用于塑性材料的注入成型的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】用于通過(guò)成型裝置將塑性材料注入成型至空腔中的方法，所述成型裝置包含至少一個(gè)注射器，所述注射器包括可在完全閉合位置和最大開(kāi)啟位置之間關(guān)于其位置和速度以可控的方式位移的針閥，并且反之亦然。在由完全閉合位置至最大開(kāi)啟位置的開(kāi)啟位移中，針閥開(kāi)始時(shí)以第一速度移動(dòng)，并隨后以第二速度移動(dòng)：第一速度為針閥的最高開(kāi)啟位移速度。
【專利說(shuō)明】
用于塑性材料的注入成型的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及塑性材料的注入成型，并且更特定地其涉及用于在壓力下借助于包含流體塑性材料的分配器的裝置來(lái)注入成型，該分配器連接至至少一個(gè)注射器，該注射器包括在完全閉合位置和最大開(kāi)啟位置之間可移置的針閥，反之亦然。
【背景技術(shù)】
[0002]典型地，這些注入成型方法包含使用塑性材料填充空腔的步驟，隨后將針閥由閉合位置移置至最大開(kāi)啟位置，之后為在壓力下對(duì)注射至空腔中的塑性材料進(jìn)行壓縮的步驟，其中，針閥被保持在最大開(kāi)啟位置。針閥然后由最大開(kāi)啟位置移置至完全閉合位置，并在等待期后由模具去除成型細(xì)節(jié)，從而允許塑性材料固化。
[0003]針閥或每個(gè)注射器的移置通常通過(guò)流體致動(dòng)器執(zhí)行。最近已提出其中針閥通過(guò)電子系統(tǒng)以可控的方式通過(guò)旋轉(zhuǎn)電子致動(dòng)器來(lái)操作。
[0004]使用電子致動(dòng)器來(lái)操作成型裝置的每個(gè)注射器的針閥例如描述于文獻(xiàn)JP-06114887、US-7，121，820和EP-2679374(代表
【申請(qǐng)人】)。與流體致動(dòng)器相比，電子致動(dòng)器更易于控制，其使用電子系統(tǒng)，根據(jù)工藝參數(shù)進(jìn)行操作，通過(guò)特定的傳感器和/或特定的運(yùn)算法則進(jìn)行檢測(cè)。這允許有效地控制針閥在閉合位置和開(kāi)啟位置之間的位置，從而改變?cè)诔尚椭芷谥兴⑸涞乃苄圆牧系牧鲃?dòng)，例如如在US-6，294，122中描述的，并改變針閥在其由閉合位置至開(kāi)啟位置的位移移動(dòng)過(guò)程中的位移速度。因此，文獻(xiàn)W0-2012/074879和W0-2012/087491公開(kāi)了控制電子致動(dòng)器來(lái)以連續(xù)的方式使針閥由閉合位置位移至開(kāi)啟位置，開(kāi)始時(shí)以初始速度并隨后以一個(gè)或多個(gè)高于所述初始速度的速度。這樣的控制根據(jù)時(shí)間或者通過(guò)針閥由其閉合位置開(kāi)始覆蓋的空間來(lái)執(zhí)行。
[0005]這種類型的控制對(duì)于實(shí)際的工藝條件、即一系列大量變化的參數(shù)，例如根據(jù)操作條件和塑性材料的物理狀態(tài)以及供給至注射器的塑性材料的壓力的變化是困難的。
[0006]特別地，分配器中的注射壓力在開(kāi)啟針閥并由此開(kāi)啟模具的注射澆口前的時(shí)刻是最大的。在這些條件中，用以開(kāi)啟針閥的不可忽視的位移可能會(huì)由于注射壓力快速而又集中的釋放在成型部件上于澆口附近產(chǎn)生表面缺陷。與注射塑性材料的流線相應(yīng)的這些審美缺陷有時(shí)是明顯的和不可接受的。
[0007]在針閥閉合步驟結(jié)束時(shí)，由于塑性材料朝向澆口可能的滲漏，可能會(huì)出現(xiàn)其它不可忽視的審美缺陷。
[0008]因此，無(wú)論是從機(jī)械還是從審美的角度出發(fā)，對(duì)于需要高質(zhì)量細(xì)節(jié)的注入成型來(lái)說(shuō)，特別期望進(jìn)行更加精確的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于通過(guò)控制能夠允許限制或者完全消除如上所述的成型部件缺陷的注射工藝，通過(guò)在整個(gè)開(kāi)啟和閉合循環(huán)中的各個(gè)電子致動(dòng)器的新且新穎的控制來(lái)作用每個(gè)成型裝置注射器的針閥的位置和速度，提供對(duì)前述技術(shù)問(wèn)題的有效的技術(shù)方案。
[0010]以獲得該目的為目標(biāo)，本發(fā)明目標(biāo)在于提供一種在介紹部分中定義類型的注入成型方法，其中在由完全閉合位置至最大開(kāi)啟位置的開(kāi)啟移置時(shí)，針閥首先以第一速度移動(dòng)，并隨后以第二速度移動(dòng)，其主要特征在于這樣的事實(shí)，即所述第一速度高于所述至少一個(gè)第二速度。
