定模取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種定模取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于高檔車(chē)型來(lái)說(shuō)，前保險(xiǎn)杠除需延續(xù)一貫的超高要求外，同時(shí)需要求此配件制造工藝要打破傳統(tǒng)動(dòng)模取出的方式改成定模取出，來(lái)滿(mǎn)足保險(xiǎn)杠的各種參數(shù)要求。但此項(xiàng)變更對(duì)成型模具、取出抓手及制造工藝同時(shí)提出嚴(yán)峻考驗(yàn)，如何滿(mǎn)足要求是各個(gè)環(huán)節(jié)工程師最為嚴(yán)格的挑戰(zhàn)。由于，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模具設(shè)計(jì)時(shí)由許多的倒扣及嵌入式機(jī)構(gòu)，所以，對(duì)產(chǎn)品取出造成很大影響，加上定模取出產(chǎn)品無(wú)頂出動(dòng)作，產(chǎn)品取出成功變得極其困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種定模取件裝置，其操作方便，取出產(chǎn)品時(shí)產(chǎn)品不易變形，且通過(guò)該定模取件裝置從而在取件是無(wú)需頂出動(dòng)作即可完成。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種定模取件裝置，固定在驅(qū)動(dòng)裝置上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位移，所述定模取件裝置包括固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的架體、設(shè)置在所述架體上的若干氣缸和若干抓手，每個(gè)所述氣缸包括固定在架體上的缸體和自所述缸體內(nèi)向外延伸形成的柱塞桿，所述柱塞桿上安裝有吸盤(pán)。
[0005]進(jìn)一步的，所述定模取件裝置上還設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件上安裝有壓塊，所述壓塊由所述直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述架體與氣缸、抓手及直線驅(qū)動(dòng)件之間通過(guò)固定件連接固定，每個(gè)所述固定件具有至少一個(gè)桿體部及連接兩個(gè)桿體部、連接桿體部和架體的十字連接件，所述十字連接件包括基塊、開(kāi)設(shè)在所述基塊上的兩個(gè)安裝孔、自所述安裝孔的一側(cè)向外延伸形成的窄槽，兩個(gè)所述安裝孔的中心線垂直，兩個(gè)所述安裝孔不相交。
[0007]進(jìn)一步的，所述定模取件裝置還包括固定在所述架體上的固定板，所述固定板固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0008]進(jìn)一步的，所述架體由若干管體圍設(shè)形成，所述管體為鈦鋁合金管。
[0009]進(jìn)一步的，若干所述管體包括兩根上下平行設(shè)置的橫向管和若干根架設(shè)在兩根橫向管上的豎向管，若干根所述橫向管平行設(shè)置。
[0010]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的定模取件裝置通過(guò)抓手先將產(chǎn)品拉出，然后再通過(guò)吸盤(pán)固定產(chǎn)品，以最終將產(chǎn)品取出，該定模取件裝置操作方便，通過(guò)該定模取件裝置取出產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品不易變形，且無(wú)需頂出動(dòng)作即可完成，提高了工作效率。
[0011]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖I是本實(shí)用新型定模取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖I所示的定模取件裝置于另一視角上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖I中十字連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0016]參見(jiàn)圖I至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種定模取件裝置以固定在驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其位移，所述定模取件裝置包括固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的架體10、設(shè)置在所述架體10上的若干氣缸20和若干抓手30ο在本實(shí)施例中，為了便于固定該定模取件裝置，所述定模取件裝置還包括固定在所述架體10上的固定板40，所述固定板40固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，為了便于安裝該固定板40，所述固定板40上設(shè)置有固定孔41。
[0017]每個(gè)所述氣缸20包括固定在架體10上的缸體(未標(biāo)號(hào)）和自所述缸體內(nèi)向外延伸形成的柱塞桿(未標(biāo)號(hào)），所述柱塞桿上安裝有吸盤(pán)50。在本實(shí)施例中，所述定模取件裝置上還設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)件60，所述直線驅(qū)動(dòng)件60上安裝有壓塊70，所述壓塊70由所述直線驅(qū)動(dòng)件60驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)，以便于在抓手30抓取產(chǎn)品的時(shí)候，固定產(chǎn)品，以便于抓手30抓取。所述架體10與氣缸20、抓手30及直線驅(qū)動(dòng)件60之間通過(guò)固定件80連接固定，所述固定件80具有至少一個(gè)桿體部81及連接兩個(gè)桿體部81、連接桿體部81和架體10的十字連接件82，所述十字連接件82包括基塊83、開(kāi)設(shè)在所述基塊83上的兩個(gè)安裝孔84、自所述安裝孔84的一側(cè)向外延伸形成的窄槽85、及形成所述窄槽85的夾緊片86，每個(gè)所述窄槽85由兩片夾緊片86形成，每個(gè)夾緊片86上均設(shè)置有螺栓孔87，在安裝時(shí)，可通過(guò)在夾緊片86上安裝螺栓以調(diào)節(jié)安裝孔84的夾緊度，進(jìn)而增加十字連接件82與架體10之間的摩擦力，兩個(gè)所述安裝孔84的中心線垂直，兩個(gè)所述安裝孔84不相交。
