一種注塑機自動鑲件機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機自動鑲件機械手，包括一機架，機架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌、水平移動臺、水平驅(qū)動機構(gòu)、升降導(dǎo)軌、升降平臺、升降驅(qū)動機構(gòu)，同時該升降平臺上還設(shè)置有一用于將鑲件安裝于注塑機的注塑模具上的治具。由于本發(fā)明通過采用上述的結(jié)構(gòu)，使得升降平臺能夠帶動治具沿著水平導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌隨意移動，進而治具能夠代替工人將鑲件安裝于注塑機的模具上，大大地降低了工人的勞動強度，同時又可以避免工人被注塑機夾傷，保證工人的人身安全。
【專利說明】
一種注塑機自動鑲件機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及注塑機，特別是一種用于注塑機自動鑲件的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為了注塑某些帶鑲件(如中心旋轉(zhuǎn)軸、連接件等)的注塑件時，一般需要人工手動將鑲件安裝于注塑機的模具上，然后注塑機才進行后續(xù)注塑工作。
[0003]由于注塑機注塑速度快，反復(fù)注塑過程中，工人需要頻繁地將鑲件安裝于注塑機的模具上，不但勞動強度大，而且工人在反復(fù)安裝鑲件的過程中，有可能被注塑機夾傷，存在一定的身體安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同時可以代替工人安裝鑲件的注塑機自動鑲件機械手。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種注塑機自動鑲件機械手，包括一機架，所述機架上設(shè)置有一水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上活動設(shè)置有一水平移動臺，所述水平移動臺連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌來回往復(fù)移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，同時水平移動臺上還設(shè)置有一升降導(dǎo)軌；
所述升降導(dǎo)軌上活動設(shè)置有一升降平臺，所述升降平臺連接有一驅(qū)動其沿著升降導(dǎo)軌上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，同時該升降平臺上還設(shè)置有一用于將鑲件安裝于注塑機的注塑模具上的治具。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述治具連接有一自動向其輸送鑲件的上料裝置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述上料裝置為一震動盤。
[0008]在本發(fā)明中，所述上料裝置連接有一用于區(qū)分鑲件頭尾部的分向裝置，該分向裝置同時與所述治具相連接。
[0009]其中，所述分向裝置包括一分向主體，所述分向主體內(nèi)部開設(shè)有一分向容腔，所述分向容腔的內(nèi)部活動設(shè)置有一能夠帶動鑲件移動的分向滑塊，所述分向滑塊上開設(shè)有貫穿該分向滑塊的分向通孔，所述分向主體上還開設(shè)有一與所述分向通孔相配合的分向進料孔，所述分向主體上還設(shè)置有一用于檢測鑲件的頭尾部的傳感器，所述分向通孔上開設(shè)有供傳感器進行檢測的檢測通孔，所述分向主體上還設(shè)置有一能夠讓分向滑塊插入其內(nèi)的分向切換塊，該分向切換塊上分別開設(shè)有能夠與所述分向滑塊上的分向通孔相連通的頭部通孔和尾部通孔，頭部通孔和尾部通孔的兩端分別連接有一出料管和一吹氣管，所述頭部通孔的吹氣管的吹氣方向與尾部通孔的吹氣管的吹氣方向相反，所述出料管與治具相連接，同時分向滑塊和分向切換塊分別連接有驅(qū)動其移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述分向裝置還連接有一管道切換裝置，所述管道切換裝置包括一管道切換座，所述管道切換座上分別開設(shè)與所述頭部通孔和尾部通孔上的出料管相連通的頭部進料孔和尾部進料孔，所述管道切換座上通過一轉(zhuǎn)動軸活動連接有一能夠相對該管道切換座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有能夠與頭部進料孔和尾部進料孔相連通的第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔和第二出料孔分別通過管道與治具相連接，同時轉(zhuǎn)動盤連接有驅(qū)動其繞著所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0011 ]進一步，所述管道切換裝置還連接有一四分裝置，所述四分裝置包括一四分主體，所述四分主體的內(nèi)部開設(shè)有一容腔，同時四分主體的一側(cè)壁上還設(shè)置有六個均與所述容腔相連通的連接通孔，其中兩個連接通孔為第一進料孔和第二進料孔，所述第一進料孔和第二進料孔分別通過管道與第一出料孔和第二出料孔相連接，另外四個連接通孔均為輸送料孔，四個輸送料孔分別通過管道與所述治具相連接，同時容腔中活動設(shè)置有送料滑塊，所述送料滑塊上至少開設(shè)有兩個能夠分別與六個連接通孔相連通的送料孔，該送料滑塊還連接有驅(qū)動其沿著容腔前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述四分主體的另一側(cè)壁與四個輸送料孔相對應(yīng)的位置還開設(shè)有四個能夠送料滑塊上的送料孔相通連的進氣孔。
[0012]再進一步，所述治具上設(shè)置有用于放置鑲件的中空管，所述中空管上設(shè)置有用于檢測鑲件是否位于該中空管內(nèi)的磁感應(yīng)開關(guān)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明通過采用上述的結(jié)構(gòu)，使得升降平臺能夠帶動治具沿著水平導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌隨意移動，進而治具能夠代替工人將鑲件安裝于注塑機的模具上，大大地降低了工人的勞動強度，同時又可以避免工人被注塑機夾傷，保證工人的人身安全；
同時本發(fā)明的自動鑲件機械手設(shè)置有上料裝置和分向裝置，通過上料裝置和分向裝置配合作用，能夠準(zhǔn)確地區(qū)分鑲件的頭部和尾部并將鑲件按照設(shè)定的方向輸送至治具上，進而治具可以將同一朝向的鑲件準(zhǔn)確地安裝于注塑機的模具上，有效避免了安裝于模具上的鑲件的朝向會出現(xiàn)相反的情況；
另外本發(fā)明的自動鑲件機械手上還設(shè)置有與所述分向裝置相連接的管道切換裝置，所述管道切換裝置連接有一四分裝置，四分裝置可以往治具上安裝上四個鑲件，進而治具一次可以為注塑機安裝四個鑲件，大大地提高了注塑效率。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0015]圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中分向裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中分向裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中分向裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖5是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中管道切換裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中管道切換裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中四分裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中四分裝置的送料滑塊處于前移狀態(tài)時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中四分裝置的送料滑塊處于后移狀態(tài)時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明一優(yōu)選實施例中四分裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1，一種注塑機自動鑲件機械手，包括一機架10，所述機架10上設(shè)置有一水平導(dǎo)軌11，所述水平導(dǎo)軌11上活動設(shè)置有一水平移動臺12，所述水平移動臺12連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌11來回往復(fù)移