雙桿驅(qū)動(dòng)式3d打印機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)中的打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條長(zhǎng)度相同且平行布置的條板、在兩條板各端部固定的承載座、在承載座上安裝的X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及在相鄰的各承載座之間安裝的傳動(dòng)桿、滑動(dòng)桿；X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸主傳動(dòng)桿、Y軸主傳動(dòng)桿通過(guò)X軸傳動(dòng)帶、Y軸傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)X軸從動(dòng)桿、Y軸從動(dòng)桿；在各X軸傳動(dòng)皮帶、Y軸傳動(dòng)帶上均設(shè)置有X軸滑移件、Y軸滑移件，X軸滑移件、Y軸滑移件上設(shè)置有滑動(dòng)軸承或穿接孔，用于穿接在X軸滑動(dòng)桿、Y軸滑動(dòng)桿；兩X軸滑移件之間設(shè)置有Y軸中心滑桿，兩Y軸滑移件之間設(shè)置有X軸中心滑桿，打印機(jī)頭上設(shè)置有兩個(gè)滑移孔，所述兩個(gè)滑移孔分別穿接X(jué)軸中心滑桿和Y軸中心滑桿。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的3D打印機(jī)一般是通過(guò)皮帶帶動(dòng)打印機(jī)機(jī)頭移位，而皮帶直度差使打印機(jī)機(jī)頭的精確定位能力較差，尤其對(duì)于尺寸較大的物品來(lái)說(shuō)，其打印精度不能滿(mǎn)足要求。因此，現(xiàn)有的3D打印機(jī)打印尺寸受到限制，導(dǎo)致其應(yīng)用范圍受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)，以解決現(xiàn)有3D打印機(jī)打印精度不高，打印尺寸受限的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)包括自下而上依次布置的底板、承載打印產(chǎn)品的升降基礎(chǔ)板以及打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條長(zhǎng)度相同且平行布置的條板、在兩條板各端部固定的承載座、在承載座上安裝的X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及在相鄰的各承載座之間安裝的傳動(dòng)桿、滑動(dòng)桿;X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸主傳動(dòng)桿、Y軸主傳動(dòng)桿通過(guò)X軸傳動(dòng)帶、Y軸傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)X軸從動(dòng)桿、Y軸從動(dòng)桿;在各X軸傳動(dòng)皮帶、Y軸傳動(dòng)帶上均設(shè)置有X軸滑移件、Y軸滑移件，X軸滑移件、Y軸滑移件上設(shè)置有滑動(dòng)軸承或穿接孔，用于穿接在X軸滑動(dòng)桿、Y軸滑動(dòng)桿;兩X軸滑移件之間設(shè)置有Y軸中心滑桿，兩Y軸滑移件之間設(shè)置有X軸中心滑桿，打印機(jī)頭上設(shè)置有兩個(gè)滑移孔，所述兩個(gè)滑移孔分別穿接X(jué)軸中心滑桿和Y軸中心滑桿。
[0006]在上述技術(shù)方案下，本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn):在所述底板上安裝有縱軸滑動(dòng)支撐桿、縱軸電機(jī)以及由縱軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向螺桿軸;所述升降基礎(chǔ)板通過(guò)螺接件安裝于所述縱向螺桿軸上;所述打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于縱軸滑動(dòng)支撐桿頂部。
[0007]本實(shí)用新型采用這種結(jié)構(gòu)，縱軸電機(jī)通過(guò)縱向螺桿軸驅(qū)動(dòng)升降基礎(chǔ)板實(shí)現(xiàn)上、下移動(dòng)，打印機(jī)頭的移動(dòng)由皮帶驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)桿對(duì)其進(jìn)行精確定位，從而確保打印精度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)各種尺寸物品的精確打印。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行例舉性說(shuō)明，但該說(shuō)明不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0010]圖1所示，本實(shí)用新型的3D打印機(jī)的底板18上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四根縱軸滑動(dòng)支撐桿14、對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩縱軸電機(jī)17以及由各縱軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩縱向螺桿軸15。在縱向螺桿軸15上通過(guò)螺接件安裝有承載打印產(chǎn)品的升降基礎(chǔ)板16，在升降基礎(chǔ)板16上還安裝有穿接于縱軸滑動(dòng)支撐桿14的基礎(chǔ)板滑桿固定件19。在縱軸滑動(dòng)支撐桿14的頂部安裝有承載打印機(jī)頭28的打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。打印機(jī)頭28位于升降基礎(chǔ)板16的上方。
