本發(fā)明涉及生態(tài)廊道規(guī)劃和監(jiān)測，具體為基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加速和人口的不斷增長，城市生態(tài)環(huán)境面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。其中，生態(tài)廊道作為連接城市內(nèi)部生態(tài)斑塊的重要通道，對(duì)于維護(hù)城市生態(tài)平衡、促進(jìn)生物多樣性以及提升城市居民生活質(zhì)量具有不可替代的作用；在生態(tài)廊道的規(guī)劃和監(jiān)測中，一般會(huì)使用設(shè)備采集目標(biāo)區(qū)域的遙感影像，具體為，通過無人機(jī)搭在相機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的遙感影像進(jìn)行采集，如公開號(hào)為cn220884841u的一種無人機(jī)多光譜遙感影像采集裝置的公開文件中公開了這種采集遙感影像的裝置；

2、然而該裝置在使用的過程中存在一定的局限性，如，擦塊暴露在外界容易附著水分，并且隨著擦塊多次使用(無人機(jī)在飛行的過程中，擦塊需要多次對(duì)相機(jī)的鏡頭進(jìn)行擦拭)，這樣會(huì)使擦塊上也累計(jì)了水分，使擦塊在擦拭相機(jī)鏡頭的過程中會(huì)將自身帶有的水分?jǐn)D壓到相機(jī)的鏡頭上，造成相機(jī)鏡頭無法擦干凈的情況，影像遙感影像獲取的清晰度，對(duì)生態(tài)廊道的規(guī)劃和監(jiān)測造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的擦塊上累計(jì)了水分，使擦塊在擦拭相機(jī)鏡頭的過程中會(huì)將自身帶有的水分?jǐn)D壓到相機(jī)鏡頭上，造成相機(jī)鏡頭無法擦干凈的情況，影像遙感影像獲取清晰度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，包括：無人機(jī)以及設(shè)在無人機(jī)上且用于采集目標(biāo)等級(jí)生態(tài)廊道遙感影像的采集端，所述無人機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有安裝臂，所述安裝臂上設(shè)有用于擦拭采集端鏡頭的擦塊；

3、所述無人機(jī)上設(shè)有更換組件；

4、其中，所述更換組件包括安裝件，所述安裝件上設(shè)有用于填充備用擦塊的移動(dòng)框，所述移動(dòng)框內(nèi)設(shè)有用于將移動(dòng)框內(nèi)備用擦塊排出的更換件；

5、所述無人機(jī)上設(shè)有下料件，所述下料件將安裝臂上的擦塊取下后，更換件將移動(dòng)框內(nèi)部的備用擦塊排出并將其安裝在安裝臂上。

6、作為優(yōu)選，所述安裝件上設(shè)有用于驅(qū)使移動(dòng)框升降的第一伸縮件，所述備用擦塊有若干個(gè)，若干個(gè)所述備用擦塊從上到下依次放置在移動(dòng)框的內(nèi)腔中，所述移動(dòng)框的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有安裝槽，所述更換件包括設(shè)在安裝槽內(nèi)的第二伸縮件，所述第二伸縮件的移動(dòng)端上設(shè)有限位塊，所述備用擦塊的側(cè)壁上開設(shè)有限位槽，所述限位塊插在下側(cè)備用擦塊的限位槽內(nèi)；當(dāng)安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)到移動(dòng)框的下方后，第一伸縮件驅(qū)使移動(dòng)框下移到預(yù)定位置，第二伸縮件帶著限位塊從限位槽內(nèi)移出，解除對(duì)備用擦塊的限制，在重力的作用下，最下側(cè)的備用擦塊會(huì)與安裝臂接觸。

7、作為優(yōu)選，所述擦塊與備用擦塊結(jié)構(gòu)相同；

8、其中，所述備用擦塊包括底座以及設(shè)置在底座上的清理塊，所述底座上設(shè)有用于吸附安裝臂的電磁鐵，所述底座的底部開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)塊以及與移動(dòng)塊連接的彈性元件，所述收納槽內(nèi)設(shè)有位于移動(dòng)塊移動(dòng)路徑上且用于控制電磁鐵通電工作的第一觸碰開關(guān)，所述底座的側(cè)壁上設(shè)有用于控制電磁鐵斷電的第二觸碰開關(guān)，所述下料件為擋板，所述擋板位于擦塊的移動(dòng)路徑上且用于按壓第二觸碰開關(guān)。

9、作為優(yōu)選，所述底座的底部開設(shè)有安放槽，所述電磁鐵滑動(dòng)設(shè)在安放槽內(nèi)，所述電磁鐵與安放槽之間設(shè)有彈簧件，所述安放槽內(nèi)設(shè)有用于將電磁鐵向安放槽外側(cè)排斥的磁性塊，所述安裝臂上設(shè)有插槽；在第一觸碰開關(guān)控制電磁鐵通電產(chǎn)生磁力時(shí)，電磁鐵與磁性塊相互排斥，使電磁鐵插入到插槽內(nèi)。

10、作為優(yōu)選，所述底座的側(cè)壁上開設(shè)有開槽，所述第二觸碰開關(guān)滑動(dòng)設(shè)在開槽內(nèi)，所述開槽與第二觸碰開關(guān)之間設(shè)有彈性件。

11、作為優(yōu)選，所述無人機(jī)上設(shè)有安裝箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝件與下料件均設(shè)置在安裝箱內(nèi)，所述安裝箱的側(cè)壁上開設(shè)有用于供安裝臂與擦塊穿過的開口。