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，在這里，上述的水平驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸或一液壓缸，所述氣缸或液壓缸固定設(shè)置于支架10上，而氣缸或液壓缸的活塞桿則與水平移動臺12固定相連接，當(dāng)氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮時，可以帶動水平移動臺12沿著所述水平導(dǎo)軌11來回往復(fù)移動，當(dāng)然上述的水平驅(qū)動機構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)代替，如所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括一電機和一絲桿機構(gòu)，通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，而螺紋連接于所述絲桿上的螺母則與水平移動臺12固定相連接，同樣可以起到驅(qū)動水平移動臺沿著水平導(dǎo)軌11移動的目的，當(dāng)然上述的水平驅(qū)動機構(gòu)還可以為電機與齒輪、齒條配合使用的結(jié)構(gòu)，同時水平移動臺12上還設(shè)置有一升降導(dǎo)軌20;
所述升降導(dǎo)軌20上活動設(shè)置有一升降平臺21，所述升降平臺21連接有一驅(qū)動其沿著升降導(dǎo)軌20上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，同時該升降平臺21上還設(shè)置有一用于將鑲件安裝于注塑機的注塑模具上的治具30，在這里，作為本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一固定于水平移動臺12上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出上設(shè)置有同步輪，同時升降平臺21上設(shè)置有與所述同步輪配合使用的同步帶，當(dāng)驅(qū)動電機帶動同步輪轉(zhuǎn)動時，同步輪與同步帶之間配合作用，從而對升降平臺21產(chǎn)生一個向上或向下的牽引力，進而帶動升降平臺21沿著升降導(dǎo)軌20上下升降移動。當(dāng)然上述的升降驅(qū)動機構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)代替，如所述的升降驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸或液壓缸，或所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括一電機和一絲桿機構(gòu)，同樣可以驅(qū)動升降平臺21沿著所述升降導(dǎo)軌20上下移動。
[0017]由于本發(fā)明通過采用上述的結(jié)構(gòu)，使得升降平臺21能夠帶動治具30沿著水平導(dǎo)軌22和升降導(dǎo)軌3.隨意移動，進而治具30能夠代替工人將鑲件安裝于注塑機的模具上，大大地降低了工人的勞動強度，同時又可以避免工人被注塑機夾傷，保證工人的人身安全。
[0018]參照圖1，在這里，為了本發(fā)明的自動鑲件機械手可以自動上料，優(yōu)選地，所述治具30連接有一自動向其輸送鑲件的上料裝置40，進一步優(yōu)選，所述上料裝置40為一震動盤，當(dāng)震動盤工作時，可以源源不斷地將鑲件輸送至治具30上，進而本發(fā)明的自動鑲件機械手可以實現(xiàn)自動上料，然后機械手再將鑲件安裝于注塑機的模具上。
[0019]由于某些鑲件具有頭部和尾部，而注塑機對該些鑲件進行注塑時，需要區(qū)別鑲件的頭部和尾部，為了避免鑲件安裝于注塑機的模具上時的朝向不符合要求，在這里，優(yōu)選地，所述上料裝置40連接有一用于區(qū)分鑲件頭尾部的分向裝置50，該分向裝置50同時與所述治具30相連接。
