空調(diào)制冷控制方法及控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)制冷控制方法及控制裝置，所述方法包括：獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算兩者的溫差作為實(shí)時(shí)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；確定室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，與設(shè)定距離比較；若實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離，根據(jù)第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行；若實(shí)時(shí)距離小于設(shè)定距離，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度，確定與實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的實(shí)時(shí)盤管溫差并進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。應(yīng)用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)較佳的制冷舒適性。
【專利說明】
空調(diào)制冷控制方法及控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種空調(diào)制冷控制方法及控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]炎炎夏日，很多人整日整夜都離不開空調(diào)。但是，由于空調(diào)的出風(fēng)溫度要遠(yuǎn)低于設(shè)定溫度，空調(diào)出風(fēng)溫度低，吹出的風(fēng)為冷風(fēng)。冷風(fēng)吹到人身體上，感覺極為不舒適，且容易著涼感冒，長(zhǎng)時(shí)間使用容易出現(xiàn)口鼻發(fā)干、咽喉疼痛等癥狀，也即易得空調(diào)病。
[0003]為了解決因空調(diào)出風(fēng)溫度過冷而導(dǎo)致患空調(diào)病的問題，現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)空調(diào)進(jìn)行制冷控制時(shí)，根據(jù)蒸發(fā)器盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度間的溫差對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率作控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，盤管目標(biāo)溫度固定不變，難以達(dá)到較佳的制冷舒適性和快速制冷效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)制冷控制方法及控制裝置，以實(shí)現(xiàn)較佳的制冷舒適性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的空調(diào)制冷控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種空調(diào)制冷控制方法，所述方法包括:
空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率;實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，將所述實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離作比較；
若所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第一控制:
根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行；
若所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第二控制:
獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度與所述實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0007]為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的空調(diào)制冷控制裝置采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種空調(diào)制冷控制裝置，所述裝置包括:
室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度；
盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度； 室溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率；
熱源確定及距離獲取單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離；
實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度；
盤溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度和實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第二頻率；
控制模式選擇單元，用于比較所述實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號(hào)；
第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離時(shí)，選擇所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行；
第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離時(shí)，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
本發(fā)明通過設(shè)定熱源距離，比較熱源距離空調(diào)的實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小，在實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離時(shí)，不考慮盤溫PID控制而僅采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，從而對(duì)房間進(jìn)行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實(shí)時(shí)距離不大于設(shè)定距離時(shí)，考慮盤溫PID控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫PID控制過程中，盤溫目標(biāo)溫度根據(jù)熱源和空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離適應(yīng)性調(diào)整，進(jìn)一步提高了出風(fēng)溫度的舒適性，也有助于降低空調(diào)運(yùn)行能耗。
[0009]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清
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【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明空調(diào)制冷控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
圖2是本發(fā)明空調(diào)制冷控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]請(qǐng)參見圖1，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)制冷控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0013]如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法的具體過程如下:
步驟11:空調(diào)制冷運(yùn)行，獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度；同時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離。
[0014]具體來說，在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測(cè)進(jìn)風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理，從而獲取到進(jìn)風(fēng)溫度，并將該溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。
[0015]設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個(gè)溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動(dòng)調(diào)用的一個(gè)設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。
[0016]空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，除了實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所處房間的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離。所謂的實(shí)時(shí)距離，是在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的距離。熱源的檢測(cè)及熱源與空調(diào)間的距離的確定可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過在空調(diào)上設(shè)置紅外陣列傳感器或普通的紅外傳感器，結(jié)合一定的算法來計(jì)算。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，采用下述技術(shù)手段來獲取，具體包括:
控制空調(diào)中的紅外傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線。
