一種鋼圈分離系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種鋼圈分離系統(tǒng)，其將鋼圈立式懸掛于懸臂，之后通過分離結(jié)構(gòu)分別將鋼圈和隔離板進(jìn)行分離，將鋼圈成功抓取并進(jìn)行下一工序的裝載，其將懸掛的鋼圈與隔離板進(jìn)行分離，從而將鋼圈裝載至輪胎成型機(jī)，達(dá)到成型機(jī)無人操作的目的，確保高效工作。將鋼圈立式懸掛于懸臂結(jié)構(gòu)，之后通過金屬接近開關(guān)判定最接近位置的是鋼圈還是隔離板，再通過分離結(jié)構(gòu)分別將立式布置的鋼圈和隔離板進(jìn)行分離。
【專利說明】
一種鋼圈分離系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車輪胎的工裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋼圈分離系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手工上鋼圈，無法實現(xiàn)輪胎成型的完全自動化。ZL201420609623.4提供了一種鋼圈自動抓取系統(tǒng)，其可以成功實現(xiàn)鋼圈的自動抓取及自動裝載。但由于國內(nèi)輪胎廠本身的局限，在現(xiàn)階段實現(xiàn)整個工廠的自動流水化比較困難，造成鋼圈自動抓取系統(tǒng)的運行受到很大制約?，F(xiàn)有的鋼圈和鋼圈之間設(shè)置有隔離板，隔離板為非金屬材料，隔離板保護(hù)相鄰的鋼圈不會發(fā)生互相損壞，但在成型機(jī)安裝鋼圈時，需要先將鋼圈和隔離板進(jìn)行分離，現(xiàn)有的分離，均為手動分離，人工裝載，其工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種鋼圈分離系統(tǒng)，其將鋼圈立式懸掛于懸臂，之后通過分離結(jié)構(gòu)分別將鋼圈和隔離板進(jìn)行分離，將鋼圈成功抓取并進(jìn)行下一工序的裝載，其將懸掛的鋼圈與隔離板進(jìn)行分離，從而將鋼圈裝載至成型機(jī)，達(dá)到成型機(jī)無人操作的目的，確保高效工作。
[0004]—種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:將鋼圈立式懸掛于懸臂結(jié)構(gòu)，之后通過金屬接近開關(guān)分別判定最接近位置的是鋼圈還是隔離板，再通過分離結(jié)構(gòu)分別將立式布置的鋼圈和隔離板進(jìn)行分離。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:其包括可旋轉(zhuǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸，所述懸臂結(jié)構(gòu)上掛裝有立式布置的鋼圈、隔離板，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸水平平行布置，所述第三驅(qū)動氣缸位于所述第一驅(qū)動氣缸的下方、并水平布置，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸的前部活塞桿均垂直于所述鋼圈的立面、水平向靠近/遠(yuǎn)離所述鋼圈運動，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸的后部缸座均可垂直向升降，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有分離塊，所述分離塊的前部的上端設(shè)置有第一 U型槽，所述第一 U型槽用于固定隔離板，所述分離塊的上端頂部設(shè)置有金屬接近開關(guān)，所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有磁力板，所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置可驅(qū)動擋板垂直向升降、水平向伸縮，所述擋板驅(qū)動裝置的輸出端連接所述擋板，所述擋板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端組合形成第二U型槽，所述第二U型槽用于固定所述鋼圈，所述第三驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有阻擋裝置，所述阻擋裝置的下緣擋住所述隔離板的中心孔的下緣位置，可旋轉(zhuǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)360度，用于收集各個位置的鋼圈結(jié)構(gòu)；
[0006]將立式狀態(tài)下的鋼圈、隔離板套裝于懸臂結(jié)構(gòu)，之后隔離板的中心孔下緣通過阻擋裝置擋住，驅(qū)動第一驅(qū)動氣缸的活塞桿靠近鋼圈/隔離板，通過金屬接近開關(guān)判斷是鋼圈還是隔離板，如判斷是鋼圈，則第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動其對應(yīng)的活塞桿前移，使得磁力板吸附住鋼圈，之后第二驅(qū)動氣缸的缸座整體上移、同時向上提升鋼圈，阻擋裝置將隔離板擋住，則隔離板與鋼圈分離，分離后擋板驅(qū)動裝置帶動擋板移動，使得擋板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端組合形成第二 U型槽，鋼圈固定在擋板與磁力板形成的第二 U型槽內(nèi)，之后第二驅(qū)動氣缸的活塞桿回退，完成鋼圈和隔離板的分離，從而成功抓取并進(jìn)行裝載;如判斷是隔離板，第一驅(qū)動氣缸的缸座整體上移帶動分離塊向上運動，同時阻擋裝置將隔離板擋住，則隔離板就會進(jìn)入分離塊的第一U型槽內(nèi)，實現(xiàn)隔離板與鋼圈的分離，之后第一驅(qū)動氣缸的活塞桿回退，完成鋼圈和隔離板的分離；
