本技術(shù)涉及機(jī)械手，特別涉及一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，注塑機(jī)能夠?qū)λ芰线M(jìn)行快速加工，注塑機(jī)在塑料件成型之后，往往通過機(jī)械手取料，然而，望遠(yuǎn)鏡鏡筒注塑完成為圓柱結(jié)構(gòu)，在對鏡筒取料的時候容易打滑掉落。

2、為了解決上述存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，專利號為cn218557790u的注塑取料機(jī)械手公開了包括底座，所述底座的頂端安裝有支撐柱，支撐柱上開設(shè)有開槽，支撐柱的一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐柱上設(shè)有與支撐板連接的升降機(jī)構(gòu)，支撐板的底端兩側(cè)對稱設(shè)有移動桿，兩個移動桿之間通過移動機(jī)構(gòu)連接，移動桿的底端均設(shè)有安裝座，安裝座的底端均對稱設(shè)有夾持板，兩個夾持板之間通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；本設(shè)計在夾取時可以進(jìn)行雙次夾取，有效的提高了對物料的夾取效率，進(jìn)而提高了注塑加工效率。其中，該方案在對鏡筒取料的時候容易打滑掉落，降低工作效率，因此，針對上述問題提出一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，包括頂座，頂座底部與機(jī)架頂部固定連接，機(jī)架底部裝有中間連接架，中間連接架左端底部與能夠?qū)︾R筒一側(cè)進(jìn)行固定的第一機(jī)械手架頂部固定連接，第一機(jī)械手架右半端內(nèi)部設(shè)有第一夾口，中間連接架限位槽側(cè)壁與滑動塊側(cè)面滑動連接，滑動塊底部裝有能夠?qū)︾R筒另一側(cè)進(jìn)行固定的第二機(jī)械手架，第二機(jī)械手架左半端內(nèi)部設(shè)有第二夾口，第一夾口與第二夾口夾緊在一起為圓柱體結(jié)構(gòu)，滑動塊頂部與聯(lián)動桿底部固定連接，聯(lián)動桿頂端側(cè)面與限位架內(nèi)部限位槽側(cè)壁滑動連接，限位架頂部與機(jī)架頂端內(nèi)側(cè)固定連接，聯(lián)動桿內(nèi)部螺紋孔與螺紋桿側(cè)面通過螺紋連接，螺紋桿兩端固定在機(jī)架左右兩壁內(nèi)部，螺紋桿右端與電機(jī)輸出端固定連接，電機(jī)安裝在機(jī)架右端外側(cè)。

3、優(yōu)選的，中間連接架右半端內(nèi)部設(shè)有孔槽，孔槽側(cè)壁與聯(lián)動桿底端側(cè)面滑動連接。

4、優(yōu)選的，第一機(jī)械手架內(nèi)部設(shè)有抽氣通孔，抽氣通孔貫穿第一機(jī)械手架中端側(cè)壁。

5、優(yōu)選的，第一機(jī)械手架左端裝有外部管道連接頭，外部管道連接頭與抽氣通孔左端導(dǎo)通連接，外部管道連接頭通過導(dǎo)管連接到基座內(nèi)部腔室，基座內(nèi)部腔室通過氣管連接到外部氣動組件。

6、優(yōu)選的，基座固定在中間連接架與第一機(jī)械手架連接處左側(cè)。

7、優(yōu)選的，頂座頂部與外部傳動結(jié)構(gòu)連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：(1)本裝置電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，通過螺紋桿控制聯(lián)動桿左右移動，聯(lián)動桿移動會帶動滑動塊與第二機(jī)械手架移動，從而調(diào)整第二機(jī)械手架位置，用第一夾口與第二夾口就將鏡筒夾緊，快速穩(wěn)定的將注塑好的鏡筒抓取走。

9、(2)外部氣動組件通過氣管將基座內(nèi)部腔室的氣體抽出，基座腔室內(nèi)部負(fù)壓就會通過導(dǎo)管與抽氣通孔將夾緊的鏡筒吸住，防止其掉落，提高裝置抓取的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，其特征在于：包括頂座（1），所述頂座（1）底部與機(jī)架（2）頂部固定連接，所述機(jī)架（2）底部裝有中間連接架（4），所述中間連接架（4）左端底部與能夠?qū)︾R筒一側(cè)進(jìn)行固定的第一機(jī)械手架（5）頂部固定連接，所述第一機(jī)械手架（5）右半端內(nèi)部設(shè)有第一夾口（51），所述中間連接架（4）限位槽側(cè)壁與滑動塊（32）側(cè)面滑動連接，所述滑動塊（32）底部裝有能夠?qū)︾R筒另一側(cè)進(jìn)行固定的第二機(jī)械手架（3），所述第二機(jī)械手架（3）左半端內(nèi)部設(shè)有第二夾口（33），所述第一夾口（51）與第二夾口（33）夾緊在一起為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述滑動塊（32）頂部與聯(lián)動桿（31）底部固定連接，所述聯(lián)動桿（31）頂端側(cè)面與限位架（23）內(nèi)部限位槽側(cè)壁滑動連接，所述限位架（23）頂部與機(jī)架（2）頂端內(nèi)側(cè)固定連接，所述聯(lián)動桿（31）內(nèi)部螺紋孔與螺紋桿（22）側(cè)面通過螺紋連接，所述螺紋桿（22）兩端固定在機(jī)架（2）左右兩壁內(nèi)部，所述螺紋桿（22）右端與電機(jī)（21）輸出端固定連接，所述電機(jī)（21）安裝在機(jī)架（2）右端外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，其特征在于：所述中間連接架（4）右半端內(nèi)部設(shè)有孔槽（41），所述孔槽（41）側(cè)壁與聯(lián)動桿（31）底端側(cè)面滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械手架（5）內(nèi)部設(shè)有抽氣通孔（61），抽氣通孔（61）貫穿第一機(jī)械手架（5）中端側(cè)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械手架（5）左端裝有外部管道連接頭（62），所述外部管道連接頭（62）與抽氣通孔（61）左端導(dǎo)通連接，所述外部管道連接頭（62）通過導(dǎo)管（63）連接到基座（64）內(nèi)部腔室，所述基座（64）內(nèi)部腔室通過氣管連接到外部氣動組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，其特征在于：所述基座（64）固定在中間連接架（4）與第一機(jī)械手架（5）連接處左側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種望遠(yuǎn)鏡注塑用取料機(jī)械手，包括頂座，頂座底部與機(jī)架頂部固定連接，機(jī)架底部裝有中間連接架，中間連接架左端底部與能夠?qū)︾R筒一側(cè)進(jìn)行固定的第一機(jī)械手架頂部固定連接，第一機(jī)械手架右半端內(nèi)部設(shè)有第一夾口，中間連接架限位槽側(cè)壁與滑動塊側(cè)面滑動連接，滑動塊底部裝有能夠?qū)︾R筒另一側(cè)進(jìn)行固定的第二機(jī)械手架，第二機(jī)械手架左半端內(nèi)部設(shè)有第二夾口，第一夾口與第二夾口夾緊在一起為圓柱體結(jié)構(gòu)，本裝置用第一夾口與第二夾口就將鏡筒夾緊，快速穩(wěn)定的將注塑好的鏡筒抓取走，本裝置通過導(dǎo)管與抽氣通孔將夾緊的鏡筒吸住，防止其掉落，提高裝置抓取的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：林夢,陳國強(qiáng),楊志輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建成和光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2024/10/21