本技術(shù)屬于汽車(chē)零部件生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種端子鑲嵌裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)內(nèi)存在著很多線束,這些線束在連接時(shí)需要用到汽車(chē)連接端子,汽車(chē)連接端子的制造通常采用注模的形式完成，其中注塑機(jī)是典型的汽車(chē)連接端子的注模設(shè)備，注塑機(jī)將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備,汽車(chē)電子連接器就是注塑機(jī)的一種成型產(chǎn)品,但汽車(chē)電子連接器屬于一種多插針端子產(chǎn)品,注塑生產(chǎn)過(guò)程中需要將多個(gè)插針端子逐個(gè)插在模具型腔內(nèi),然后再注塑成型,這樣較為特殊的注塑過(guò)程有以下缺陷:

2、插針的安裝需要人工完成,效率較低,而且還容易出現(xiàn)誤差,插針安裝不到位輕則影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量,重則造成模具損壞,插針安裝時(shí),操作人員的手會(huì)在模具內(nèi)停留較長(zhǎng)時(shí)間,增加了操作的安全風(fēng)險(xiǎn)。由于插針更換不便，所以需要插針在模具型腔內(nèi)的工作周期較長(zhǎng),原料會(huì)產(chǎn)生碳化,從而對(duì)產(chǎn)品的尺寸、外觀造成較大影響,成品的質(zhì)量得不到保障。

3、鑒于上述因素，特別設(shè)計(jì)一種端子鑲嵌裝置，通過(guò)機(jī)械手與上料結(jié)構(gòu)的配合，完成端子插針安裝的操作流程,從而降低了產(chǎn)品的注塑成型周期,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種端子鑲嵌裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種端子鑲嵌裝置，包括注塑機(jī)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有端子注塑模具，所述注塑機(jī)上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置有兩組機(jī)械臂，所述注塑機(jī)上通過(guò)可拆卸方式連接著機(jī)械手，所述注塑機(jī)與上料機(jī)構(gòu)配合，所述上料機(jī)構(gòu)位于注塑機(jī)上料口一側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手移動(dòng)范圍內(nèi)；

3、上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電控箱體上方，所述電控箱體安裝在定位平臺(tái)上；

4、上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、矩陣托盤(pán)、推進(jìn)器，所述矩陣托盤(pán)上以可拆卸方式連接著擺放矩陣，所述擺放矩陣內(nèi)擺放端子，通過(guò)機(jī)器人將擺放矩陣上的端子擺放至推進(jìn)器內(nèi)，由推進(jìn)器推出，并通過(guò)機(jī)械手抓取至所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置的端子注塑模具內(nèi)。

5、進(jìn)一步地，所述矩陣托盤(pán)以可拆卸方式與電控箱體連接。

6、進(jìn)一步地，所述矩陣托盤(pán)與電控箱體之間可拆卸方式包括螺栓連接或是壓鉗固定。

7、進(jìn)一步地，所述矩陣托盤(pán)整體由若干個(gè)擺放矩陣組成，每個(gè)擺放矩陣可單獨(dú)拆卸；

8、所述矩陣托盤(pán)與擺放矩陣通過(guò)定位銷(xiāo)孔進(jìn)行定位。

9、進(jìn)一步地，所述擺放矩陣上設(shè)置有與端子仿形設(shè)置的安裝槽孔。

10、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人上設(shè)置有探針夾爪，所述探針夾爪由仿形夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸三部分組成；

11、仿形夾爪與推進(jìn)器配合，嚙合推進(jìn)器推出部分對(duì)端子進(jìn)行定位；

12、夾爪氣缸作為夾取動(dòng)作的動(dòng)力端，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行角度調(diào)節(jié)促使端子插入合適位置。

13、進(jìn)一步地，所述電控箱體的一側(cè)安裝有推進(jìn)器傳感器控制盒，推進(jìn)器傳感器控制盒通過(guò)連接線與推進(jìn)器電性連接，推進(jìn)器傳感器控制盒上開(kāi)設(shè)有觀察孔。

14、進(jìn)一步地，所述推進(jìn)器包括基座及與基座活動(dòng)連接的頂出推板，頂出推板的后端固定連接著頂出氣缸；

15、所述頂出推板的前端設(shè)置有與端子仿形設(shè)置的頂出槽。

16、進(jìn)一步地，所述基座與頂出推板之間通過(guò)滑槽滑動(dòng)配合，且所述基座的前端位置固定設(shè)置有端子安裝位。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