[0011 ]由于這種技術(shù)方案構(gòu)思，成型裝置分配器的部分真空在注射周期開(kāi)始時(shí)發(fā)生，基于此，成型部件的表面質(zhì)量可被顯著地改善。
[0012]第一速度便利地為針閥的最高開(kāi)啟移置速度，其以這樣的第一速度由完全閉合位置移動(dòng)直至部分開(kāi)啟位置。在這種部分開(kāi)啟位置中，針閥暫時(shí)性地停止確定的時(shí)間，因而其朝向最大開(kāi)啟位置的移置是不連續(xù)的。
[0013]根據(jù)另一個(gè)方面，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征進(jìn)一步在于，針閥由最大開(kāi)啟位置朝向完全閉合位置移置時(shí)，在局部閉合中間位置中暫時(shí)性地停止確定的時(shí)間周期，由此朝向完全閉合位置的其移置是不連續(xù)的。
[0014]本發(fā)明的另一獨(dú)特的特征在于這樣的事實(shí)，即在部分閉合中間位置中的所述確定的停止時(shí)間的結(jié)束時(shí)，作為工藝參數(shù)的函數(shù)預(yù)先確定的扭矩被施加至電子致動(dòng)器，以便將針閥由中間部分閉合位置移置至完全閉合位置。
[0015]該特征允許在注射循環(huán)的結(jié)束時(shí)獲得澆口的“強(qiáng)制性閉合”，其允許保證消除塑性材料的滲漏，并由此進(jìn)一步有利地影響成型部件的審美質(zhì)量。
[0016]本發(fā)明還涉及用于實(shí)施注入成型方法的裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0017]本發(fā)明現(xiàn)在將僅僅借助于非限制性實(shí)例參考附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0018]圖1為示出在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟中所示的注入成型裝置的一部分的局部示意和軸向剖視圖，
[0019]圖2至8為示出根據(jù)本發(fā)明的方法的其它步驟的與圖1類似的圖示，
[0020]圖9為表示在根據(jù)圖1至8中所示的本發(fā)明的方法的步驟期間作為時(shí)間的函數(shù)的針閥的位置的圖示，并且
[0021]圖10為示出與在圖9中所示的針閥位置相關(guān)的作為時(shí)間的函數(shù)的針閥速度的圖不O
【具體實(shí)施方式】
[0022]以常規(guī)的方式并且代表
【申請(qǐng)人】的如在上文提及的文獻(xiàn)EP-2679374中所描述的，圖1示意地示出用于注入成型塑性材料的裝置的一部分，用于分配熔融塑性材料的元件或者熱室將塑性材料供給至一個(gè)或多個(gè)注射器，每個(gè)注射器包含通常以I表示的噴嘴，其通過(guò)注射澆口 4與模具3的空腔2連通。塑性材料經(jīng)過(guò)澆口 4的流動(dòng)由針閥5來(lái)控制，該針閥5可以沿著噴嘴I通過(guò)致動(dòng)器(未示出)在圖1中所示的完全閉合前進(jìn)位置和圖5中所示的最大開(kāi)啟后退位置之間軸向地移置。
[0023]針閥5能夠在零值(完全閉合位置)和最大值(最大開(kāi)啟位置)之間精確地改變穿過(guò)澆口并進(jìn)入模具3的空腔2的塑性材料的流速，并且反之亦然。
[0024]在所述實(shí)例的情況中，與澆口4配合的針閥5的尖端以6表示，其為圓柱形的:可替換地，其可以是截頭圓錐形的。
[0025]控制針閥5的移置的致動(dòng)器為電子致動(dòng)器，并且更特定地是旋轉(zhuǎn)電子馬達(dá)。為了簡(jiǎn)要說(shuō)明，其并未示出，并且其例如為在上述代表
【申請(qǐng)人】的文獻(xiàn)EP-2679374中所描述和說(shuō)明的類型，其中，旋轉(zhuǎn)電子馬達(dá)的軸通過(guò)傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)針閥5，該傳動(dòng)裝置包括螺桿和螺母組以及擺動(dòng)桿。
[0026]電子馬達(dá)依次可操作地連接至可編程電子控制單元，并構(gòu)造為根據(jù)其位置及其移置速度，以可控的方式驅(qū)動(dòng)針閥5。該控制可作為成型裝置的操作參數(shù)和/或預(yù)設(shè)定參數(shù)的函數(shù)來(lái)執(zhí)行，該操作參數(shù)例如為注射入模具3的空腔2的塑性材料的壓力。
[0027]下文為根據(jù)本發(fā)明方法執(zhí)行的針閥5的開(kāi)啟周期(上游)和閉合周期(下游)的描述，其允許保證成型部件最優(yōu)化的表面質(zhì)量。
[0028]填充步驟