[0007]所述分離塊的前端設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的正上方設(shè)置有反光板，第一驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動分離塊靠近鋼圈/隔離板運動，所述反光板用于感應(yīng)光電開關(guān)所發(fā)出的光線，當(dāng)無法感應(yīng)到光線時，說明分離塊的前端位于鋼圈/隔離板的立面內(nèi)，此時金屬接近開關(guān)啟用，判定是否為金屬，若為金屬、則是鋼圈，若為非金屬、則為隔離板；
[0008]所述分離塊的上部朝向鋼圈/隔離板的位置設(shè)置有貫穿的氣孔，所述氣孔內(nèi)充入高壓氣體，所述隔離板的環(huán)面上設(shè)置有貫穿沖孔，所述分離塊的第一 U型槽勾住隔離板后，氣孔內(nèi)高壓氣體透過隔離板上的貫穿沖孔沖擊鋼圈，確保鋼圈不會粘連在分離塊上；
[0009]非工作狀態(tài)下的所述分離塊的第一U型槽低于鋼圈/隔離板的中心孔上邊界，確保整個系統(tǒng)可以順利工作；
[0010]所述擋板驅(qū)動裝置包括第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸，所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第一鎖緊氣缸，所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿可垂直向動作，所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿固裝有第二鎖緊氣缸，所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿可水平向動作，所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿的前端固裝有擋板；
[0011]所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有連接框架，所述連接框架的前端設(shè)置有磁力板，所述連接框架的水平部分緊固連接所述第一鎖緊氣缸的上部缸座，所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸位于所述連接框架所形成的安裝區(qū)域內(nèi)。
[0012]—種利用該鋼圈分離系統(tǒng)進(jìn)行鋼圈分離的方法，其特征在于:采用所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其具體步驟如下:
[0013]a鋼圈立式懸掛，并用隔離板隔離；
[0014]b鋼圈與隔離板懸掛在可旋轉(zhuǎn)的懸掛架的懸臂結(jié)構(gòu)上；
[0015]c用光電開關(guān)與金屬接近開關(guān)判斷是鋼圈還是隔離板；
[0016]d如判斷是鋼圈，用磁力板吸附，并向上提升鋼圈，阻擋裝置將隔離板擋住，則隔離板與鋼圈分離，分離后第二鎖緊氣缸伸出，第一鎖緊氣缸縮回，鋼圈即可固定在擋板與磁力板形成的第二U型槽內(nèi)，從而成功抓取并進(jìn)行裝載；
[0017]e如判斷是隔離板，分離塊向上運動，同時阻擋裝置將隔離板擋住，則隔離板就會進(jìn)入分離塊的第一U型槽內(nèi)，實現(xiàn)隔離板與鋼圈的分離，氣孔內(nèi)高壓氣體透過隔離板上的孔沖擊鋼圈，確保鋼圈不會粘連在分尚塊上；
[0018]f分離后的鋼圈會裝載到成型機(jī)相應(yīng)的裝置上，隔離板則會放至懸掛架上等待回用。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，將鋼圈立式懸掛于懸臂結(jié)構(gòu)，之后通過金屬接近開關(guān)分別判定最接近位置的是鋼圈還是隔離板，通過分離結(jié)構(gòu)分別將立式布置的鋼圈和隔離板進(jìn)行分離，該系統(tǒng)尤其適用于目前主流的臥式貼合機(jī)生產(chǎn)的鋼圈，將懸掛的鋼圈與隔離板進(jìn)行分離，從而將鋼圈裝載至成型機(jī)，達(dá)到成型機(jī)無人操作的目的，確保高效工作。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除第二驅(qū)動氣缸)；
[0021]圖2為本實用新型的分離鋼圈的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除第一驅(qū)動氣缸及懸臂結(jié)構(gòu))；
[0022]圖3為本實用新型的分離隔離板的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除第二驅(qū)動氣缸及懸臂結(jié)構(gòu))；
[0023]圖4是本實用新型的第一驅(qū)動氣缸和隔離板、分離塊的安裝結(jié)構(gòu)示意放大圖；
[0024]圖5是本實用新型的第二驅(qū)動氣缸和磁力板、擋板的安裝結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖中序號所對應(yīng)的名稱如下:
[0025]懸臂結(jié)構(gòu)1、第一驅(qū)動氣缸2、第二驅(qū)動氣缸3、第三驅(qū)動氣缸4、鋼圈5、隔離板6、分離塊7、第一 U型槽8、金屬接近開關(guān)9、磁力板10、擋板11、第二 U型槽12、阻擋裝置13、光電開關(guān)14、反光板15、氣孔16、第一鎖緊氣缸17、第二鎖緊氣缸18、連接框架19、安裝區(qū)域20。
【具體實施方式】
[0026]—種鋼圈分離系統(tǒng)，將鋼圈立式懸掛于懸臂結(jié)構(gòu)，之后通過金屬接近開關(guān)分別判定最接近位置的是鋼圈還是隔離板，再通過分離結(jié)構(gòu)分別將立式布置的鋼圈和隔離板進(jìn)行分離。見圖1?圖5:其包括可旋轉(zhuǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)1、第一驅(qū)動氣缸2、第二驅(qū)動氣缸3、第三驅(qū)動氣缸4，懸臂結(jié)構(gòu)I上掛裝有立式布置的鋼圈5、隔離板6，第一驅(qū)動氣缸2、第二驅(qū)動氣缸3水平平行布置，第三驅(qū)動氣缸4位于第一驅(qū)動氣缸2的下方、并水平布置，第一驅(qū)動氣缸2、第二驅(qū)動氣缸3、第三驅(qū)動氣缸4的前部活塞桿均垂直于鋼圈5的立面、水平向靠近/遠(yuǎn)離鋼圈5運動，第一驅(qū)動氣缸2、第二驅(qū)動氣缸3、第三驅(qū)動氣缸4的后部缸座均可垂直向升降，第一驅(qū)動氣缸2的活塞桿的前端設(shè)置有分離塊7，分離塊7的前部的上端設(shè)置有第一 U型槽8，第一 U型槽8用于固定隔離板6，分離塊7的上端頂部設(shè)置有金屬接近開關(guān)9，第二驅(qū)動氣缸3的活塞桿的前端設(shè)置有磁力板10，磁力板10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板驅(qū)動裝置，擋板驅(qū)動裝置可驅(qū)動擋板11垂直向升降、水平向伸縮，擋板驅(qū)動裝置的輸出端連接擋板11，擋板11前凸于磁力板10的下端時、和磁力板10的下端組合形成第二 U型槽12，第二 U型槽12用于固定鋼圈5，第三驅(qū)動氣缸4的活塞桿的前端設(shè)置有阻擋裝置13，阻擋裝置13的下緣擋住隔離板6的中心孔的下緣位置。
[0027]分離塊7的前端設(shè)置有光電開關(guān)14，光電開關(guān)14的正上方設(shè)置有反光板15，第一驅(qū)動氣缸2的活塞桿帶動分離塊7靠近鋼圈/隔離板運動，反光板15用于感應(yīng)光電開關(guān)14所發(fā)出的光線，當(dāng)無法感應(yīng)到光線時，說明分離塊6的前端位于鋼圈5/隔離板6的立面內(nèi)，此時金屬接近開關(guān)9啟用，判定是否為金屬，若為金屬、則是鋼圈5，若為非金屬、則為隔離板6;
[0028]分離塊7的上部朝向鋼圈5/隔離板6的位置設(shè)置有貫穿的氣孔16，氣孔16內(nèi)充入高壓氣體，隔離板6的環(huán)面上設(shè)置有貫穿沖孔(為現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu)、圖中未畫出)，分離塊7的第一U型槽8勾住隔離板6后，氣孔16內(nèi)高壓氣體透過隔離板上的貫穿沖孔沖擊鋼圈5，確保鋼圈5不會粘連在分離塊7上；
[0029]非工作狀態(tài)下的分離塊7的第一U型槽8低于鋼圈5/隔離板6的中心孔上邊界，確保整個系統(tǒng)可以順利工作；
[0030]擋板驅(qū)動裝置包括第一鎖緊氣缸17、第二鎖緊氣缸18，磁力板10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一鎖緊氣缸17，第一鎖緊氣缸17的下端活塞桿可垂直向動作，第一鎖緊氣缸17的下端活塞桿固裝有第二鎖緊氣缸18，第二鎖緊氣缸18的前端活塞桿可水平向動作，第二鎖緊氣缸18的前端活塞桿的前端固裝有擋板11;
[0031]第二驅(qū)動氣缸3的活塞桿的前端設(shè)置有連接框架19，連接框架19的前端設(shè)置有磁力板1，連接框架19的水平部分緊固連接第一鎖緊氣缸17的上部缸座，第一鎖緊氣缸17、第二鎖緊氣缸18位于連接框架19所形成的安裝區(qū)域20內(nèi)。
[0032]—種利用該鋼圈分離系統(tǒng)進(jìn)行鋼圈分離的方法，采用的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其具體步驟如下:
[0033]a鋼圈5立式懸掛，并用隔離板6隔離；
[0034]b鋼圈5與隔離板6懸掛在可旋轉(zhuǎn)的懸掛架的懸臂結(jié)構(gòu)I上；
[0035]c用光電開關(guān)14與金屬接近開關(guān)9判斷是鋼圈5還是隔離板6;
[0036]d如判斷是鋼圈5(見圖2)，用磁力板10吸附，并向上提升鋼圈5，阻擋裝置13將隔離板6擋住，則隔離板6與鋼圈5分離，分離后第二鎖緊氣缸18伸出，第一鎖緊氣缸17縮回，鋼圈5即可固定在擋板11與磁力板10形成的第二U型槽12內(nèi)，從而成功抓取鋼圈5并進(jìn)行裝載；
[0037]e如判斷是隔離板6(見圖3)，分離塊7向上運動，同時阻擋裝置13將隔離板6擋住，則隔離板6就會進(jìn)入分離塊7的第一U型槽8內(nèi)，實現(xiàn)隔離板6與鋼圈5的分離，氣孔16內(nèi)高壓氣體透過隔離板6上的孔沖擊鋼圈5，確保鋼圈5不會粘連在分離塊7上；
[0038]f分離后的鋼圈6會裝載到成型機(jī)相應(yīng)的裝置上，隔離板5則會放至懸掛架上等待回用。