18、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手與上料結(jié)構(gòu)的配合，完成端子插針安裝的操作流程,從而降低了產(chǎn)品的注塑成型周期,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。

19、本實(shí)用新型在注塑機(jī)上的操作通過(guò)機(jī)械手完成，注塑完成后,通過(guò)機(jī)械手上的吸盤(pán)將注塑完成的產(chǎn)品取出。

20、本實(shí)用新型機(jī)械手通過(guò)在其下端安裝有定制夾具進(jìn)行夾持與注塑機(jī)的模具配合進(jìn)行端子注塑。

21、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手上設(shè)置吸盤(pán)將注塑完成的產(chǎn)品取出提高快換模塊的安裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種端子鑲嵌裝置，包括注塑機(jī)(1)，所述注塑機(jī)(1)內(nèi)設(shè)置有端子注塑模具，所述注塑機(jī)(1)上設(shè)置有機(jī)械手(1-1)，機(jī)械手(1-1)上設(shè)置有兩組機(jī)械臂，其特征在于：所述注塑機(jī)(1)上通過(guò)可拆卸方式連接著機(jī)械手(1-1)，所述注塑機(jī)(1)與上料機(jī)構(gòu)(2)配合，所述上料機(jī)構(gòu)(2)位于注塑機(jī)(1)上料口一側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)(2)固定在機(jī)械手(1-1)移動(dòng)范圍內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述矩陣托盤(pán)(2-2)以可拆卸方式與電控箱體(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述矩陣托盤(pán)(2-2)與電控箱體(3)之間可拆卸方式包括螺栓連接或是壓鉗固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述矩陣托盤(pán)(2-2)整體由若干個(gè)擺放矩陣(2-4)組成，每個(gè)擺放矩陣(2-4)可單獨(dú)拆卸；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述擺放矩陣(2-4)上設(shè)置有與端子仿形設(shè)置的安裝槽孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述機(jī)器人(2-1)上設(shè)置有探針夾爪，所述探針夾爪由仿形夾爪(2-1-1)、夾爪氣缸(2-1-2)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2-1-3)三部分組成；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述電控箱體(3)的一側(cè)安裝有推進(jìn)器傳感器控制盒(4)，推進(jìn)器傳感器控制盒(4)通過(guò)連接線與推進(jìn)器(2-3)電性連接，推進(jìn)器傳感器控制盒(4)上開(kāi)設(shè)有觀察孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述推進(jìn)器(2-3)包括基座(2-3-1)及與基座(2-3-1)活動(dòng)連接的頂出推板(2-3-2)，頂出推板(2-3-2)的后端固定連接著頂出氣缸(2-3-3)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的端子鑲嵌裝置，其特征在于：所述基座(2-3-1)與頂出推板(2-3-2)之間通過(guò)滑槽滑動(dòng)配合，且所述基座(2-3-1)的前端位置固定設(shè)置有端子安裝位(2-3-5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種端子鑲嵌裝置，包括注塑機(jī)，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有端子注塑模具，所述注塑機(jī)上通過(guò)可拆卸方式連接著機(jī)械手，所述注塑機(jī)與上料機(jī)構(gòu)配合，所述上料機(jī)構(gòu)位于注塑機(jī)上料口一側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手移動(dòng)范圍內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電控箱體上方，所述電控箱體安裝在定位平臺(tái)上，上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、矩陣托盤(pán)、推進(jìn)器，所述矩陣托盤(pán)上以可拆卸方式連接著擺放矩陣，所述擺放矩陣內(nèi)擺放端子，通過(guò)機(jī)器人將擺放矩陣上的端子擺放至推進(jìn)器內(nèi)，由推進(jìn)器推出，并通過(guò)機(jī)械手抓取至所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置的端子注塑模具內(nèi)，所述矩陣托盤(pán)以可拆卸方式與電控箱體連接。

技術(shù)研發(fā)人員：杜繼權(quán),王禹,李楊,陳樹(shù)賀,林國(guó)萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)麥克斯韋機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240204
技術(shù)公布日：2024/10/21