空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法，包括：壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率和實(shí)時(shí)排氣溫度，將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較；若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制。采用本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調(diào)節(jié)。
【專利說明】
空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及空調(diào)的控制，更具體地說，是涉及空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子膨脹閥作為一種新型的控制元件，廣泛應(yīng)用在空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中。通過對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，能夠滿足空調(diào)運(yùn)行性能要求。因此，如何對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行有效控制，是衡量空調(diào)系統(tǒng)能效比的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用PID算法對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行控制。具體來說，是以壓縮機(jī)的實(shí)際排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于該偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子膨脹閥開度的調(diào)節(jié)控制，且可使閥的控制更加迅速，對(duì)外界變化的跟隨性提高。但是，現(xiàn)有PID調(diào)閥控制中，PID參數(shù)值固定不變，使得閥開度的調(diào)節(jié)不能適應(yīng)工況的變化，閥開度調(diào)節(jié)不夠精確，難以達(dá)到理想的空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法，達(dá)到對(duì)電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調(diào)節(jié)及提高空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比的技術(shù)目的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法，所述方法包括:
壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率和實(shí)時(shí)排氣溫度，將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較；
若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);且根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)小于根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)；
以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制;所述PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則或所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)。
[0006]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定規(guī)則為:積分系數(shù)為第一積分系數(shù)；
所述根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將所述PID算法的積分系數(shù)賦值為所述第一積分系數(shù)。
[0007]優(yōu)選的，所述第二設(shè)定規(guī)則為:所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率成正相關(guān)關(guān)系，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)為第二積分系數(shù)；
所述根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與所述第二設(shè)定頻率作比較，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第二設(shè)定頻率，根據(jù)所述正相關(guān)關(guān)系確定與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率相對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù);若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第二設(shè)定頻率，將所述PID算法的積分系數(shù)賦值為所述第二積分系數(shù)；
所述第二積分系數(shù)不小于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第二設(shè)定頻率時(shí)的積分系數(shù)，所述第二設(shè)定頻率大于所述第一設(shè)定頻率。
[0008]更優(yōu)選的，所述正相關(guān)關(guān)系為:Ki=A*f+B，式中，f為所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率，Ki為與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)，A和B均為常數(shù)。
[0009]優(yōu)選的，所述B取值為所述第一積分系數(shù)。
[0010]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定頻率為25-32HZ，所述第二設(shè)定頻率為35-40HZ。
[0011 ]如上所述的方法，所述設(shè)定目標(biāo)排氣溫度根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率確定。
[0012]優(yōu)選的，所述設(shè)定目標(biāo)排氣溫度與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率呈線性關(guān)系。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用本發(fā)明的方法對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運(yùn)行過程中調(diào)閥時(shí)的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)；而在壓縮機(jī)非低頻運(yùn)行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運(yùn)行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。
[0014]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清
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【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]請(qǐng)參見圖1，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，具體來說，是對(duì)空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中的電子膨脹閥開度進(jìn)行控制的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0018]如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)電子膨脹閥控制的方法包括如下步驟:
步驟11:壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率和實(shí)時(shí)排氣溫度，將實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較。