[0029]噴嘴I中的注射壓力在開(kāi)啟澆口4之前的時(shí)刻為最大的。在這些條件下，由于注射壓力的快速而又集中的釋放，開(kāi)啟針閥5的顯著的移置會(huì)在成型部件上于澆口 4附近產(chǎn)生表面缺陷。尤其是，在這種情況中，可在成型部件上觀察到注射材料的流線。
[0030]本發(fā)明所基于的概念在于通過(guò)電子致動(dòng)器和相關(guān)的電子控制單元來(lái)精確地控制針閥5的位置和速度，從而限制或完全消除這種類型的缺陷。尤其是，本發(fā)明提供了通過(guò)如下獨(dú)特的方法來(lái)執(zhí)行成型裝置的噴嘴I和分配器或熱室的初始部分減壓:
[0031]-參見(jiàn)圖1，針閥5在開(kāi)始時(shí)使其尖端6(如所述的圓柱形或截頭圓錐形的)處于澆口4的完全閉合的位置A。熱室中的并且在注射器的噴嘴I中作用的注射壓力為最大的；
[0032 ]-針閥5在開(kāi)始時(shí)以可在整個(gè)開(kāi)啟步驟過(guò)程中可觀察到的速度中的最大速度移動(dòng)，直至部分開(kāi)啟澆口 4的第一位置B，其在電子控制單元中恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置。位置B為使得，即為流至澆口4外側(cè)的材料留下最小間隙，并開(kāi)始填充空腔(圖2)。然而，這樣的最小間隙應(yīng)當(dāng)不會(huì)使材料降解；
[0033]-位置B由此而被保持，同時(shí)流動(dòng)材料將模具的空腔2填充至如下程度:使得其能夠借助于專用傳感器正確地讀取注射壓力。壓力測(cè)量可以使用在空腔中放置的傳感器執(zhí)行，或者通過(guò)讀取電子馬達(dá)的扭矩間接地執(zhí)行，如在代表
【申請(qǐng)人】的意大利專利申請(qǐng)T02014A000701中所描述的，其在本申請(qǐng)?zhí)峤粫r(shí)并未被公開(kāi)。針閥5在B中保持固定，直至注射壓力在電子控制單元中達(dá)到預(yù)定值(點(diǎn)B’，圖3)。因而，高初始?jí)毫σ钥煽氐牟⑶曳峭蝗坏姆绞奖会尫牛拗苹蛳顺尚椭破吩跐部?4附近的相應(yīng)的表面缺陷。
[0034]備選地，在電子控制單元中，位置B被保持預(yù)設(shè)的時(shí)間周期，例如作為動(dòng)態(tài)過(guò)程模擬的結(jié)果獲得的或者隨后在啟動(dòng)成型裝置的步驟中所嘗試的，評(píng)價(jià)每次獲得的表面；
[0035]-在達(dá)到期望壓力時(shí)，或者預(yù)設(shè)時(shí)間周期結(jié)束時(shí)，根據(jù)用于填充電子控制單元中的程序段的通用最佳循環(huán)，針閥5進(jìn)一步向上移動(dòng)，達(dá)到部分開(kāi)啟位置C(圖4)。然而，從B’和C的開(kāi)啟速度總是低于初始部分A-B;
[0036]-針閥5進(jìn)一步向上游移動(dòng)，直至最大開(kāi)啟位置Z(圖5)，并不必須與針閥沖擊的上截止中心相一致(100%)。部分C-Z的開(kāi)啟速度并取決于在電子控制單元中設(shè)定的最佳周期，相對(duì)于之前的部分B’-C可以不顯著地更高、更低或相同(恒定速度)。在任何情況中，其將總是低于初始部分A-B。
[0037]可能在位置C和位置Z之間提供識(shí)別相應(yīng)的部分C-D、D_E等的其它位置D、E、F等。作為在電子控制單元中編程的最佳周期的函數(shù)，在B ’至Z之間由單獨(dú)部分B ’ -C、C-D、D-E、E-F等繪制的速度曲線可以是不同的形狀(并不必須是恒定的或者單一的速度增加)。在B’至Z之間包含的每個(gè)單獨(dú)部分的速度將總是明確地低于第一部分A-B。
[0038]-在達(dá)到最大開(kāi)啟位置Z后，該周期繼續(xù)進(jìn)行在模具3的空腔2中對(duì)塑性材料進(jìn)行保壓的步驟。位置Z可以在填充步驟結(jié)束和保壓步驟開(kāi)始之間保持固定(零速度)預(yù)定的時(shí)間周期。
[0039]保壓步驟
[0040]在保壓步驟期間，由電子馬達(dá)施加的扭矩會(huì)迅速地并自動(dòng)地變化，以作為觀察到的周圍條件(例如壓力)的函數(shù)調(diào)整預(yù)設(shè)針閥5的閉合周期。在周期結(jié)束時(shí)，針閥5應(yīng)當(dāng)閉合澆口，由此保證不存在滲漏。
[0041]出于此目的，本發(fā)明提供了在針閥閉合沖擊的最后部分中作為工藝條件(例如材料、壓力)的函數(shù)施加在電子控制單元中預(yù)設(shè)的扭矩值，其允許獲得澆口 4“強(qiáng)制性的”機(jī)械閉合，并保證不存在滲漏。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的閉合周期如下地執(zhí)行:
