一種軟質膠套夾取限頻裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軟質膠套夾取限頻裝置，包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電開關、機械手、底座，所述防沖光電傳感器安裝在底座的兩側，所述防沖裝置由直線氣缸和防沖柱組成，分別安裝在底座的下、上端面，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環(huán)組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，所述機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手爪氣缸、旋轉氣缸組成。本實用新型結構簡單，兼容性好，有效解決了膠套的堵料問題，保持了輸送帶與機械手節(jié)拍一致，適用于各類膠套的夾取和限頻工作。
【專利說明】
_種軟質膠套夾取限頻裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及冰箱門封條生產整體線輸送領域，具體涉及一種軟質膠套夾取限頻裝置。
【背景技術】
[0002]隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門密封組件門封的需求量也越來越高。冰箱門封主要由膠套和磁條組成，在實際生產中，膠套穿磁是門封生產工序中一個至關重要的環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)穿磁機速度慢，效率低，也因此被自動穿磁機所取代。新型自動穿磁機效率高、穩(wěn)定性好，為了充分滿足自動穿磁機的高速生產的技術要求，實現(xiàn)設備間的相互兼容，需要對現(xiàn)有的擠出生產線設備進行相關改進，其中機械手結構的改進是重要關鍵點。實際生產中，由于短尺寸膠套切割頻率較快，機械手夾取往返速度跟不上膠套的輸送速度，容易造成堵料。為了滿足自動穿磁的技術要求，提高膠套擺放統(tǒng)一性、協(xié)調性，需要對機械手結構加以改進，并增加旋轉功能，同時對膠套傳送夾取進行限頻控制。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種軟質膠套夾取限頻裝置，該系統(tǒng)滿足了自動穿磁機高速生產的技術要求，提高了膠套擺放的統(tǒng)一性、協(xié)調性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發(fā)生，保持輸送帶與機械手節(jié)拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0004]—種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，它包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電傳感器、氣動機械手、膠套導向槽、底座，所述防沖光電傳感器主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述安裝架通過螺釘安裝在底座的兩側端面上，所述防沖裝置主要由直線氣缸和放沖柱組成，直線氣缸安裝在底座的下端面上，防沖柱安裝在底座的上端面上，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環(huán)組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述氣動機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手腕、手爪氣缸、旋轉氣缸組成，所述手爪由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕上，手腕安裝在手爪氣缸上，手爪的抓取面上粘有橡膠墊片，所述手爪氣缸為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸上，所述旋轉氣缸安裝在機械手安裝架上，所述膠套導向槽安裝在下壓裝置的正下方，并通過螺栓固定在設備機架上，主要由兩塊焊接在U形支架上的薄鋼板組成，所述底座為矩形鋼板，厚度約20mm。
[0005]優(yōu)選的，所述下壓裝置的直線氣缸導桿上安裝有一個管狀結構的限位環(huán)，通過螺母可以調節(jié)限位環(huán)的位置，從而起到精確定位導桿位置的作用，保證既可以起到下壓限位作用又不影響膠套被夾取。
[0006]優(yōu)選的，所述氣動機械手的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪張開45°角，夾取時，手爪閉合。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉氣缸的轉動角度范圍為為0-90°，當氣動機械手收到夾取信號時，手爪閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤移動，同時旋轉氣缸轉動90°角。
[0008]優(yōu)選的，所述手爪之間安裝有一矩形擋板，擋板通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
[0009]與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0010]本發(fā)明提出一種軟質膠套夾取限頻裝置，該系統(tǒng)滿足了自動穿磁機高速生產的技術要求，提高了膠套擺放的統(tǒng)一性、協(xié)調性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發(fā)生，保持輸送帶與機械手節(jié)拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1、2為本發(fā)明所公開的一種軟質膠套夾取限頻裝置示意圖。
[0013]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0014]1.機械手安裝架2.氣動機械手3.到位光電傳感器
[0015]4.導向槽5.限頻裝置 6.底座
[0016]7.設備機架 8.膠套擺盤 9.防沖光電傳感器
[0017]10.防沖裝置 2-1.旋轉氣缸2-2.手爪氣缸
[0018]2-3.手腕2-4.手爪 2-5.彈性擋板
[0019]2-6.橡膠墊片 3-1.安裝架 3-2.接收板
[0020]3-3.光電傳感器4-1.U形支架 4-2.導向槽薄鋼板
[0021]5-1.限位環(huán) 5-2.直線氣缸5-3.U形支架
[0022]9-1.接收板 9-2.安裝架 9-3.光電傳感器