[0039]該系統(tǒng)尤其適用于目前主流的臥式貼合機(jī)生產(chǎn)的鋼圈，將懸掛的鋼圈與隔離板進(jìn)行分離，從而將鋼圈裝載至輪胎成型機(jī)，達(dá)到成型機(jī)無人操作的目的，確保高效工作。
[0040]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:其包括可旋轉(zhuǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸，所述懸臂結(jié)構(gòu)上掛裝有立式布置的鋼圈、隔離板，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸水平平行布置，所述第三驅(qū)動氣缸位于所述第一驅(qū)動氣缸的下方、并水平布置，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸的前部活塞桿均垂直于所述鋼圈的立面、水平向靠近/遠(yuǎn)離所述鋼圈運動，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動氣缸的后部缸座均可垂直向升降，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有分離塊，所述分離塊的前部的上端設(shè)置有第一 U型槽，所述第一 U型槽用于固定隔離板，所述分離塊的上端頂部設(shè)置有金屬接近開關(guān)，所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有磁力板，所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置可驅(qū)動擋板垂直向升降、水平向伸縮，所述擋板驅(qū)動裝置的輸出端連接所述擋板，所述擋板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端組合形成第二U型槽，所述第二U型槽用于固定所述鋼圈，所述第三驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有阻擋裝置，所述阻擋裝置的下緣擋住所述隔離板的中心孔的下緣位置。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:所述分離塊的前端設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的正上方設(shè)置有反光板，第一驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動分離塊靠近鋼圈/隔離板運動，所述反光板用于感應(yīng)光電開關(guān)所發(fā)出的光線。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:所述分離塊的上部朝向鋼圈/隔離板的位置設(shè)置有貫穿的氣孔，所述氣孔內(nèi)充入高壓氣體，所述隔離板的環(huán)面上設(shè)置有貫穿沖孔。4.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:非工作狀態(tài)下的所述分離塊的第一 U型槽低于鋼圈/隔離板的中心孔上邊界。5.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:所述擋板驅(qū)動裝置包括第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸，所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第一鎖緊氣缸，所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿可垂直向動作，所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿固裝有第二鎖緊氣缸，所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿可水平向動作，所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿的前端固裝有擋板。6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼圈分離系統(tǒng)，其特征在于:所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有連接框架，所述連接框架的前端設(shè)置有磁力板，所述連接框架的水平部分緊固連接所述第一鎖緊氣缸的上部缸座，所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸位于所述連接框架所形成的安裝區(qū)域內(nèi)。
【文檔編號】B29D30/00GK205685773SQ201620254442
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620254442.3, CN 201620254442, CN 205685773 U, CN 205685773U, CN-U-205685773, CN201620254442, CN201620254442.3, CN205685773 U, CN205685773U
【發(fā)明人】李志軍
【申請人】薩馳華辰機(jī)械(蘇州)有限公司