一種機械手自動定中裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手自動定中裝置。所述裝置包括第一套筒，所述第一套筒內(nèi)設(shè)有容納腔；檢測螺母，設(shè)于所述第一套筒下端，且檢測螺母的頭部的直徑與所述容納腔的直徑相適配；第二套筒，位于所述第一套筒的頂部，且與所述第一套筒為一體成型結(jié)構(gòu)；檢測桿，設(shè)于所述第二套筒內(nèi)，且所述檢測桿的直徑與所述第二套筒的直徑相適配；接近開關(guān)，靠近所述第二套筒，用以檢測被所述檢測螺母頂起時的所述檢測桿。有益效果：通過利用本實用新型機械手自動定中裝置，來保證機械手在裝胎胚時與中心機構(gòu)之間的同軸度，消除因胎胚的偏心造成的質(zhì)量不合格。本實用新型機械手自動定中裝置機構(gòu)簡單、實用，能夠極大的提高硫化后輪胎的質(zhì)量。
【專利說明】
一種機械手自動定中裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手自動定中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已知的輪胎硫化機機械手機構(gòu)，多采用的是接近開關(guān)檢測檢測套，由檢測套與中心機構(gòu)檢測螺母相接觸，檢測螺母將檢測套頂起上升后，接近開關(guān)檢測到檢測套的上端，機械手開始裝胎胚，但檢測套與檢測螺母的接觸面為兩個平面，經(jīng)常出現(xiàn)兩個平面不同軸的現(xiàn)象，受檢測套與檢測螺母之間同軸度的影響，會出現(xiàn)胎胚安裝偏心現(xiàn)象，導(dǎo)致硫化后的輪胎出現(xiàn)一邊缺材、而另一邊多材的分布不均的現(xiàn)象，影響輪胎的質(zhì)量。
[0003]有鑒于此，實有必要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:提供一種機構(gòu)簡單、實用的機械手自動定中裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供:一種機械手自動定中裝置，所述裝置包括第一套筒，所述第一套筒內(nèi)設(shè)有容納腔;檢測螺母，設(shè)于所述第一套筒下端，且檢測螺母的頭部的直徑與所述容納腔的直徑相適配;第二套筒，位于所述第一套筒的頂部，且與所述第一套筒為一體成型結(jié)構(gòu);檢測桿，設(shè)于所述第二套筒內(nèi)，且所述檢測桿的直徑與所述第二套筒的直徑相適配;接近開關(guān)，靠近所述第二套筒，用以檢測被所述檢測螺母頂起時的所述檢測桿。
[0006]可選地，所述檢測螺母的頭部的高度與所述容納腔的高度相同。
[0007]可選地，所述檢測螺母的頭部的高度小于所述容納腔的高度。
[0008]可選地，所述檢測桿的高度與所述第二套筒的高度相同。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例具有以下有益效果:
[0010]通過利用本實用新型機械手自動定中裝置，來保證機械手在裝胎胚時與中心機構(gòu)之間的同軸度，消除因胎胚的偏心造成的質(zhì)量不合格。本實用新型機械手自動定中裝置機構(gòu)簡單、實用，能夠極大的提高硫化后輪胎的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0012]圖1為本實用新型機械手自動定中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為實用新型機械手自動定中裝置的使用狀態(tài)圖。
[0014]在圖中，1、檢測螺母，2、第一套筒，3、檢測桿，4、接近開關(guān)，5、容納腔，6、機械手，7、
第二套筒，8、頭部。
【具體實施方式】
[0015]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0016]圖1所示是一種機械手自動定中裝置。該裝置包括第一套筒2，所述第一套筒2內(nèi)設(shè)有容納腔5;檢測螺母I，設(shè)于所述第一套筒2下端，且檢測螺母I的頭部8的直徑與所述容納腔5的直徑相適配;第二套筒7，位于所述第一套筒2的頂部，且與所述第一套筒2為一體成型結(jié)構(gòu);檢測桿3，設(shè)于所述第二套筒7內(nèi)，且所述檢測桿3的直徑與所述第二套筒7的直徑相適配;接近開關(guān)4，靠近所述第二套筒7，用以檢測被所述檢測螺母I頂起時的所述檢測桿3。
[0017]作為本實用新型的一個實施例，所述檢測螺母的頭部的高度與所述容納腔的高度相同。
[0018]作為本實用新型的一個實施例，所述檢測螺母的頭部的高度小于所述容納腔的高度。
[0019]作為本實用新型的一個實施例，所述檢測桿的高度與所述第二套筒的高度相同。
[0020]需要理解的是，本實用新型機械手自動定中裝置，在第二套筒內(nèi)設(shè)有檢測桿，同時將第一套筒內(nèi)設(shè)有可容納檢測螺母的容納腔，并在檢測桿的上端設(shè)有接近開關(guān)。當(dāng)機械手6裝胎時，機械手首先下降，檢測螺母深入到第一套筒中，檢測螺母設(shè)計有倒角，容納腔也設(shè)計為倒角結(jié)構(gòu)，可以強行將兩工件套在一起，然后由檢測螺母將第一套筒中的檢測桿頂起，接近開關(guān)檢測到被頂起的檢測桿后，證明機械手與中心機構(gòu)同軸度合格，機械手開始完成裝胎胚動作；否則機械手將不再進行裝胎動作，并進行報警處理，避免出現(xiàn)廢胎。該裝置最大的優(yōu)點是能夠?qū)崿F(xiàn)機械手與中心機構(gòu)之間的強行定位，來保證兩者之間的同軸度，達到輪胎硫化機的要求。
[0021]顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手自動定中裝置，其特征在于:所述裝置包括 第一套筒，所述第一套筒內(nèi)設(shè)有容納腔； 檢測螺母，設(shè)于所述第一套筒下端，且檢測螺母的頭部的直徑與所述容納腔的直徑相適配； 第二套筒，位于所述第一套筒的頂部，且與所述第一套筒為一體成型結(jié)構(gòu)； 檢測桿，設(shè)于所述第二套筒內(nèi)，且所述檢測桿的直徑與所述第二套筒的直徑相適配； 接近開關(guān)，靠近所述第二套筒，用以檢測被所述檢測螺母頂起時的所述檢測桿。2.如權(quán)利要求1所述的機械手自動定中裝置，其特征在于:所述檢測螺母的頭部的高度與所述容納腔的高度相同。3.如權(quán)利要求1所述的機械手自動定中裝置，其特征在于:所述檢測螺母的頭部的高度小于所述容納腔的高度。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的機械手自動定中裝置，其特征在于:所述檢測桿的高度與所述第二套筒的高度相同。
【文檔編號】B29C35/02GK205631168SQ201620487275
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】王 鋒, 劉振文, 張浩東
【申請人】山東玲瓏輪胎股份有限公司