kj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中的時(shí)刻數(shù)；fj,i,k表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中第k時(shí)刻的管道壓力值；wj,f為第j個(gè)注塑機(jī)料斗滿載重量；wj,i為第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的料斗重量；sigmoid[]為sigmoid函數(shù)；exp()表示以自然常數(shù)為底的指數(shù)函數(shù)。

16、進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中相鄰時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)差異，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻的預(yù)測(cè)負(fù)載系數(shù)，包括的具體步驟如下：

17、

18、其中，l′j,i+1表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i+1時(shí)刻的預(yù)測(cè)負(fù)載系數(shù)；lj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；kj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中的時(shí)刻數(shù)；lj,i,k+1表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中第k+1時(shí)刻注塑機(jī)的負(fù)載系數(shù)；lj,i,j表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列中第k時(shí)刻注塑機(jī)的負(fù)載系數(shù)。

19、進(jìn)一步地，所述得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)，包括的具體步驟如下：

20、將第j個(gè)注塑機(jī)在i+1時(shí)刻的預(yù)測(cè)負(fù)載系數(shù)，與第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)的比值，記為第j個(gè)注塑機(jī)在第i+1時(shí)刻相對(duì)于第i時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)。

21、進(jìn)一步地，所述根據(jù)不同注塑機(jī)在同一時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)差異，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的相對(duì)負(fù)載水平，包括的具體步驟如下：

22、

23、其中，pj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的相對(duì)負(fù)載水平；lj,i表示第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；r表示注塑車間所有注塑機(jī)的數(shù)量；lr,i表示第r個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；isru()表示反平方根函數(shù)。

24、進(jìn)一步地，所述修正得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)，包括的具體步驟如下：

25、計(jì)算第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的相對(duì)負(fù)載水平與1的和，將所述和與第j個(gè)注塑機(jī)在第i+1時(shí)刻相對(duì)于第i時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積，記為第j個(gè)注塑機(jī)在第i+1時(shí)刻相對(duì)于第i時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)。

26、進(jìn)一步地，所述獲得每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的供料速率，結(jié)合每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)，得到每個(gè)注塑機(jī)在下一時(shí)刻的供料速率，包括的具體步驟如下：

27、將第j個(gè)注塑機(jī)在第i時(shí)刻的供料速率，與第j個(gè)注塑機(jī)的修正后的第i+1時(shí)刻相對(duì)于第i時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)的比值，記為第j個(gè)注塑機(jī)在第i+1時(shí)刻的供料速率。

28、本發(fā)明還提出了一種注塑車間自動(dòng)化供料系統(tǒng)，包括物料儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送管道系統(tǒng)、料斗裝置、注塑機(jī)以及相關(guān)的控制系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器通過執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，控制物料儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送管道系統(tǒng)、料斗裝置及注塑機(jī)，以實(shí)現(xiàn)前述的一種注塑車間自動(dòng)化供料方法的步驟。

29、本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果是：

30、通過實(shí)時(shí)分析每個(gè)注塑機(jī)的料斗重量和管道壓力數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的負(fù)載情況，對(duì)注塑機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)衡量，從而實(shí)現(xiàn)了高效、連續(xù)和穩(wěn)定的供料過程，提升了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。具體的，通過實(shí)時(shí)獲取每個(gè)注塑機(jī)的料斗重量和管道壓力數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確計(jì)算每臺(tái)注塑機(jī)的負(fù)載系數(shù)，避免了因設(shè)定的重量水平不準(zhǔn)確導(dǎo)致的供料偏差；根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)差異及其變化趨勢(shì)，預(yù)測(cè)并實(shí)時(shí)調(diào)整下一時(shí)刻的供料速率，確保物料供應(yīng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性；通過對(duì)比同一時(shí)刻不同注塑機(jī)的負(fù)載差異，優(yōu)化整體供料策略，減少注塑機(jī)的過度磨損和供料管道的堵塞現(xiàn)象，顯著提高了注塑車間的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述獲取每個(gè)注塑機(jī)若干時(shí)刻的料斗重量及管道壓力，包括的具體步驟如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述獲取每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的待分析數(shù)據(jù)序列，包括的具體步驟如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的料斗重量與料斗滿載重量的差異，以及待分析數(shù)據(jù)序列中每個(gè)時(shí)刻的管道壓力變化，得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)，包括的具體步驟如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)注

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述得到每個(gè)注

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述根據(jù)不同注

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述修正得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)，包括的具體步驟如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種注塑車間自動(dòng)化供料方法，其特征在于，所述獲得每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的供料速率，結(jié)合每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)，得到每個(gè)注塑機(jī)在下一時(shí)刻的供料速率，包括的具體步驟如下：

10.一種注塑車間自動(dòng)化供料系統(tǒng)，包括物料儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送管道系統(tǒng)、料斗裝置、注塑機(jī)以及相關(guān)的控制系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器通過執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，控制物料儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送管道系統(tǒng)、料斗裝置及注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種注塑車間自動(dòng)化供料方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑車間自動(dòng)化供料方法及系統(tǒng)，包括：獲取每個(gè)注塑機(jī)若干時(shí)刻的料斗重量及管道壓力；得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的負(fù)載系數(shù)；得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻的預(yù)測(cè)負(fù)載系數(shù)，進(jìn)而得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的調(diào)節(jié)系數(shù)；得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的相對(duì)負(fù)載水平，進(jìn)而得到每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的下一時(shí)刻相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的修正后調(diào)節(jié)系數(shù)；獲得每個(gè)注塑機(jī)在每個(gè)時(shí)刻的供料速率，得到每個(gè)注塑機(jī)在下一時(shí)刻的供料速率，進(jìn)而對(duì)注塑機(jī)的供料速率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。本發(fā)明通過注塑機(jī)的負(fù)載變化實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)控對(duì)應(yīng)的供料速率，提高了注塑車間的自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉媚,曹時(shí)健,成大興,李文平,王欣發(fā),余升華,李晃,姚文靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東統(tǒng)一機(jī)器人智能股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21