一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在步進(jìn)式加熱爐設(shè)備中，步進(jìn)梁是非常重要的設(shè)備之一。對于普通120t/h步進(jìn)式 加熱爐，工藝要求步進(jìn)梁每一步步進(jìn)250_，在86步步進(jìn)后，總的誤差允許范圍為千分之一 (約20_)，所以步進(jìn)梁的位移計算要求非常精確。同時，由于需要為步進(jìn)梁下降和后退留 有一定的減速緩沖區(qū)，或者調(diào)整步進(jìn)周期或步進(jìn)曲線的需要，及油缸很難停在物理原點(diǎn)，因 此，以參考點(diǎn)作為步進(jìn)梁每次運(yùn)轉(zhuǎn)的原點(diǎn)是常用的步進(jìn)梁定位方法。而步進(jìn)梁的位移計算 即需要通過參考原點(diǎn)進(jìn)行計算，所以參考原點(diǎn)的標(biāo)定也對步進(jìn)梁的位置計算起到很大的影 響。
[0003] 以往的步進(jìn)梁原點(diǎn)標(biāo)定方法，多是在停爐狀態(tài)下，將步進(jìn)梁精確停在托鋼位，并進(jìn) 行計算標(biāo)定升降的參考原點(diǎn)。通過目測，將步進(jìn)梁停在后退位，大概標(biāo)定水平位置的參考原 點(diǎn)。但是，當(dāng)位移傳感器損壞時，由于機(jī)械安裝位置的細(xì)微差異，位移傳感器精度等的細(xì)微 差異，以及最初標(biāo)定的原點(diǎn)的物理位置無法準(zhǔn)確確定，再加上廠區(qū)電氣維護(hù)人員對程序里 參考原點(diǎn)和位移計算的修改值不熟，使得步進(jìn)梁原點(diǎn)標(biāo)定過程較為繁瑣，且可能導(dǎo)致標(biāo)定 錯誤或不精確。此外，如果在正常生產(chǎn)過程中，固定在步進(jìn)梁上的位移傳感器損壞，這時可 能會造成參考原點(diǎn)無法快速標(biāo)定，從而會影響正常生產(chǎn)。同時，在爐子高溫的情況下進(jìn)行標(biāo) 定時，通過目測的步進(jìn)梁托鋼位也不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提出了一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原 點(diǎn)的標(biāo)定方法，通過采用接近開關(guān)指示步進(jìn)梁關(guān)鍵位置點(diǎn)，來實現(xiàn)步進(jìn)梁參考原點(diǎn)位置的 快速標(biāo)定。
[0005] 本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，其中，該標(biāo)定方法包括 以下步驟：
[0006] a)固定在升降液壓缸停在托鋼位的位置上的第一接近開關(guān)在判斷固定在所述升 降液壓缸的活動部分的第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)時，向控制單元輸出垂直感測信 號，所述控制單元接收到該垂直感測信號后，讀取安裝在所述升降液壓缸上的第一位移傳 感器的第一位移信號；
[0007] b)所述控制單元通過對所述第一位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn)梁的垂直參 考原點(diǎn)。
[0008] 優(yōu)選的，所述步驟a)包括：固定在水平液壓缸停在后限位的位置上的第二接近開 關(guān)在判斷固定在所述水平液壓缸的活動部分的第二擋鐵已靠近該第二接近開關(guān)時，向所述 控制單元輸出水平感測信號，所述控制單元接收到該水平感測信號后，讀取安裝在所述水 平液壓缸上的第二位移傳感器的第二位移信號；所述步驟b)包括：所述控制單元通過對所 述第二位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn)梁的水平參考原點(diǎn)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，通過固定在托鋼位上的第一 接近開關(guān)和固定在所述升降液壓缸的活動部分的第一擋鐵，可以在位移傳感器損壞需要更 換的時候，能夠快速標(biāo)定參考原點(diǎn)，準(zhǔn)確度高，解決了廠區(qū)電氣維護(hù)人員對原點(diǎn)標(biāo)定和對程 序計算不熟悉而出現(xiàn)的標(biāo)定計算錯誤，或需要很長時間才能完成標(biāo)定的問題。減少了停產(chǎn) 維護(hù)的時間。
[0010] 同時，分別位于托鋼位和后限位的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)也可以起到步進(jìn) 梁輔助定位的作用，確保步進(jìn)梁后退到位時停止運(yùn)動。利用第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和 第一位移傳感器和第二位移傳感器形成了冗余保護(hù)，用于判斷步進(jìn)梁是否處在持平位置以 上，如果步進(jìn)梁高于托鋼位時，輥道進(jìn)鋼或推鋼機(jī)動作，會造成步進(jìn)梁的損壞，可以防止輥 道或推鋼機(jī)運(yùn)動而造成的步進(jìn)梁動梁損壞。
【附圖說明】