[0020]參照圖2、圖3和圖4，作為本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述分向裝置50包括一分向主體51，所述分向主體51內(nèi)部開設(shè)有一分向容腔52，所述分向容腔52的內(nèi)部活動設(shè)置有一能夠帶動鑲件移動的分向滑塊53，所述分向滑塊53上開設(shè)有貫穿該分向滑塊53的分向通孔530，所述分向主體51上還開設(shè)有一與所述分向通孔530相配合的分向進料孔54，所述分向主體51上還設(shè)置有一用于檢測鑲件的頭尾部的傳感器，在這里，上述的傳感器優(yōu)選為對射型紅外傳感器，當(dāng)然也可以為接觸傳感器或其他適合的傳感器，所述分向通孔530上開設(shè)有供傳感器進行檢測的檢測通孔531，所述分向主體51上還設(shè)置有一能夠讓分向滑塊53插入其內(nèi)的分向切換塊55，該分向切換塊55上分別開設(shè)有能夠與所述分向滑塊53上的分向通孔530相連通的頭部通孔551和尾部通孔552，頭部通孔551和尾部通孔552的兩端分別連接有一出料管550和一吹氣管56，所述頭部通孔551的吹氣管56的吹氣方向與尾部通孔552的吹氣管56的吹氣方向相反，所述出料管550與治具30相連接，同時分向滑塊53和分向切換塊55分別連接有驅(qū)動其移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0021]在這里，上述頭部通孔551的吹氣管的吹氣方向與尾部通孔552的吹氣方向相反是指頭部通孔551的出料管550設(shè)置于該頭部通孔551的上方時，頭部通孔551的吹氣管則設(shè)置于頭部通孔551的下方，而尾部通孔552的出料管550和吹氣管則分別于所述尾部通孔552的下方和上方；當(dāng)頭部通孔551的出料管550和吹氣管設(shè)置于下方和上方時，而尾部通孔552的出料管550和吹氣管則分別于所述尾部通孔552的上方和下方，因此不管鑲件的頭部或尾部按何種朝向進入至分向裝置40中，只要鑲件進入到對應(yīng)的頭部通孔551或尾部通過552中，通過頭部通孔551或尾部通過552上的吹氣管向其內(nèi)吹氣，均可以使得進入出料管550中鑲件的朝向相同，進而使得鑲件可以按設(shè)置的朝向被輸送至治具處。
[0022]本發(fā)明的自動鑲件機械手采用的分向裝置50的工作過程如下:上料裝置40將頭尾部方向不明的鑲件通過管道輸送至分向進料孔54處，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)將分向滑塊53帶動至設(shè)定位置時，分向通孔530與分向進料孔54相連通，此時，鑲件掉進分向通孔530，用于檢測鑲件的頭尾部的傳感器通過檢測通孔531檢測出鑲件的頭部朝向或尾部朝向，傳感器將檢測結(jié)果傳輸給本發(fā)明的注塑機自動鑲件機械手的控制電路，控制電路收到傳感器反饋的檢測結(jié)果后，控制電路控制與分向滑塊53相連接的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動分向滑塊53帶動鑲件前移插入分向切換塊55中，然后控制電路再通過與分向切換塊55相連接的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述分向切換塊55移動并使得與檢測結(jié)果相配合的頭部通孔551或尾部通孔552與所述分向通孔530相連通，然后再通過，然后再通過吹氣管往分向通孔530中吹氣，可以將鑲件按設(shè)定的朝向從分向通孔530中吹出并穿過頭部通孔551或尾部通孔552后進入出料管550中，因此可以保證鑲件按設(shè)定的方向輸送至治具30處，因此治具30可以將朝向正確的鑲件安裝于注塑機的模具上。
[0023]進一步優(yōu)選，上述與分向滑塊53和分向切換塊55相連接的驅(qū)動機構(gòu)可以為氣缸或液壓缸，通過氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮可以帶動分向滑塊53和分向切換塊55前后移動，當(dāng)然上述的驅(qū)動機構(gòu)還可以采用電機與絲桿機構(gòu)配合的方式代替，絲桿機構(gòu)的絲桿與分向滑塊53或分向切換塊55相連接，而螺紋連接于絲桿上的螺母則與電機的輸出軸相連接，當(dāng)電機帶動螺紋連接于絲桿上的螺母正向或反向轉(zhuǎn)動時，絲桿可以驅(qū)動分向滑塊53或分向切換塊55前后移動。在這里，上述的驅(qū)動機構(gòu)還采用電機與齒輪、齒條配合的結(jié)構(gòu)，由于電機與齒輪、齒條配合驅(qū)動部件前后移動為本領(lǐng)域習(xí)知技術(shù)，在此不再重復(fù)贅述。
[0024]由于上料裝置40輸送鑲件進分向裝置50中的朝向是不確定的，若輸送進分向裝置50中的鑲件長時間都是同一朝向的，則會導(dǎo)致鑲件長時間只是從分向裝置50的頭部通孔551或尾部通孔552中被吹出，此時與頭部通孔551或尾部通孔552的出料管550則會積聚過多的鑲件，而另外一出料管550則會沒有鑲件。