[0018]在本實(shí)施例中，所述架體IO由若干管體圍設(shè)形成，所述管體為鈦鋁合金管，由于鈦鋁合金的材料密度及機(jī)械強(qiáng)度都能滿(mǎn)足拉力需求，所以，本實(shí)施例中，通過(guò)管體采用鈦鋁合金管可確保其不會(huì)變形，可滿(mǎn)足高強(qiáng)度拉力需求。若干所述管體包括兩根上下平行設(shè)置的橫向管11和若干根架設(shè)在兩根橫向管11上的豎向管12，若干根所述橫向管11平行設(shè)置，該橫向管11與豎向管12之間通過(guò)連接件連接，該連接件的結(jié)構(gòu)同十字連接件82。
[0019]本實(shí)用新型的定模取件裝置工作原理如下:在抓取產(chǎn)品時(shí)，首先，啟動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)件60，由直線驅(qū)動(dòng)件60驅(qū)動(dòng)壓塊70抵持產(chǎn)品，使產(chǎn)品定位，以防止產(chǎn)品在抓取時(shí)晃動(dòng)，然后，啟動(dòng)抓手30，使抓手30抓取產(chǎn)品，進(jìn)而由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定模取件裝置，使定模取件裝置帶動(dòng)產(chǎn)品向外移動(dòng)，最后，啟動(dòng)氣缸20，氣缸20推動(dòng)吸盤(pán)50朝產(chǎn)品方向移動(dòng)，直至吸盤(pán)50吸附產(chǎn)品，繼而再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)定模取件裝置帶動(dòng)產(chǎn)品向外移動(dòng)。
[0020]綜上所述，上述定模取件裝置通過(guò)抓手30先將產(chǎn)品拉出，然后再通過(guò)吸盤(pán)50固定產(chǎn)品，以最終將產(chǎn)品取出，該定模取件裝置操作方便，通過(guò)該定模取件裝置取出產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品不易變形，且無(wú)需頂出動(dòng)作即可完成，提高了工作效率。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定模取件裝置，固定在驅(qū)動(dòng)裝置上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位移，其特征在于:所述定模取件裝置包括固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的架體、設(shè)置在所述架體上的若干氣缸和若干抓手，每個(gè)所述氣缸包括固定在架體上的缸體和自所述缸體內(nèi)向外延伸形成的柱塞桿，所述柱塞桿上安裝有吸盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定模取件裝置，其特征在于:所述定模取件裝置上還設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件上安裝有壓塊，所述壓塊由所述直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定模取件裝置，其特征在于:所述架體與氣缸、抓手及直線驅(qū)動(dòng)件之間通過(guò)固定件連接固定，每個(gè)所述固定件具有至少一個(gè)桿體部及連接兩個(gè)桿體部、連接桿體部和架體的十字連接件，所述十字連接件包括基塊、開(kāi)設(shè)在所述基塊上的兩個(gè)安裝孔、自所述安裝孔的一側(cè)向外延伸形成的窄槽，兩個(gè)所述安裝孔的中心線垂直，兩個(gè)所述安裝孔不相交。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定模取件裝置，其特征在于:所述定模取件裝置還包括固定在所述架體上的固定板，所述固定板固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定模取件裝置，其特征在于:所述架體由若干管體圍設(shè)形成，所述管體為鈦鋁合金管。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定模取件裝置，其特征在于:若干所述管體包括兩根上下平行設(shè)置的橫向管和若干根架設(shè)在兩根橫向管上的豎向管，若干根所述橫向管平行設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定模取件裝置，固定在驅(qū)動(dòng)裝置上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位移，所述定模取件裝置包括固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上的架體、設(shè)置在所述架體上的若干氣缸和若干抓手，每個(gè)所述氣缸包括固定在架體上的缸體和自所述缸體內(nèi)向外延伸形成的柱塞桿，所述柱塞桿上安裝有吸盤(pán)，該定模取件裝置通過(guò)抓手先將產(chǎn)品拉出，然后再通過(guò)吸盤(pán)固定產(chǎn)品，以最終將產(chǎn)品取出，該定模取件裝置操作方便，通過(guò)該定模取件裝置取出產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品不易變形，且無(wú)需頂出動(dòng)作即可完成，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B29C45/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205148825
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520939140
【發(fā)明人】王正偉, 段欣, 王艷萍, 陸晨
【申請(qǐng)人】昆山斯比得自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日