[0023]10-1.防沖柱 10-2.直線氣缸
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于發(fā)明保護的范圍。
[0025]下面結合實施例和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0026]實施例
[0027]如圖1、2所示，一種軟質膠套夾取限頻裝置，它包括防沖光電傳感器9、防沖裝置
10、下壓裝置5、到位光電開關3、氣動機械手2、膠套導向槽4、底座6，所述防沖光電傳感器9主要由光電傳感器9-3、接收板9-1和安裝架組成9-2，所述安裝9-2架通過螺釘安裝在底座6的兩側端面上，所述防沖裝置10主要由直線氣缸10-2和放沖柱10-1組成，直線氣缸10-2安裝在底座6的下端面上，防沖柱10-1安裝在底座6的上端面上，所述下壓裝置5用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸5-2、U形支架5-3和限位環(huán)5-1組成，直線氣缸5-2豎直安裝在U形支架5-3上，所述到位光電傳感器3安裝在下壓裝置5的后端，主要由光電傳感器3-3、接收板3-2和安裝架3-1組成，所述氣動機械手2安裝在到位光電傳感器3后端的機械手安裝架I上，主要由手爪2-4、手腕2-3、手爪氣缸2-2、旋轉氣缸2-1組成，所述手爪2-4由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕2-3上，手腕2-3安裝在手爪氣缸2-2上，手爪2-4的抓取面上粘有橡膠墊片2-6，所述手爪氣缸2-2為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸2-1上，所述旋轉氣缸2-1安裝在機械手安裝架I上，所述膠套導向槽4安裝在下壓裝置5的正下方，并通過螺栓固定在設備機架7上，主要由兩塊焊接在U形支架4-1上的薄鋼板4-2組成，所述底座6為矩形鋼板，厚度約20_。
[0028]所述限頻裝置5的直線氣缸5-2導桿上安裝有一個管狀結構的限位環(huán)5-1，通過螺母可以調節(jié)限位環(huán)5-1的位置，從而起到精確定位導桿位置的作用，保證既可以起到下壓限位作用又不影響膠套被夾取。
[0029]所述氣動機械手2的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪2-4張開45°角，夾取時，手爪2-4閉合。
[0030]所述旋轉氣缸2-1的轉動角度范圍為為0-90°，當氣動機械手2收到夾取信號時，手爪2-4閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤8移動，同時旋轉氣缸2-1轉動90°角。
[0031]所述手爪2-4之間安裝有一矩形擋板2-5，擋板2-5通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板2-5在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
[0032]本發(fā)明的工作原理為:
[0033]當膠套由輸送帶送至限頻裝置中，首先經過防沖柱減速，接著防沖光電傳感器檢測到膠套，發(fā)出信號控制防沖柱下降，膠套減速后繼續(xù)送入至夾取位置;到位光電開關監(jiān)測到膠套，發(fā)出夾取信號控制手爪夾取住膠套并轉動90°向擺盤運動，同時機械手離開初始位置時發(fā)出信號控制限頻裝置氣缸導桿落下，壓住膠套，防止其飛出導軌;機械手一個動作周期后回到初始位置，發(fā)出信號控制下壓裝置的直線氣缸導桿上升，膠套開始送入并到達夾取位置，機械手再次夾取送料，如此即是該裝置一個完整的動作周期。
[0034]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，它包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電傳感器、氣動機械手、膠套導向槽、底座，所述防沖光電傳感器主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述安裝架通過螺釘安裝在底座的兩側端面上，所述防沖裝置主要由直線氣缸和放沖柱組成，直線氣缸安裝在底座的下端面上，防沖柱安裝在底座的上端面上，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環(huán)組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述氣動機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手腕、手爪氣缸、旋轉氣缸組成，所述手爪由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕上，手腕安裝在手爪氣缸上，手爪的抓取面上粘有橡膠墊片，所述手爪氣缸為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸上，所述旋轉氣缸安裝在機械手安裝架上，所述膠套導向槽安裝在下壓裝置的正下方，并通過螺栓固定在設備機架上，主要由兩塊焊接在U形支架上的薄鋼板組成，所述底座為矩形鋼板，厚度約20mm。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述下壓裝置的直線氣缸導桿上安裝有一個管狀結構的限位環(huán)，通過螺母可以調節(jié)限位環(huán)的位置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述氣動機械手的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪張開45°角，夾取時，手爪閉合。4.根據(jù)權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸的轉動角度范圍為0-90°，當氣動機械手收到夾取信號時，手爪閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤移動，同時旋轉氣缸轉動90°角。5.根據(jù)權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述手爪之間安裝有一矩形擋板，擋板通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
【文檔編號】B29C65/56GK205498063SQ201620283665
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】時乾中, 汪昌勇, 吳運海
【申請人】安徽萬朗磁塑集團有限公司