[0011]打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于縱軸滑動(dòng)支撐桿14頂部的兩條長(zhǎng)度相同且平行布置的條板U，縱向螺桿軸15的上端穿接在固定于條板11上的滑動(dòng)軸承內(nèi)。在兩條板11的各端部固定有承載座10。承載座共計(jì)四個(gè)，該四個(gè)承載座對(duì)稱(chēng)布置。
[0012]在其中一承載座上安裝有X軸電機(jī)I，另一承載座上安裝有Y軸電機(jī)23。在相鄰的各承載座之間安裝有傳動(dòng)桿及滑動(dòng)桿，與X軸電機(jī)1、Y軸電機(jī)23的輸出軸相接的傳動(dòng)桿為X軸主傳動(dòng)桿27、Y軸主傳動(dòng)桿22。與X軸主傳動(dòng)桿27、Y軸主傳動(dòng)桿22平行設(shè)置的傳動(dòng)桿為X軸從動(dòng)桿12、Y軸從動(dòng)桿5^軸主傳動(dòng)桿27與X軸從動(dòng)桿12的兩端部之間設(shè)置有兩平行的Y軸傳動(dòng)皮帶9。在Y軸主傳動(dòng)桿22與Y軸從動(dòng)桿5的兩端部之間設(shè)置有兩平行的X軸傳動(dòng)皮帶31。在兩Y軸傳動(dòng)皮帶9上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)設(shè)置的Y軸滑移件8，在兩X軸傳動(dòng)皮帶31上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)設(shè)置的X軸滑移件13。在兩X軸滑移件13之間安裝有機(jī)頭Y軸中心滑桿26，在兩Y軸滑移件8之間安裝有機(jī)頭X軸中心滑桿21。打印機(jī)頭28上設(shè)置有用于分別穿接X(jué)軸中心滑桿21和Y軸中心滑桿26的滑移孔。Y軸滑移件8設(shè)置有滑動(dòng)軸承7，用于穿接在Y軸滑動(dòng)桿6，Χ軸滑移件13設(shè)置有滑動(dòng)軸承25，用于穿接在X軸滑動(dòng)桿32。
[0013]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0014]由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)或縱軸電機(jī)啟動(dòng)?？v軸電機(jī)17啟動(dòng)，通過(guò)正、反轉(zhuǎn)，使縱向螺桿軸15正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，以使升降基礎(chǔ)板16上升或下降。X軸電機(jī)I啟動(dòng)，通過(guò)兩Y軸傳動(dòng)皮帶9帶動(dòng)機(jī)頭X軸中;L.、滑桿21沿機(jī)頭Y軸滑動(dòng)桿26移動(dòng)，打印機(jī)頭28與機(jī)頭X軸中心滑桿21同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭28沿Y軸滑動(dòng)桿26的移動(dòng)。Y軸電機(jī)23啟動(dòng)，通過(guò)兩X軸傳動(dòng)皮帶31帶動(dòng)機(jī)頭Y軸中心滑桿26沿機(jī)頭X軸滑動(dòng)桿21移動(dòng)，打印機(jī)頭28與機(jī)頭Y軸中心滑桿26同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印機(jī)頭28沿X軸滑動(dòng)桿21的移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)，其特征在于，包括自下而上依次布置的底板、承載打印產(chǎn)品的升降基礎(chǔ)板以及打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條長(zhǎng)度相同且平行布置的條板、在所述兩條板各端部固定的承載座、在所述承載座上安裝的X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及在相鄰的所述各承載座之間安裝的傳動(dòng)桿、滑動(dòng)桿;所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸主傳動(dòng)桿、Y軸主傳動(dòng)桿通過(guò)X軸傳動(dòng)帶、Y軸傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)X軸從動(dòng)桿、Y軸從動(dòng)桿;在所述各X軸傳動(dòng)皮帶、所述各Y軸傳動(dòng)帶上均設(shè)置有X軸滑移件、Y軸滑移件，所述X軸滑移件、所述Y軸滑移件上設(shè)置有滑動(dòng)軸承或穿接孔，用于穿接在X軸滑動(dòng)桿、Y軸滑動(dòng)桿;所述兩X軸滑移件之間設(shè)置有Y軸中心滑桿，所述兩Y軸滑移件之間設(shè)置有X軸中心滑桿，打印機(jī)頭上設(shè)置有兩個(gè)滑移孔，所述兩個(gè)滑移孔分別穿接X(jué)軸中心滑桿和Y軸中心滑桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙桿驅(qū)動(dòng)式3D打印機(jī)，其特征在于，在所述底板上安裝有縱軸滑動(dòng)支撐桿、縱軸電機(jī)以及由縱軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向螺桿軸;所述升降基礎(chǔ)板通過(guò)螺接件安裝于所述縱向螺桿軸上;所述打印機(jī)頭承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于縱軸滑動(dòng)支撐桿頂部。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205416400SQ201620230210
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】田野
【申請(qǐng)人】河北大艾智能科技股份有限公司