[0019]該步驟中，壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。由于壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率是由空調(diào)電腦板上的控制器來控制的，因此，控制器能夠方便地獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。而實(shí)時(shí)排氣溫度是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)排氣溫度，可以通過在壓縮機(jī)排氣口設(shè)置溫度傳感器來檢測，并通過控制器獲取實(shí)時(shí)排氣溫度。
[0020]獲取到實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率之后，將其與第一設(shè)定頻率作比較，比較兩者的大小。其中，第一設(shè)定頻率是預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)到空調(diào)器控制器內(nèi)的一個(gè)頻率值，并可通過授權(quán)被修改，是用來反映壓縮機(jī)低頻運(yùn)行與非低頻運(yùn)行的一個(gè)界限頻率。優(yōu)選的，第一設(shè)定頻率為25-32Hz，并隨空調(diào)器制冷量的不同而變化。一般的，空調(diào)制冷量越大，第一設(shè)定頻率越小，反之亦然。
[0021]步驟12:判斷實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率是否不大于第一設(shè)定頻率。若是，執(zhí)行步驟13;若為否，執(zhí)行步驟14。
[0022]步驟13:如果步驟12判定實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第一設(shè)定頻率，判定壓縮機(jī)低頻運(yùn)行，則根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。
[0023]步驟14:如果步驟12判定實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第一設(shè)定頻率，判定壓縮機(jī)非低頻運(yùn)行，則根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。
[0024]其中，第一設(shè)定規(guī)則和第二設(shè)定規(guī)則均是預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)在空調(diào)器的控制器中，并可通過授權(quán)被修改。而且，步驟13中根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)小于步驟14中根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)。也即，壓縮機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)獲取的PID算法的積分系數(shù)要小于壓縮機(jī)非低頻運(yùn)行時(shí)所獲取的PID算法的積分系數(shù)。
[0025]步驟15:以實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制。
[0026]該步驟15由步驟13或步驟14轉(zhuǎn)來，也即，在步驟13或步驟14獲取了與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率相對(duì)應(yīng)的PID算法的積分系數(shù)之后，基于所獲取的積分系數(shù)對(duì)PID算法中的積分系數(shù)賦值，然后執(zhí)行PID調(diào)閥的過程。對(duì)于PID算法中的比例系數(shù)及微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。
[0027]PID調(diào)閥的過程具體為:計(jì)算步驟11中所獲取的實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，將該偏差作為PID控制中的偏差，并基于步驟13或步驟14獲取的積分系數(shù)作為參數(shù)，執(zhí)行PID控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子膨脹閥開度的PID控制過程。其中，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度是指期望達(dá)到的排氣溫度，可以預(yù)先設(shè)定，也可以實(shí)時(shí)確定。例如，根據(jù)冷媒流量實(shí)時(shí)確定，或者，根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來確定。優(yōu)選的，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率來確定。譬如，預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率與目標(biāo)排氣溫度的對(duì)應(yīng)表，一個(gè)頻率段對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)排氣溫度。在PID控制過程中，根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率查表，找到壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排氣溫度，作為設(shè)定目標(biāo)排氣溫度。作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度Td與壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率f成線性關(guān)系，用公式表達(dá)為:Td=m*f+η。其中，m和η為已知的、預(yù)先存儲(chǔ)好的常數(shù)。根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率的線性關(guān)系來確定設(shè)定目標(biāo)排氣溫度，能夠獲得最大的空調(diào)能效比。
[0028]采用上述方法對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第一設(shè)定頻率的低頻運(yùn)行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運(yùn)行過程中調(diào)閥時(shí)的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。而在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第一設(shè)定頻率的非低頻運(yùn)行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運(yùn)行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。
[0029]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟13中的第一設(shè)定規(guī)則為:積分系數(shù)為第一積分系數(shù)。而且，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將PID算法的積分系數(shù)賦值為第一積分系數(shù)。也即，在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第一設(shè)定頻率的情況下，PID算法的積分系數(shù)為一固定值。如此設(shè)計(jì)，能以簡單的處理方式獲得較佳的調(diào)節(jié)效果。
[0030]而步驟14中的第二設(shè)定規(guī)則優(yōu)選為:實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率成正相關(guān)關(guān)系，在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)為第二積分系數(shù)。而根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:先將實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第二設(shè)定頻率作比較，若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率，根據(jù)正相關(guān)關(guān)系確定與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率相對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù);若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第二設(shè)定頻率，將PID算法的積分系數(shù)賦值為第二積分系數(shù)。其中，第二積分系數(shù)不小于實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)的積分系數(shù)，第二設(shè)定頻率大于第一設(shè)定頻率。