[0018]具體而言，可以在空調(diào)上設(shè)置紅外傳感器及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，空調(diào)的控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外傳感器在較大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的紅外傳感器對(duì)掃描角度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行掃描，實(shí)時(shí)采集掃描區(qū)域的溫度信息。該溫度信息反映的是紅外傳感器當(dāng)前采集的掃描范圍內(nèi)物體的輻射強(qiáng)度，輻射強(qiáng)度越強(qiáng)，則表示紅外傳感器采集的溫度值越高。因此，在紅外傳感器的掃描過程中，掃描到熱源前到熱源中心再到掃描到熱源后的過程，紅外傳感器采樣的溫度值是從低到高再到低的一個(gè)過程，此為掃描到一個(gè)熱源的過程?？照{(diào)接收紅外傳感器采樣的溫度信息，通過對(duì)紅外傳感器采集的溫度信息即輻射強(qiáng)度的分析生成室內(nèi)熱源的溫度曲線。
[0019]通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紅外傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所以只需要單點(diǎn)紅外傳感器即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)空間范圍的溫度掃描，不需要陣列紅外傳感器，數(shù)據(jù)處理相對(duì)比較簡(jiǎn)單，耗費(fèi)時(shí)間短。
[0020]然后，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。
[0021 ]具體地，空調(diào)器通過分析溫度曲線中的波峰值，波峰值對(duì)應(yīng)熱源的輻射強(qiáng)度，根據(jù)波峰值可以判斷當(dāng)前環(huán)境中熱源的個(gè)數(shù)，其中，波峰值的坐標(biāo)值即為熱源的坐標(biāo)值即位置。而且，紅外傳感器采樣的溫度值與物體的距離遠(yuǎn)近有關(guān)系，物體距離空調(diào)越遠(yuǎn)時(shí)，紅外傳感器采集的溫度值越低，反之，越接近物體真實(shí)溫度值。具體地，可以根據(jù)溫度曲線中溫度最高值與最低值之間的差值確定熱源與空調(diào)器之間的距離，根據(jù)掃描周期中紅外傳感器采集的溫度值的最大值和最小值的差值能夠判斷當(dāng)前掃描的熱源與背景的相對(duì)距離，差值越小，說明熱源與背景接近，即熱源與空調(diào)較遠(yuǎn)。
[0022]步驟12:計(jì)算實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率。
[0023]主控板在獲取到實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之后，計(jì)算兩者之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的一個(gè)頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。
[0024]步驟13:判斷實(shí)時(shí)距離是否小于設(shè)定距離。若是，執(zhí)行步驟15;若為否，執(zhí)行步驟14ο
[0025]該步驟可以與步驟12同時(shí)進(jìn)行，在此分為兩個(gè)步驟僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟11獲取到實(shí)時(shí)距離之后，將實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離作比較，并判斷實(shí)時(shí)距離是否小于設(shè)定距離，以便根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行步驟14或步驟15的控制。其中，設(shè)定距離可以是出廠時(shí)空調(diào)的一個(gè)默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個(gè)設(shè)定距離。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個(gè)參考值，供用戶參考。例如，建議將該距離設(shè)定為3m。
[0026]步驟14:如果步驟13判定實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離，則執(zhí)行如下的第一控制:選擇第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0027]如果實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離，表明此時(shí)熱源距離空調(diào)較遠(yuǎn)，為保證熱源處的制冷效果，需要出風(fēng)口溫度較低，以送出足夠的制冷空氣至熱源處。此情況下，將選擇通過室溫PID計(jì)算得出的第一頻率作為目標(biāo)頻率，控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。并且，此情況下，由于熱源距離空調(diào)較遠(yuǎn)，即使出風(fēng)口溫度低，送出的風(fēng)經(jīng)過一段距離吹到熱源處，不會(huì)太涼而影響用戶舒適性。
[0028]步驟15:如果步驟13判定實(shí)時(shí)距離小于設(shè)定距離，則執(zhí)行如下的第二控制:獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0029]如果步驟13判定實(shí)時(shí)距離小于設(shè)定距離，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，進(jìn)一步考慮蒸發(fā)器盤管溫度，以便及時(shí)調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。
[0030]具體來說，首先，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度，并根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度;然后，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二頻率;最后，選擇根據(jù)室溫PID運(yùn)算獲得的第一頻率和該第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0031]其中，蒸發(fā)器盤管溫度的檢測(cè)可通過在蒸發(fā)器上設(shè)置盤管溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而盤溫PID運(yùn)算獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率為判定實(shí)時(shí)距離小于設(shè)定距離、進(jìn)入第二控制過程時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間(如3min)之后的一個(gè)運(yùn)行頻率。盤管目標(biāo)溫度并不是固定不變的溫度，而是與熱源和空調(diào)間的距離相對(duì)應(yīng)的一個(gè)可變溫度。具體來說，在空調(diào)主控板的存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)有距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，距離是指室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的距離，盤管目標(biāo)溫度是期望蒸發(fā)器盤管溫度所要達(dá)到的溫度。對(duì)于不同的距離，對(duì)應(yīng)有不完全相同或完全不相同的盤管目標(biāo)溫度，且距離越小、盤管目標(biāo)溫度越大，目的是為不同距離處的熱源提供更合適的出風(fēng)溫度，保證出風(fēng)的舒適性。而且，通過盤管目標(biāo)溫度的變化，還有助于通過降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來降低空調(diào)運(yùn)行能耗。優(yōu)選的，距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性。因此，在獲得實(shí)時(shí)距離之后，從距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時(shí)距離，然后獲取該實(shí)時(shí)距離所對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并將該盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度。
[0032]采用上述方法實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制，通過比較熱源距離空調(diào)的實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小，在實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離時(shí)，不考慮盤溫PID控制而僅采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，從而對(duì)房間進(jìn)行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實(shí)時(shí)距離不大于設(shè)定距離時(shí)，考慮盤溫PID控制，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫PID控制過程中，盤溫目標(biāo)溫度根據(jù)熱源和空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離適應(yīng)性調(diào)整，進(jìn)一步提高了出風(fēng)溫度的舒適性，也有助于降低空調(diào)運(yùn)行能耗。
[0033]而且，在執(zhí)行第二控制的過程中，仍然不斷地實(shí)時(shí)檢測(cè)熱源與空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離，并比較實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小。一旦實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離，則退出第二控制的過程，而執(zhí)行第一控制的過程，以使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度。