[0011] 圖1示出了步進(jìn)梁的升降液壓缸上的第一擋鐵和固定在托鋼位的第一接近開關(guān)。
[0012] 圖2示出了步進(jìn)梁的水平液壓缸上的第二擋鐵和固定在后限位的第二接近開關(guān)。
[0013] 圖3指示了根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法的一種實施方式 的流程圖。
[0014] 圖4示出了一種步進(jìn)梁位移的示例性坐標(biāo)圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面參考附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0016] 圖1示出了步進(jìn)梁的升降液壓缸上的第一擋鐵和固定在托鋼位的第一接近開關(guān)。 其中，第一擋鐵安裝在液壓缸可移動的輪軸一側(cè)，第一接近開關(guān)安裝于步進(jìn)梁停在托鋼位 的位置。
[0017] 圖2示出了步進(jìn)梁的水平液壓缸上的第二擋鐵和固定在后限位的第二接近開關(guān)。 其中，第二擋鐵安裝在液壓缸可伸縮的一側(cè)，第二接近開關(guān)安裝于步進(jìn)梁停在后限位的位 置。
[0018] 圖3指示了根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法的一種實施方式 的流程圖。
[0019] 參考圖1-3,本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，其中，該標(biāo) 定方法包括以下步驟：
[0020] a)固定在升降液壓缸停在托鋼位的位置上的第一接近開關(guān)在判斷固定在所述升 降液壓缸的活動部分的第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)時，向控制單元輸出垂直感測信 號，所述控制單元接收到該垂直感測信號后，讀取安裝在所述升降液壓缸上的第一位移傳 感器的第一位移信號；
[0021] b)所述控制單元通過對所述第一位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn)梁的垂直參 考原點(diǎn)。具體來說，采用本發(fā)明提供的步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，需要在步進(jìn)梁 的升降液壓缸的活動部分固定垂直于地面的第一擋鐵，并在所述升降液壓缸停在托鋼位的 位置上固定第一接近開關(guān)。當(dāng)?shù)谝粨蹊F靠近第一接近開關(guān)時，第一接近開關(guān)將產(chǎn)生感測信 號，并向控制單元發(fā)出相應(yīng)的感測信號。所述第一擋鐵的大小需適宜，一般分別略小于第一 接近開關(guān)的直徑大小。
[0022] 所述控制單元優(yōu)選可以為PLC。
[0023] 優(yōu)選的，為了精確定位，當(dāng)所述第一擋鐵與所述第一接近開關(guān)的中心線完全重合 時，所述第一接近開關(guān)判斷所述第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)，這時，第一接近開關(guān)正好 可以精確地反映升降液壓缸上的第一擋鐵正處于托鋼位。
[0024] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述控制單元接收到所述垂直感測信號后，還控制步進(jìn)梁停止運(yùn) 動，從而利用第一接近開關(guān)和第一位移傳感器形成了冗余保護(hù)，可以起到步進(jìn)梁輔助定位 的作用，確保在其它設(shè)備動作時，步進(jìn)梁不會高于托鋼位。如果步進(jìn)梁高于托鋼位時，輥道 進(jìn)鋼或推鋼機(jī)動作，會造成步進(jìn)梁的損壞，由此，通過第一接近開關(guān)和第一位移傳感器的冗 余保護(hù)，可以防止輥道或推鋼機(jī)運(yùn)動而造成的步進(jìn)梁動梁損壞。
[0025] 根據(jù)優(yōu)選的實施方式，在所述步驟b)中，所述控制單元可以根據(jù)以下方法來標(biāo)定 所述步進(jìn)梁的垂直參考原點(diǎn)。
[0026] 對于裝在升降液壓缸上的第一位移傳感器，其模擬量讀數(shù)范圍是Nlmin(例如0)到 Nlmax (例如27648)的數(shù)值，對應(yīng)0到其最大量程D1 (本實施例中使用的垂直位移傳感器量 程為1000mm，所以其讀數(shù)對應(yīng)于0到1000mm)，其中第一位移傳感器的模擬量原始讀數(shù)是 Nl min到N1 之間的一個值。
[0027] 當(dāng)安裝在升降液壓缸上的第一位移傳感器損壞需要更換時，低速點(diǎn)動運(yùn)行步進(jìn) 梁，當(dāng)步進(jìn)梁正好停在托鋼位時，第一接近開關(guān)向控制單元發(fā)出感測信號，控制單元接收到 控制信號后可以控制步進(jìn)梁停止（優(yōu)選的，當(dāng)步進(jìn)梁停在第一擋鐵與第一接近開關(guān)中心線 完全重合的位置，第一接近開關(guān)向控制單元發(fā)出控制信號，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在 實際操作中，較難實現(xiàn)第一擋鐵與第一接近開關(guān)中心線完全重合，通?？梢酝ㄟ^人工輔助 目測進(jìn)行微調(diào)來實現(xiàn)該過程）?？刂茊卧谑盏礁袦y信號后，讀取步進(jìn)梁停在托鋼位時的第 一位移傳感器的位移讀數(shù)N1，通過下面的等式（1)可以得到步進(jìn)梁的在斜面上行走的距離 L1 ：
