變頻空調(diào)制冷控制方法及控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)制冷控制方法及控制裝置，所述方法包括：獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算兩者的溫差作為實(shí)時溫差，根據(jù)實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；確定室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離，與設(shè)定距離比較；若實(shí)時距離不小于設(shè)定距離，根據(jù)第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行；若實(shí)時距離小于設(shè)定距離，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度，確定與實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)實(shí)時盤管溫度與實(shí)時盤管目標(biāo)溫度的大小確定目標(biāo)頻率來控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。應(yīng)用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)較佳的制冷舒適性。
【專利說明】
變頻空調(diào)制冷控制方法及控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種變頻空調(diào)制冷控制方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]炎炎夏日，很多人整日整夜都離不開空調(diào)。但是，由于空調(diào)的出風(fēng)溫度要遠(yuǎn)低于設(shè)定溫度，空調(diào)出風(fēng)溫度低，吹出的風(fēng)為冷風(fēng)。冷風(fēng)吹到人身體上，感覺極為不舒適，且容易著涼感冒，長時間使用容易出現(xiàn)口鼻發(fā)干、咽喉疼痛等癥狀，也即易得空調(diào)病。
[0003]為了解決因空調(diào)出風(fēng)溫度過冷而導(dǎo)致患空調(diào)病的問題，現(xiàn)有技術(shù)在對空調(diào)進(jìn)行制冷控制時，根據(jù)蒸發(fā)器盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度間的溫差對空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率作控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，盤管目標(biāo)溫度固定不變，難以達(dá)到較佳的制冷舒適性和快速制冷效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種變頻空調(diào)制冷控制方法及控制裝置，以實(shí)現(xiàn)較佳的制冷舒適性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的變頻空調(diào)制冷控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種變頻空調(diào)制冷控制方法，所述方法包括:
空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時溫差，根據(jù)所述實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率;實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離，將所述實(shí)時距離與設(shè)定距離作比較；
若所述實(shí)時距離不小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第一控制:
根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行；
若所述實(shí)時距離小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第二控制:
獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將所述實(shí)時盤管溫度與所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較;若所述實(shí)時盤管溫度大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若所述實(shí)時盤管溫度不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0007]為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的變頻空調(diào)制冷控制裝置采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種空調(diào)制冷控制裝置，所述裝置包括: 室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度；
盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度；
室溫PID運(yùn)算單元，用于計算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率；
熱源確定及距離獲取單元，用于實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離；
實(shí)時盤管目標(biāo)溫度獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度；
控制模式選擇單元，用于比較所述實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號；
第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時距離不小于所述設(shè)定距離時，選擇所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行；
第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時距離小于所述設(shè)定距離時，將所述實(shí)時盤管溫度與所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較;若所述實(shí)時盤管溫度大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若所述實(shí)時盤管溫度不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
本發(fā)明通過設(shè)定熱源距離，比較熱源距離空調(diào)的實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小，在實(shí)時距離不小于設(shè)定距離時，不考慮盤溫控制而僅采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，從而對房間進(jìn)行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實(shí)時距離不大于設(shè)定距離時，考慮盤溫控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫控制過程中，盤溫目標(biāo)溫度根據(jù)熱源和空調(diào)間的實(shí)時距離適應(yīng)性調(diào)整，進(jìn)一步提高了出風(fēng)溫度的舒適性，也有助于降低空調(diào)運(yùn)行能耗。