[0034]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在執(zhí)行第二控制的過程中，在實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離、且實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離之差大于設(shè)定差值時(shí)，退出第二控制，執(zhí)行第一控制。
[0035]請(qǐng)參見圖2，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)制冷控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]如圖2所示，該實(shí)施例的制冷控制裝置所包含的結(jié)構(gòu)單元及其功能如下:
室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201，用于獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。
[0037]室溫PID運(yùn)算單元202，用于計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201獲取的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率。
[0038]盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度。
[0039]熱源確定及距離獲取單元204，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。
[0040]實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度獲取單元205，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度。
[0041 ] 盤溫PID運(yùn)算單元206，用于計(jì)算盤管溫度獲取單元203獲取的實(shí)時(shí)盤管溫度和實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度獲取單元205獲取的實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第二頻率。
[0042]控制模式選擇單元207，用于比較熱源確定及距離獲取單元204獲取的實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號(hào)。
[0043]第一控制單元208，用于在控制模式選擇單元207輸出的比較結(jié)果為實(shí)時(shí)距離不小于設(shè)定距離時(shí)，選擇室溫PID運(yùn)算單元202輸出的第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0044]第二控制單元209，用于在控制模式選擇單元207輸出的比較結(jié)果為實(shí)時(shí)距離小于設(shè)定距離時(shí)，選擇室溫PID運(yùn)算單元202輸出的第一頻率和盤溫PID運(yùn)算單元206輸出的第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0045]熱源確定及距離獲取單元204可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠檢測(cè)熱源并確定距離的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，熱源確定及距離獲取單元204采用下述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):
包括:
紅外傳感器，設(shè)置在空調(diào)中； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)紅外傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)；
熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取紅外傳感器掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。
[0046]上述裝置中的各結(jié)構(gòu)單元運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照?qǐng)D1的流程執(zhí)行空調(diào)制冷控制，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的制冷舒適控制。
[0047]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)制冷控制方法，其特征在于，所述方法包括: 空調(diào)運(yùn)行，獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率;實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，將所述實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離作比較； 若所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第一控制: 根據(jù)所述第一頻率控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行； 若所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離，執(zhí)行下述的第二控制: 獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度，根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度與所述實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，具體包括: 控制空調(diào)中的紅外傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)所述溫度信息獲得熱源溫度曲線； 根據(jù)所述熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述第二控制的過程中，繼續(xù)獲取所述實(shí)時(shí)距離并與所述設(shè)定距離作比較，在所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離時(shí)，退出所述第二控制，執(zhí)行所述第一控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制冷控制方法，其特征在于，在執(zhí)行所述第二控制的過程中，繼續(xù)獲取所述實(shí)時(shí)距離并與所述設(shè)定距離作比較，在所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離、且所述實(shí)時(shí)距離與所述設(shè)定距離之差大于設(shè)定差值時(shí)，退出所述第二控制，執(zhí)行所述第一控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述第二控制時(shí)，獲取所述壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率作為所述盤溫PID運(yùn)算的初始頻率，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行所述盤溫PID運(yùn)算。6.一種空調(diào)制冷控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度； 盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度； 室溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率； 熱源確定及距離獲取單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離； 實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與盤管目標(biāo)溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時(shí)距離對(duì)應(yīng)的盤管目標(biāo)溫度，并作為實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度； 盤溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度和實(shí)時(shí)盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第二頻率； 控制模式選擇單元，用于比較所述實(shí)時(shí)距離與設(shè)定距離的大小，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號(hào)； 第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)距離不小于所述設(shè)定距離時(shí)，選擇所述第一頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行； 第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離時(shí)，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述熱源確定及距離獲取單元包括: 紅外傳感器，設(shè)置在空調(diào)中； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述紅外傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)； 熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取所述紅外傳感器掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)所述溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據(jù)所述熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及所述熱源與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK106052011SQ201610354089
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】劉聚科, 王薈樺, 孫強(qiáng), 耿寶寒, 雷永鋒, 程永甫
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司