12、作為優(yōu)選，所述安裝臂包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的支臂以及設(shè)在支臂上的活動(dòng)臂，所述支臂上設(shè)有用于驅(qū)使活動(dòng)臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述擦塊安裝在活動(dòng)臂上。

13、作為優(yōu)選，基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集方法，利用上述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，包括以下步驟：

14、s1：無人機(jī)帶著采集端按照生態(tài)廊道等級(jí)劃分在目標(biāo)等級(jí)生態(tài)廊道的區(qū)域上空飛行，使采集端采集該區(qū)域的遙感影像；

15、s2：在采集遙感影像的過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)定期驅(qū)使安裝臂旋轉(zhuǎn)，使擦塊對(duì)采集端的鏡頭進(jìn)行擦拭，完成擦拭后，下料件將安裝臂上的擦塊取下，更換件將移動(dòng)框內(nèi)部的備用擦塊排出并將其安裝在安裝臂上。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本申請中通過更換組件以及下料件對(duì)使用后的擦塊或備用擦塊進(jìn)行更換，確保擦拭采集端鏡頭的擦塊或備用擦塊上沒有水分，保證采集端擦拭的效果，使遙感影像采集的清晰度更高，為生態(tài)廊道規(guī)劃和監(jiān)測提供精確數(shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，包括：無人機(jī)(1)以及設(shè)在無人機(jī)(1)上且用于采集目標(biāo)等級(jí)生態(tài)廊道遙感影像的采集端(2)，其特征在于：所述無人機(jī)(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端上設(shè)有安裝臂(6)，所述安裝臂(6)上設(shè)有用于擦拭采集端(2)鏡頭的擦塊(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述安裝件(81)上設(shè)有用于驅(qū)使移動(dòng)框(82)升降的第一伸縮件(83)，所述備用擦塊(7)有若干個(gè)，若干個(gè)所述備用擦塊(7)從上到下依次放置在移動(dòng)框(82)的內(nèi)腔中，所述移動(dòng)框(82)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有安裝槽，所述更換件包括設(shè)在安裝槽內(nèi)的第二伸縮件(84)，所述第二伸縮件(84)的移動(dòng)端上設(shè)有限位塊，所述備用擦塊(7)的側(cè)壁上開設(shè)有限位槽(85)，所述限位塊插在下側(cè)備用擦塊(7)的限位槽(85)內(nèi)；當(dāng)安裝臂(6)轉(zhuǎn)動(dòng)到移動(dòng)框(82)的下方后，第一伸縮件(83)驅(qū)使移動(dòng)框(82)下移到預(yù)定位置，第二伸縮件(84)帶著限位塊從限位槽(85)內(nèi)移出，解除對(duì)備用擦塊(7)的限制，在重力的作用下，最下側(cè)的備用擦塊(7)會(huì)與安裝臂(6)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述擦塊(10)與備用擦塊(7)結(jié)構(gòu)相同；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述底座(71)的底部開設(shè)有安放槽，所述電磁鐵(75)滑動(dòng)設(shè)在安放槽內(nèi)，所述電磁鐵(75)與安放槽之間設(shè)有彈簧件，所述安放槽內(nèi)設(shè)有用于將電磁鐵(75)向安放槽外側(cè)排斥的磁性塊(76)，所述安裝臂(6)上設(shè)有插槽；在第一觸碰開關(guān)(74)控制電磁鐵(75)通電產(chǎn)生磁力時(shí)，電磁鐵(75)與磁性塊(76)相互排斥，使電磁鐵(75)插入到插槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述底座(71)的側(cè)壁上開設(shè)有開槽(77)，所述第二觸碰開關(guān)(79)滑動(dòng)設(shè)在開槽(77)內(nèi)，所述開槽(77)與第二觸碰開關(guān)(79)之間設(shè)有彈性件(78)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)上設(shè)有安裝箱(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、安裝件(81)與下料件(9)均設(shè)置在安裝箱(3)內(nèi)，所述安裝箱(3)的側(cè)壁上開設(shè)有用于供安裝臂(6)與擦塊(10)穿過的開口(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：所述安裝臂(6)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)輸出軸上的支臂(61)以及設(shè)在支臂(61)上的活動(dòng)臂(62)，所述支臂(61)上設(shè)有用于驅(qū)使活動(dòng)臂(62)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述擦塊(10)安裝在活動(dòng)臂(62)上。

8.基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集方法，利用如權(quán)利要求1所述的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了生態(tài)廊道規(guī)劃和監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的基于生態(tài)廊道等級(jí)劃分的遙感影像采集裝置，包括：無人機(jī)以及設(shè)在采集端，所述無人機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有安裝臂，所述安裝臂上設(shè)有用于擦拭采集端鏡頭的擦塊；所述無人機(jī)上設(shè)有更換組件；所述更換組件包括安裝件，所述安裝件上設(shè)有用于填充備用擦塊的移動(dòng)框，所述移動(dòng)框內(nèi)設(shè)有用于將移動(dòng)框內(nèi)備用擦塊排出的更換件；本申請中通過更換組件以及下料件對(duì)使用后的擦塊或備用擦塊進(jìn)行更換，確保擦拭采集端鏡頭的擦塊或備用擦塊上沒有水分，保證采集端擦拭的效果，使遙感影像采集的清晰度更高，為生態(tài)廊道規(guī)劃和監(jiān)測提供精確數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：葉鵬程,楊桂山,丁冠喬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院南京地理與湖泊研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21