[0009]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清
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【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明變頻空調(diào)制冷控制方法一個實(shí)施例的流程圖；
圖2是本發(fā)明變頻空調(diào)制冷控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明變頻空調(diào)制冷控制方法第一個實(shí)施例的流程圖。
[0013]如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)變頻空調(diào)制冷控制的方法的具體過程如下:
步驟11:空調(diào)制冷運(yùn)行，獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度；同時，實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調(diào)間的實(shí)時距離。
[0014]具體來說，在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行時，實(shí)時檢測空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實(shí)時檢測的溫度作為實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測進(jìn)風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進(jìn)行處理，從而獲取到進(jìn)風(fēng)溫度，并將該溫度作為實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。
[0015]設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動調(diào)用的一個設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。
[0016]空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，除了實(shí)時檢測空調(diào)所處房間的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調(diào)間的實(shí)時距離。所謂的實(shí)時距離，是在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的距離。熱源的檢測及熱源與空調(diào)間的距離的確定可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過在空調(diào)上設(shè)置紅外陣列傳感器或普通的紅外傳感器，結(jié)合一定的算法來計算。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離，采用下述技術(shù)手段來獲取，具體包括:
控制空調(diào)中的紅外傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線。
[0018]具體而言，可以在空調(diào)上設(shè)置紅外傳感器及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，空調(diào)的控制器控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動紅外傳感器在較大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的紅外傳感器對掃描角度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行掃描，實(shí)時采集掃描區(qū)域的溫度信息。該溫度信息反映的是紅外傳感器當(dāng)前采集的掃描范圍內(nèi)物體的輻射強(qiáng)度，輻射強(qiáng)度越強(qiáng)，則表示紅外傳感器采集的溫度值越高。因此，在紅外傳感器的掃描過程中，掃描到熱源前到熱源中心再到掃描到熱源后的過程，紅外傳感器采樣的溫度值是從低到高再到低的一個過程，此為掃描到一個熱源的過程?？照{(diào)接收紅外傳感器采樣的溫度信息，通過對紅外傳感器采集的溫度信息即輻射強(qiáng)度的分析生成室內(nèi)熱源的溫度曲線。
[0019]通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動紅外傳感器轉(zhuǎn)動，所以只需要單點(diǎn)紅外傳感器即可實(shí)現(xiàn)整個空間范圍的溫度掃描，不需要陣列紅外傳感器，數(shù)據(jù)處理相對比較簡單，耗費(fèi)時間短。
[0020]然后，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離。
[0021 ]具體地，空調(diào)器通過分析溫度曲線中的波峰值，波峰值對應(yīng)熱源的輻射強(qiáng)度，根據(jù)波峰值可以判斷當(dāng)前環(huán)境中熱源的個數(shù)，其中，波峰值的坐標(biāo)值即為熱源的坐標(biāo)值即位置。而且，紅外傳感器采樣的溫度值與物體的距離遠(yuǎn)近有關(guān)系，物體距離空調(diào)越遠(yuǎn)時，紅外傳感器采集的溫度值越低，反之，越接近物體真實(shí)溫度值。具體地，可以根據(jù)溫度曲線中溫度最高值與最低值之間的差值確定熱源與空調(diào)器之間的距離，根據(jù)掃描周期中紅外傳感器采集的溫度值的最大值和最小值的差值能夠判斷當(dāng)前掃描的熱源與背景的相對距離，差值越小，說明熱源與背景接近，即熱源與空調(diào)較遠(yuǎn)。
[0022]步驟12:計算實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率。
[0023]主控板在獲取到實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之后，計算兩者之間的溫差，作為實(shí)時室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實(shí)時室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的一個頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。
[0024]步驟13:判斷實(shí)時距離是否小于設(shè)定距離。若是，執(zhí)行步驟15;若為否，執(zhí)行步驟14ο
[0025]該步驟可以與步驟12同時進(jìn)行，在此分為兩個步驟僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟11獲取到實(shí)時距離之后，將實(shí)時距離與設(shè)定距離作比較，并判斷實(shí)時距離是否小于設(shè)定距離，以便根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行步驟14或步驟15的控制。其中，設(shè)定距離可以是出廠時空調(diào)的一個默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定距離。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個參考值，供用戶參考。例如，建議將該距離設(shè)定為3m。
[0026]步驟14:如果步驟13判定實(shí)時距離不小于設(shè)定距離，則執(zhí)行如下的第一控制:選擇第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0027]如果實(shí)時距離不小于設(shè)定距離，表明此時熱源距離空調(diào)較遠(yuǎn)，為保證熱源處的制冷效果，需要出風(fēng)口溫度較低，以送出足夠的制冷空氣至熱源處。此情況下，將選擇通過室溫PID計算得出的第一頻率作為目標(biāo)頻率，控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。并且，此情況下，由于熱源距離空調(diào)較遠(yuǎn)，即使出風(fēng)口溫度低，送出的風(fēng)經(jīng)過一段距離吹到熱源處，不會太涼而影響用戶舒適性。