[0025]為了防止出現(xiàn)上述的情況，參照圖1、圖5和圖6，所述分向裝置50還連接有一管道切換裝置60，所述管道切換裝置60包括一管道切換座61，所述管道切換座61上分別開設(shè)與所述頭部通孔551和尾部通孔552上的出料管550相連通的頭部進料孔611和尾部進料孔612，所述管道切換座61上通過一轉(zhuǎn)動軸62活動連接有一能夠相對該管道切換座61轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤63，所述轉(zhuǎn)動盤63上設(shè)置有能夠與頭部進料孔611和尾部進料孔612相連通的第一出料孔631和第二出料孔632，所述第一出料孔631和第二出料孔632分別通過管道與治具30相連接，同時轉(zhuǎn)動盤63連接有驅(qū)動其繞著所述轉(zhuǎn)動軸62轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，在這里，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括一氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿連接有一齒條，所述轉(zhuǎn)動盤63的外周壁上開設(shè)有與所述齒條相配合使用的嚙合齒，因此氣缸或液壓缸的活塞桿帶動齒條前后移動時，可驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤63繞著轉(zhuǎn)動軸62轉(zhuǎn)動。當(dāng)然上述的驅(qū)動機構(gòu)還可以采用電機與絲桿機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)代替，通過電機與絲桿機構(gòu)配合作用進行驅(qū)動齒條前后移動，同樣與能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤63繞著轉(zhuǎn)動軸62轉(zhuǎn)動。
[0026]當(dāng)控制電路接收到分向裝置50的傳感器反饋的檢測結(jié)果后，可以計算從頭部通孔551或尾部通孔552中吹出的鑲件的數(shù)量，若與頭部通孔551或尾部通孔552相連接的出料管550中積聚過多的鑲件后，控制電路可控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤63轉(zhuǎn)動，從而切換第一出料孔631、第二出料孔與頭部進料孔611、尾部進料孔612的連接，從而將從分向裝置50處出來的鑲件切換至另一條缺少鑲件的管道中，進而使得與第一出料孔631和第二出料孔632相連接的兩條管道中存放的鑲件的數(shù)量基本相一致。
[0027]由于管道切換裝置60的第一出料孔631和第二出料孔632分別通過一管道與治具30相連接，因此管道切換裝置60每次只能向治具30輸送兩個鑲件，進而使得治具30每次只能向注塑機的模具安裝兩個鑲件，生產(chǎn)效率較低。
[0028]為了提高本發(fā)明的注塑機自動鑲件機械手安裝鑲件的生產(chǎn)效率，參照圖1、圖7、圖
8、圖9和圖10，所述管道切換裝置60還連接有一四分裝置70，所述四分裝置70包括一四分主體71，所述四分主體71的內(nèi)部開設(shè)有一容腔72，同時四分主體71的一側(cè)壁上還設(shè)置有六個均與所述容腔72相連通的連接通孔，其中兩個連接通孔為第一進料孔711和第二進料孔712，所述第一進料孔711和第二進料孔712分別通過管道與第一出料孔631和第二出料孔632相連接，另外四個連接通孔均為輸送料孔73，四個輸送料孔73分別通過管道與所述治具30相連接，同時容腔72中活動設(shè)置有送料滑塊74，所述送料滑塊74上至少開設(shè)有兩個能夠分別與六個連接通孔相連通的送料孔75，該送料滑塊74還連接有驅(qū)動其沿著容腔72前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，在這里，所述的驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為一氣缸或液壓缸，當(dāng)然也可以采用電機與絲桿機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)所代替，具體可以根據(jù)實際需要而自由選擇，所述四分主體71的另一側(cè)壁與四個輸送料孔73相對應(yīng)的位置還開設(shè)有四個能夠送料滑塊74上的送料孔75相通連的進氣孔76。