[0043]-從最大開(kāi)啟位置Z，針閥5經(jīng)過(guò)一個(gè)或更多個(gè)中間位置Y、X、W等，向下游朝向澆口4移動(dòng)(圖6)。對(duì)于可能存在的每個(gè)單獨(dú)部分Z-Y、Y-X、X_W等來(lái)說(shuō)，可觀察到的閉合速度曲線可作為在電子控制單元中設(shè)定的周期而各種形成(并不必須是恒定的或單一的速度增加，而是可存在例如零速度部分)；
[0044]-針閥5繼續(xù)向下移動(dòng)，直至澆口4附近的部分閉合位置N(距離例如可例如為Imm)。這樣的位置可保持用于在電子控制單元中預(yù)設(shè)的短暫的時(shí)間周期(點(diǎn)N’，圖7);
[0045]-從位置N’，作為工藝參數(shù)(例如材料、壓力)的函數(shù)預(yù)設(shè)的扭矩會(huì)被施加至針閥5，由于此，其會(huì)達(dá)到澆口 4的完全閉合位置A，保證不存在滲漏并利用合適的安全邊緣完成保壓步驟(圖8)。典型地，最后部分的閉合速度將會(huì)是相當(dāng)緩慢的。
[0046]圖9和10分別示出根據(jù)之前描述的發(fā)明的方法致動(dòng)的針閥5的大體完全開(kāi)啟和閉合周期期間的位置和速度曲線，并且控制針閥5的位置和速度的主要獨(dú)特的特征概括如下:
[0047]-在部分A-B中以在開(kāi)啟步驟中可觀察到的速度中的最大速度來(lái)開(kāi)啟；
[0048]-保持位置B(零速度)，直至在模具空腔中達(dá)到預(yù)設(shè)壓力(點(diǎn)B’)，或者達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間周期的結(jié)束；
[0049]-B’至Z之間的速度曲線可以是不同的，但是單獨(dú)部分的開(kāi)啟速度總是低于初始部分A-B的速度；
[0050]-在施加作為工藝參數(shù)的函數(shù)確定的預(yù)設(shè)“強(qiáng)制性的”閉合扭矩之前(點(diǎn)N’)，在澆口附近保持位置N(零速度)預(yù)設(shè)短暫的時(shí)間周期；
[0051 ]-由于施加預(yù)設(shè)扭矩閉合N’-A;
[0052]-移動(dòng)針閥，以用于非連續(xù)地、即不連續(xù)地開(kāi)啟和閉合。
[0053]最后，應(yīng)當(dāng)觀察到，盡管本發(fā)明已經(jīng)參考單獨(dú)的注射器進(jìn)行了描述，但是特別有利的是，可以使用多個(gè)注射器進(jìn)行級(jí)聯(lián)注射或順序注射。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于借助于成型裝置將塑性材料注入成型至模具(3)的空腔(2)的方法，所述成型裝置包括至少一個(gè)注射器(I)，其在壓力下供給流體塑性材料并包括針閥(5)，所述針閥(5)在完全閉合位置和最大開(kāi)啟位置之間可移置，并且反之亦然，其中，所述針閥(5)通過(guò)電子致動(dòng)器在其移置期間關(guān)于其位置和速度以可控的方式驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述針閥(5)在由所述完全閉合位置至所述最大開(kāi)啟位置的開(kāi)啟移置期間，首先以第一速度移動(dòng)并隨后以至少一個(gè)第二速度移動(dòng)，其特征在于，所述第一速度高于所述至少一個(gè)第二速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一速度為所述針閥的開(kāi)啟移置的最大速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述針閥以所述第一速度由所述完全閉合位置移置至所述部分開(kāi)啟位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述針閥在所述部分開(kāi)啟位置處暫時(shí)地停止確定的時(shí)間，由此其朝向所述最大開(kāi)啟位置的移置是不連續(xù)的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定的時(shí)間是預(yù)設(shè)的。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定的時(shí)間作為在所述模具空腔中的注射壓力的函數(shù)確定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定的時(shí)間取決于達(dá)到預(yù)定的壓力值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述注射壓力在所述模具空腔中直接測(cè)量。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述注射壓力通過(guò)所述電子馬達(dá)的扭矩間接地測(cè)量。