[0028]步驟15:如果步驟13判定實(shí)時距離小于設(shè)定距離，則執(zhí)行如下的第二控制:獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將實(shí)時盤管溫度與實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較；若實(shí)時盤管溫度大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若實(shí)時盤管溫度不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0029]如果步驟13判定實(shí)時距離小于設(shè)定距離，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，進(jìn)一步考慮蒸發(fā)器盤管溫度，以便及時調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。
[0030]具體來說，首先，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度，并根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度;然后，將實(shí)時盤管溫度與實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較，以判斷實(shí)時盤管溫度是否大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度。如果實(shí)時盤管溫度大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，表明空調(diào)出風(fēng)溫度不會偏低，因而，將室溫的調(diào)整作為溫度調(diào)整主要目標(biāo)，選擇第一頻率作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。而若實(shí)時盤管溫度不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，表明此時盤管溫度偏低，容易導(dǎo)致空調(diào)出風(fēng)溫度偏低而送出冷風(fēng)。為解決該問題，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低而獲得第二頻率。然后，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0031]其中，蒸發(fā)器盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器上設(shè)置盤管溫度傳感器進(jìn)行檢測。盤管目標(biāo)溫度并不是固定不變的溫度，而是與熱源和空調(diào)間的距離相對應(yīng)的一個可變溫度。具體來說，在空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系，其中，距離是指室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的距離，盤管目標(biāo)溫度是期望蒸發(fā)器盤管溫度所要達(dá)到的溫度。對于不同的距離，對應(yīng)有不完全相同或完全不相同的盤管目標(biāo)溫度，且距離越小、盤管目標(biāo)溫度越大，目的是為不同距離處的熱源提供更合適的出風(fēng)溫度，保證出風(fēng)的舒適性。而且，通過盤管目標(biāo)溫度的變化，還有助于通過降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來降低空調(diào)運(yùn)行能耗。優(yōu)選的，距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性。因此，在獲得實(shí)時距離之后，從距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時距離，然后獲取該實(shí)時距離所對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并將該盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度。
[0032]采用上述方法實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制，通過比較熱源距離空調(diào)的實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小，在實(shí)時距離不小于設(shè)定距離時，不考慮盤溫控制而僅采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，從而對房間進(jìn)行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實(shí)時距離不大于設(shè)定距離時，考慮盤溫控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫控制過程中，盤溫目標(biāo)溫度根據(jù)熱源和空調(diào)間的實(shí)時距離適應(yīng)性調(diào)整，進(jìn)一步提高了出風(fēng)溫度的舒適性，也有助于降低空調(diào)運(yùn)行能耗。
[0033]而且，在執(zhí)行第二控制的過程中，仍然不斷地實(shí)時檢測熱源與空調(diào)間的實(shí)時距離，并比較實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小。一旦實(shí)時距離不小于設(shè)定距離，則退出第二控制的過程，而執(zhí)行第一控制的過程，以使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度。
[0034]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有一個設(shè)定最高頻率，如果步驟14判定第一頻率大于設(shè)定最高頻率，或者步驟15判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則將設(shè)定最高頻率作為目標(biāo)頻率。也就是說，不管是根據(jù)哪個頻率控制壓縮機(jī)，均保證壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率不超過設(shè)定最高頻率。
[0035]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，對于第二控制，還可以包括下述的控制過程:
如果判定實(shí)時盤管溫度不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，再判斷是否為開機(jī)后首次不大于，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的處理。
[0036]具體來說，若實(shí)時盤管溫度在空調(diào)開機(jī)后首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，第二頻率為設(shè)定制冷最小頻率;若實(shí)時盤管溫度在空調(diào)開機(jī)后非首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，第二頻率介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間。其中，制冷最小頻率為空調(diào)制冷運(yùn)行過程中的設(shè)定的最小頻率。一般地，該制冷最小頻率為空調(diào)出廠前即設(shè)定好的一個參數(shù)。