【主權(quán)項】
1. 一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，其中，該標(biāo)定方法包括w下步驟： a) 固定在升降液壓缸停在托鋼位的位置上的第一接近開關(guān)在判斷固定在所述升降液 壓缸的活動部分的第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)時，向控制單元輸出垂直感測信號，所 述控制單元接收到該垂直感測信號后，讀取安裝在所述升降液壓缸上的第一位移傳感器的 第一位移信號； b) 所述控制單元通過對所述第一位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn)梁的垂直參考原 點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定方法，其中，在所述步驟a)中， 當(dāng)所述第一擋鐵與所述第一接近開關(guān)的中屯、線完全重合時，所述第一接近開關(guān)判斷所 述第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)定方法，其中，所述步驟a)包括： 所述控制單元接收到所述垂直感測信號后，還控制所述步進(jìn)梁停止運(yùn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的標(biāo)定方法，其中，所述步驟b)包括： 根據(jù)W下公式計算步進(jìn)梁的垂直參考原點(diǎn)的原始讀數(shù)Nv，從而標(biāo)定所述步進(jìn)梁的垂直 參考原點(diǎn)：
其中，N1為步進(jìn)梁正好停在托鋼位時所述第一位移傳感器的讀數(shù)，Nlm"為所述第一位 移傳感器的最大讀數(shù)，a為步進(jìn)梁所在的斜面與水平面之間的夾角，Lr為物理原點(diǎn)與托鋼 位之間的距離，D1為所述第一位移傳感器的最大量程。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的標(biāo)定方法，其中， 所述步驟a)包括；固定在水平液壓缸停在后限位的位置上的第二接近開關(guān)在判斷固 定在所述水平液壓缸的活動部分的第二擋鐵已靠近該第二接近開關(guān)時，向所述控制單元輸 出水平感測信號，所述控制單元接收到該水平感測信號后，讀取安裝在所述水平液壓缸上 的第二位移傳感器的第二位移信號； 所述步驟b)包括；所述控制單元通過對所述第二位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn) 梁的水平參考原點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)定方法，其中，在所述步驟a)中， 當(dāng)所述第二擋鐵與所述第二接近開關(guān)的中屯、線完全重合時，所述第二接近開關(guān)判斷所 述第二擋鐵已靠近該第二接近開關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的標(biāo)定方法，其中，所述步驟a)包括： 所述控制單元接收到所述水平感測信號后，還控制所述步進(jìn)梁停止運(yùn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的標(biāo)定方法，其中，所述控制單元為化C。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式加熱爐步進(jìn)梁原點(diǎn)的標(biāo)定方法，其中，該標(biāo)定方法包括以下步驟：a)固定在升降液壓缸停在托鋼位的位置上的第一接近開關(guān)在判斷固定在所述升降液壓缸的活動部分的第一擋鐵已靠近該第一接近開關(guān)時，向控制單元輸出垂直感測信號，所述控制單元接收到該垂直感測信號后，讀取安裝在所述升降液壓缸上的第一位移傳感器的第一位移信號；b)所述控制單元通過對所述第一位移信號進(jìn)行計算來標(biāo)定所述步進(jìn)梁的垂直參考原點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)定方法，能夠快速標(biāo)定參考原點(diǎn)，準(zhǔn)確度高，解決了廠區(qū)電氣維護(hù)人員對原點(diǎn)標(biāo)定和對程序計算不熟悉而出現(xiàn)的標(biāo)定計算錯誤，或需要很長時間才能完成標(biāo)定的問題。
【IPC分類】B65G43-00, B65G25-02, F27D3-12
【公開號】CN104792180
【申請?zhí)枴緾N201510221425
【發(fā)明人】李怡, 孫麗, 楊天智, 亢曉嶸, 宋潔, 姜智偉, 張一凡, 王樹松
【申請人】北京佰能電氣技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年5月4日