10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述確定的時(shí)間結(jié)束時(shí)，所述針閥以所述至少一個(gè)第二速度移置，直至達(dá)到所述最大開(kāi)啟位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述針閥在開(kāi)始以所述第二速度并隨后以第三速度移置直至達(dá)到所述最大開(kāi)啟位置，所述第三速度高于、等于或者低于所述第二速度。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，在達(dá)到所述最大開(kāi)啟位置后，所述針閥停止預(yù)定時(shí)間。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在所述預(yù)定時(shí)間的結(jié)束，所述針閥由所述最大開(kāi)啟位置朝向所述完全閉合位置移置，同時(shí)在中間部分閉合位置暫時(shí)地停止確定的時(shí)間，由此，其閉合移置是不連續(xù)的。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述確定的時(shí)間為預(yù)設(shè)的。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述確定的時(shí)間的結(jié)束，扭矩被施加至所述電子致動(dòng)器，其作為工藝參數(shù)的函數(shù)被預(yù)先確定，以便將所述針閥由所述中間部分閉合位置移置至所述完全閉合位置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述針閥由所述中間部分閉合位置至所述完全閉合位置的移置速度低于其由所述最大開(kāi)啟位置至所述中間部分閉合位置的所述移置速度。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)所述針閥的所述電子致動(dòng)器為電子旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其被應(yīng)用于包括根據(jù)連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的多個(gè)所述注射器的成型裝置。19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述針閥的所述最大開(kāi)啟位置低于其沖擊的上截止中心位置。20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述針閥(5)具有圓柱形或截頭圓錐形尖端(6)。21.用于在模具(3)的空腔(2)中注入成型塑性材料的裝置，包含至少一個(gè)注射器(I)，其在壓力下供給有流體塑性材料并包括針閥(5)，所述針閥(5)在完全閉合位置和最大開(kāi)啟位置之間可移置，并且反之亦然，其中，所述針閥(5)在其移置期間通過(guò)連接至控制所述針閥(5)的位置和速度的電子控制件的電子致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述針閥(5)在由所述完全閉合位置至所述最大開(kāi)啟位置的開(kāi)啟移置期間，在開(kāi)始以第一速度移動(dòng)并隨后以至少一個(gè)第二速度移動(dòng)，其特征在于，所述電子單元構(gòu)造為，使得所述第一速度高于所述至少一個(gè)第二速度，并且其為所述針閥的開(kāi)啟移置的最高速度。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述電子單元還構(gòu)造為，使得所述針閥(5)的開(kāi)啟移置和閉合移置均為不連續(xù)的，S卩，包含其中所述針閥的速度為零的至少一個(gè)時(shí)間間隔。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述電子單元還構(gòu)造為使得所述針閥(5)由所述最大開(kāi)啟位置移置至中間部分閉合位置，在所述中間部分閉合位置處，將扭矩施加至所述電子致動(dòng)器，其作為工藝參數(shù)的函數(shù)來(lái)預(yù)先確定，以便將所述針閥(5)移置至所述完全閉合位置。24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其包含根據(jù)級(jí)聯(lián)或時(shí)序循環(huán)操作的多個(gè)注射器。
【文檔編號(hào)】B29C45/80GK105965791SQ201511036296
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】A·茲甘特, C·德拉夸
【申請(qǐng)人】英格拉斯股份公司