[0037]也即，如果實(shí)時盤管溫度開機(jī)后非首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，則讀取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，然后將第二頻率選定為介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間的一個頻率值。
[0038]這樣處理的目的在于，如果實(shí)時盤管溫度首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，為避免空調(diào)出風(fēng)溫度的降低而導(dǎo)致出風(fēng)為冷風(fēng)，先將壓縮機(jī)的頻率作限定，使得盤管溫度盡快上升至實(shí)時盤管目標(biāo)溫度。而如果實(shí)時盤管溫度非首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，表明已經(jīng)執(zhí)行過第二控制過程的模糊控制，則盤管溫度不會太低于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，此時，第二頻率不必要降至最低，而是介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制冷最小頻率之間，以兼顧室溫調(diào)節(jié)的速度。
[0039]對于實(shí)時盤管溫度開機(jī)后非首次不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度時第二頻率的確定，可以具有多種方法，優(yōu)選采用下述的方法:
獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，每隔設(shè)定調(diào)整時間將當(dāng)前運(yùn)行頻率降低設(shè)定調(diào)整頻率，降低后的頻率為第二頻率。
[0040]其中，設(shè)定調(diào)整頻率為空調(diào)出廠前預(yù)先設(shè)定好的一個頻率值，或者為用戶自行設(shè)定的一個頻率值，例如，設(shè)定為5Ηζ ο該頻率值作為一個頻率調(diào)整步長，表示每次對當(dāng)前運(yùn)行頻率的降低幅度。而且，對頻率的降低采用每隔設(shè)定調(diào)整時間降低一次的方式，實(shí)現(xiàn)逐步調(diào)
-K-
T O
[0041]作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，每次將當(dāng)前運(yùn)行頻率降低設(shè)定調(diào)整頻率作為第二頻率后，先判斷實(shí)時盤管目標(biāo)溫度與實(shí)時盤管溫度的差值是否不小于設(shè)定超調(diào)溫度值。若是，在設(shè)定調(diào)整時間到達(dá)后繼續(xù)執(zhí)行將當(dāng)前運(yùn)行頻率降低設(shè)定調(diào)整頻率作為第二標(biāo)頻率的過程；否則，保持第二頻率不變。其中，超調(diào)溫度值也是一個設(shè)定的溫度值，例如，設(shè)定為1°C。
[0042]采用上述處理的優(yōu)點(diǎn)在于:如果判定實(shí)時盤管目標(biāo)溫度與實(shí)時盤管溫度之差大于超調(diào)溫度值，表明盤管溫度遠(yuǎn)低于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，仍需要進(jìn)一步降頻。而且，如前所述，降頻處理過程為間隔設(shè)定調(diào)整時間降低一次。調(diào)整時間也是一個預(yù)先設(shè)定好的值，表示頻率調(diào)整的間隔時間。例如，可以設(shè)定為2min。也即，在調(diào)整一次之后，先以調(diào)整后的頻率作為第二頻率，在調(diào)整時間未達(dá)到時，保持第二頻率不變。在調(diào)整時間到達(dá)后，再讀取壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率，以當(dāng)前運(yùn)行頻率為基礎(chǔ)，繼續(xù)按照設(shè)定調(diào)整頻率進(jìn)行降頻。
[0043]而如果步驟判定實(shí)時盤管目標(biāo)溫度與實(shí)時盤管溫度之差不大于超調(diào)溫度值，表明盤管溫度雖還未到達(dá)實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，但與實(shí)時盤管目標(biāo)溫度之差較小，不大于超調(diào)溫度值，此時，則不再降低頻率，以避免出現(xiàn)盤管溫度的超調(diào)，且影響室溫調(diào)節(jié)速度。因而，保持第二頻率不變。
[0044]請參見圖2，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)制冷控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0045]如圖2所示，該實(shí)施例的制冷控制裝置所包含的結(jié)構(gòu)單元及其功能如下:
室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201，用于獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度。
[0046]室溫PID運(yùn)算單元202，用于計算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201獲取的實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率。
[0047]盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度。
[0048]熱源確定及距離獲取單元204，用于實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離。
[0049]實(shí)時盤管目標(biāo)溫度獲取單元205，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度。
[0050]控制模式選擇單元206，用于比較熱源確定及距離獲取單元204獲取的實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號。
[0051]第一控制單元207，用于在控制模式選擇單元206輸出的比較結(jié)果為實(shí)時距離不小于設(shè)定距離時，選擇室溫PID運(yùn)算單元202輸出的第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0052]第二控制單元208，用于在控制模式選擇單元206輸出的比較結(jié)果為實(shí)時距離小于設(shè)定距離時，將實(shí)時盤管溫度與實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較;若實(shí)時盤管溫度大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若實(shí)時盤管溫度不大于實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0053]熱源確定及距離獲取單元204可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠檢測熱源并確定距離的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，熱源確定及距離獲取單元204采用下述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):
包括:
紅外傳感器，設(shè)置在空調(diào)中；
轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動紅外傳感器轉(zhuǎn)動；
熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取紅外傳感器掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離。
[0054]上述裝置中的各結(jié)構(gòu)單元運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照圖1的流程執(zhí)行空調(diào)制冷控制，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的制冷舒適控制。
[0055]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)制冷控制方法，其特征在于，所述方法包括: 空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時溫差，根據(jù)所述實(shí)時溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率;實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離，將所述實(shí)時距離與設(shè)定距離作比較； 若所述實(shí)時距離不小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第一控制: 根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行； 若所述實(shí)時距離小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第二控制: 獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將所述實(shí)時盤管溫度與所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較;若所述實(shí)時盤管溫度大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若所述實(shí)時盤管溫度不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離，具體包括: 控制空調(diào)中的紅外傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)所述溫度信息獲得熱源溫度曲線； 根據(jù)所述熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一頻率或者所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則根據(jù)所述設(shè)定最高頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，若所述實(shí)時盤管溫度在空調(diào)開機(jī)后首次不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，所述第二頻率為設(shè)定制冷最小頻率;若所述實(shí)時盤管溫度在所述空調(diào)開機(jī)后非首次不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，所述第二頻率介于所述當(dāng)前運(yùn)行頻率和所述制冷最小頻率之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述實(shí)時盤管溫度在所述空調(diào)開機(jī)后非首次不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，所述第二頻率采用下述方法確定: 獲取壓縮機(jī)的所述當(dāng)前運(yùn)行頻率，每隔設(shè)定調(diào)整時間將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率降低設(shè)定調(diào)整頻率，降低后的頻率為所述第二頻率。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，每次將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率降低所述設(shè)定調(diào)整頻率作為所述第二頻率后，先判斷所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度與所述實(shí)時盤管溫度的差值是否不小于設(shè)定超調(diào)溫度值;若是，在所述設(shè)定調(diào)整時間到達(dá)后繼續(xù)執(zhí)行將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率降低所述設(shè)定調(diào)整頻率作為所述第二標(biāo)頻率的過程，否則，保持所述第二頻率不變。7.一種空調(diào)制冷控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度； 盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時盤管溫度； 室溫PID運(yùn)算單元，用于計算所述實(shí)時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率； 熱源確定及距離獲取單元，用于實(shí)時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離； 實(shí)時盤管目標(biāo)溫度獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時距離對應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時盤管目標(biāo)溫度； 控制模式選擇單元，用于比較所述實(shí)時距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號； 第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時距離不小于所述設(shè)定距離時，選擇所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行； 第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時距離小于所述設(shè)定距離時，將所述實(shí)時盤管溫度與所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度作比較;若所述實(shí)時盤管溫度大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行;若所述實(shí)時盤管溫度不大于所述實(shí)時盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述熱源確定及距離獲取單元包括: 紅外傳感器，設(shè)置在空調(diào)中； 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述紅外傳感器轉(zhuǎn)動； 熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取所述紅外傳感器掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)所述溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據(jù)所述熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時距離。
【文檔編號】F24F11/00GK106052010SQ201610354088
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】劉聚科, 王薈樺, 孫強(qiáng), 耿寶寒, 雷永鋒, 程永甫
【申請人】青島海爾空調(diào)器有限總公司