[0029]在這里，作為本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述四分主體71上的六個連接通孔設(shè)置成三排間隔均勻的通孔組，其中位于中間的通孔組為第一進料孔711和第二進料孔712，而位于前后排的通孔組均為輸送料孔73，同時所述送料滑塊74上開設(shè)有四個送料孔75，四個送料孔75設(shè)置成兩排送料孔組，兩排送料孔組之間的間距與與相鄰的兩組通孔組之間的間距相等。
[0030]本發(fā)明的四分裝置70的工作過程如下:
當(dāng)?shù)谝怀隽峡?31和第二出料孔632通過管道將鑲件分別源源不斷地輸送至四分裝置70的第一進料孔711和第二進料孔712中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述送料滑塊74移動并使得送料滑塊74上的其中兩個送料孔75分別與第一進料孔711和第二進料孔712相連通，此時鑲件分別從第一進料孔711和第二進料孔712處掉落進兩個送料孔75中，然后驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動送料滑塊74并使得裝載有鑲件的兩個送料孔75與其中兩個輸送料孔73相連通，此時與這兩個輸送料孔73的兩個進氣孔76進氣并將鑲件從兩個送料孔75中吹送進兩個輸送料孔73中，最后兩個鑲件從兩個輸送料孔73處通過管道輸送至治具30的其中兩個安裝位上，在此同時另外兩個送料孔75恰好又與第一進料孔711和第二進料孔712相連通，因此鑲件又可以從第一進料孔711和第二進料孔712處掉落至另外兩個送料孔75中，所以驅(qū)動機構(gòu)又可以驅(qū)動所述送料滑塊74相反的方向移動，此時裝載有鑲件的另外兩個送料孔75又與另外兩個輸送料孔73相連通，然后另外兩個進氣孔76進氣并將鑲件吹送進另外兩個輸送料孔73中，鑲件又可以通過管道輸送至治具30的另外兩個安裝位上。在此過程中，第一進料孔711和第二進料孔712又往空載的兩個送料孔75中裝載上鑲件，然后驅(qū)動機構(gòu)再次驅(qū)動送料滑塊74反向移動，再然后進氣孔76再吹送鑲件，如此循環(huán)不斷。
[0031]當(dāng)所述送料滑塊74上開設(shè)兩個送料孔75時，則需要驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動送料滑塊74移動至第一進料孔711和第二進料孔712處裝載鑲件，然后再移動至其中兩個輸送料孔73處進行送料，然后送料滑塊74再次移動至第一進料孔711和第二進料孔712處裝載鑲件，最后送料滑塊74再移動至另外兩個輸送料孔73處進行送料。上述的結(jié)構(gòu)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)同時在治具30上安裝四個鑲件，不過那樣則會導(dǎo)致治具30裝載鑲件的速度變慢，影響生產(chǎn)效率。
[0032]為了保證治具30不會漏裝鑲件，在這里，優(yōu)選地，所述治具30上設(shè)置有用于放置鑲件的中空管80，所述中空管80上設(shè)置有用于檢測鑲件是否位于該中空管80內(nèi)的磁感應(yīng)開關(guān)81。通過磁感應(yīng)開關(guān)81檢測每個中空管80中是否都裝載有鑲件，當(dāng)檢測到每個中空管80中均裝載有鑲件后，本發(fā)明的自動鑲件機械手才為注塑機的模具安裝鑲件，保證注塑機的模具上不會漏裝鑲件，進而提高了注塑機的注塑品質(zhì)，防止注塑成品上因缺少鑲件而成為次品O
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:包括一機架(10)，所述機架(10)上設(shè)置有一水平導(dǎo)軌(11)，所述水平導(dǎo)軌(11)上活動設(shè)置有一水平移動臺(12)，所述水平移動臺(12)連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌(11)來回往復(fù)移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，同時水平移動臺(12)上還設(shè)置有一升降導(dǎo)軌(20); 所述升降導(dǎo)軌(20)上活動設(shè)置有一升降平臺(21)，所述升降平臺(21)連接有一驅(qū)動其沿著升降導(dǎo)軌(20)上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，同時該升降平臺(21)上還設(shè)置有一用于將鑲件安裝于注塑機的注塑模具上的治具(30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述治具(30)連接有一自動向其輸送鑲件的上料裝置(40)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述上料裝置(40)為一震動盤。