[0031]也即，第二設(shè)定規(guī)則包括有兩部分，一部分是在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率成正相關(guān)關(guān)系，第二部分是在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)為一固定值的第二積分系數(shù)。如果實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第一設(shè)定頻率、但不大于第二設(shè)定頻率，將根據(jù)正相關(guān)關(guān)系確定與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)，并作為PID算法的積分系數(shù);若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于第二設(shè)定頻率，直接將PID算法的積分系數(shù)賦值為第二積分系數(shù)。
[0032]其中，第二設(shè)定頻率也是預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)到空調(diào)器控制器內(nèi)的一個(gè)頻率值，并可通過授權(quán)被修改，是用來反映壓縮機(jī)在非低頻運(yùn)行時(shí)運(yùn)行頻率偏低的一個(gè)頻率。且該第二設(shè)定頻率大于第一設(shè)定頻率。優(yōu)選的，第二設(shè)定頻率為35-40HZ，并隨空調(diào)器制冷量的不同而變化。一般的，空調(diào)制冷量越大，第二設(shè)定頻率越小，反之亦然。而第二積分系數(shù)也是一個(gè)固定值，且該值不小于在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)根據(jù)正相關(guān)關(guān)系所確定的積分系數(shù)。也即，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，第二積分系數(shù)是PID算法中的最大積分系數(shù)，而第一積分系數(shù)是PID算法中的最小積分系數(shù)，按照正相關(guān)關(guān)系確定的積分系數(shù)介于第一積分系數(shù)和第二積分系數(shù)之間。
[0033]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述的正相關(guān)關(guān)系為:Ki=A*f+B。式中，f為實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率，Ki為與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)，A和B均為常數(shù)。其中，f的取值介于第一設(shè)定頻率和第二設(shè)定頻率之間。更優(yōu)選的，B取值為第一積分系數(shù)，當(dāng)f為第二設(shè)定頻率時(shí)，按照Ki=A*f+B確定的積分系數(shù)Ki取值為第二積分系數(shù)。因而，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，PID算法中積分系數(shù)的取值連續(xù)，避免了積分系數(shù)跳躍引起的閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。
[0034]而且，為避免特殊情況下出現(xiàn)電子膨脹閥開度過大或過小，在整個(gè)電子膨脹閥開度的控制過程中，實(shí)時(shí)判斷電子膨脹閥的開度是否在最大允許開度和最小允許開度限定的允許范圍內(nèi)。若在允許范圍內(nèi)，按照實(shí)際目標(biāo)開度控制電子膨脹閥；如果不在允許范圍內(nèi)，則控制電子膨脹閥的開度為最大允許開度(在實(shí)際目標(biāo)開度大于最大允許開度時(shí))或最小允許開度(在實(shí)際目標(biāo)開度小于最大允許開度時(shí))。其中，最大允許開度和最小允許開度是已知的、根據(jù)空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的性能參數(shù)確定的值。
[0035]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率和實(shí)時(shí)排氣溫度，將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較； 若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);且根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)小于根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)； 以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對(duì)電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制;所述PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則或所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)定規(guī)則為:積分系數(shù)為第一積分系數(shù)； 所述根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將所述PID算法的積分系數(shù)賦值為所述第一積分系數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二設(shè)定規(guī)則為:所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率成正相關(guān)關(guān)系，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第二設(shè)定頻率時(shí)積分系數(shù)為第二積分系數(shù)； 所述根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與所述第二設(shè)定頻率作比較，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第二設(shè)定頻率，根據(jù)所述正相關(guān)關(guān)系確定與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率相對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù);若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率大于所述第二設(shè)定頻率，將所述PID算法的積分系數(shù)賦值為所述第二積分系數(shù)； 所述第二積分系數(shù)不小于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不大于所述第二設(shè)定頻率時(shí)的積分系數(shù)，所述第二設(shè)定頻率大于所述第一設(shè)定頻率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述正相關(guān)關(guān)系為:Ki=A*f+B，式中，f為所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率，K i為與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)，A和B均為常數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述B取值為所述第一積分系數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)定頻率為25-32HZ，所述第二設(shè)定頻率為35-40Hz。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定目標(biāo)排氣溫度根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率確定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定目標(biāo)排氣溫度與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率呈線性關(guān)系。
【文檔編號(hào)】F25B41/06GK106052215SQ201610515017
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】許文明, 付裕, 徐貝貝, 劉聚科, 張明杰, 王飛, 李波, 任志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司