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述上料裝置(40)連接有一用于區(qū)分鑲件頭尾部的分向裝置(50)，該分向裝置(50)同時與所述治具(30)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述分向裝置(50)包括一分向主體(51)，所述分向主體(51)內(nèi)部開設(shè)有一分向容腔(52)，所述分向容腔(52)的內(nèi)部活動設(shè)置有一能夠帶動鑲件移動的分向滑塊(53)，所述分向滑塊(53)上開設(shè)有貫穿該分向滑塊(53)的分向通孔(530)，所述分向主體(51)上還開設(shè)有一與所述分向通孔(530)相配合的分向進料孔(54)，所述分向主體(51)上還設(shè)置有一用于檢測鑲件的頭尾部的傳感器，所述分向通孔(530)上開設(shè)有供傳感器進行檢測的檢測通孔(531)，所述分向主體(51)上還設(shè)置有一能夠讓分向滑塊(53)插入其內(nèi)的分向切換塊(55)，該分向切換塊(55)上分別開設(shè)有能夠與所述分向滑塊(53)上的分向通孔(530)相連通的頭部通孔(551)和尾部通孔(552)，頭部通孔(551)和尾部通孔(552)的兩端分別連接有一出料管(550)和一吹氣管，所述頭部通孔(551)的吹氣管的吹氣方向與尾部通孔(552)的吹氣管的吹氣方向相反，所述出料管(550 )與治具(30 )相連接，同時分向滑塊(53 )和分向切換塊(55 )分別連接有驅(qū)動其移動的驅(qū)動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述分向裝置(50)還連接有一管道切換裝置(60)，所述管道切換裝置(60)包括一管道切換座(61)，所述管道切換座(61)上分別開設(shè)與所述頭部通孔(551)和尾部通孔(552)上的出料管(550)相連通的頭部進料孔(611)和尾部進料孔(612)，所述管道切換座(61)上通過一轉(zhuǎn)動軸(62)活動連接有一能夠相對該管道切換座(61)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤(63)，所述轉(zhuǎn)動盤(63)上設(shè)置有能夠與頭部進料孔(611)和尾部進料孔(612)相連通的第一出料孔(631)和第二出料孔(632)，所述第一出料孔(631)和第二出料孔(632)分別通過管道與治具(30)相連接，同時轉(zhuǎn)動盤(63)連接有驅(qū)動其繞著所述轉(zhuǎn)動軸(62 )轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述管道切換裝置(60)還連接有一四分裝置(70)，所述四分裝置(70)包括一四分主體(71)，所述四分主體(71)的內(nèi)部開設(shè)有一容腔(72)，同時四分主體(71)的一側(cè)壁上還設(shè)置有六個均與所述容腔(72)相連通的連接通孔，其中兩個連接通孔為第一進料孔(711)和第二進料孔(712)，所述第一進料孔(711)和第二進料孔(712)分別通過管道與第一出料孔(631)和第二出料孔(632)相連接，另外四個連接通孔均為輸送料孔(73)，四個輸送料孔(73)分別通過管道與所述治具(30)相連接，同時容腔(72)中活動設(shè)置有送料滑塊(74)，所述送料滑塊(74)上至少開設(shè)有兩個能夠分別與六個連接通孔相連通的送料孔(75)，該送料滑塊(74)還連接有驅(qū)動其沿著容腔(72)前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述四分主體(71)的另一側(cè)壁與四個輸送料孔(73)相對應(yīng)的位置還開設(shè)有四個能夠送料滑塊(74)上的送料孔(75)相通連的進氣孔(76)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機自動鑲件機械手，其特征在于:所述治具(30)上設(shè)置有用于放置鑲件的中空管(80)，所述中空管(80)上設(shè)置有用于檢測鑲件是否位于該中空管(80)內(nèi)的磁感應(yīng)開關(guān)(81)。
【文檔編號】B29C45/14GK106003563SQ201610523702
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】黎志偉, 何偉興, 王大權(quán), 胡萬銀, 楊文豪, 李茂軍
【申請人】中山市德城電器有限公司