本技術(shù)涉及市政排水管道清理設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)涉及一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、管道常用于對(duì)氣體、液體及存在固體顆粒的流體進(jìn)行輸送，而為了保證管道能長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)使用，通常情況下會(huì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清理。

2、根據(jù)公開(kāi)(公告)號(hào)：cn110410615b，公開(kāi)(公告)日：2021-03-16，公開(kāi)一種管道異物夾取機(jī)器人，該方案針對(duì)管道內(nèi)部存在的異物問(wèn)題，降低了工作成本，且復(fù)合式調(diào)節(jié)變徑的管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)對(duì)稱、受力良好、驅(qū)動(dòng)力大且密封良好，解決了管道內(nèi)異物清理的難題。

3、根據(jù)公開(kāi)(公告)號(hào)：cn219335241u，公開(kāi)(公告)日：2023-07-14，公開(kāi)了一種設(shè)有異物收集結(jié)構(gòu)的管道機(jī)器人清理機(jī)構(gòu)，該方案通過(guò)裝置內(nèi)部的安裝在殼體一側(cè)的電動(dòng)車輪推動(dòng)殼體向管道內(nèi)部活動(dòng)，使得殼體一側(cè)設(shè)置的弧形凸起結(jié)構(gòu)，將附著在管道內(nèi)壁的異物向殼體內(nèi)部堆積收集，配合外壁面的刮板進(jìn)一步處理管道內(nèi)部異物的清理使用。

4、在包括上述專利的現(xiàn)有技術(shù)中，用于排水污物的管道在維修操作時(shí)，管道內(nèi)壁常附著泥漿等雜物，需采用清理機(jī)器人能方便的對(duì)管道內(nèi)壁污物進(jìn)行清理，但當(dāng)管道深入內(nèi)側(cè)出現(xiàn)污物堵塞時(shí)，清理機(jī)器人需要耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行緩慢清理，甚至無(wú)法清理，增加管道內(nèi)壁清理難度，降低管道恢復(fù)使用速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，解決了管道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)污物堵塞時(shí)，清理機(jī)器人需要緩慢清理甚至無(wú)法清理的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，包括設(shè)置有線纜接頭的清理機(jī)器人，還包括清理頭，其包括：

4、周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于清理機(jī)器人上的連接座，所述連接座軸向上固定安裝有導(dǎo)柱；

5、所述連接座上鉸接位置有多個(gè)三角罩板，且多個(gè)所述三角罩板頂角端部均抵接于導(dǎo)柱并呈錐狀。

6、優(yōu)選的，所述三角罩板上固定安裝有鏟板，且二者之間的夾角具體為60°。

7、優(yōu)選的，所述鏟板端部固定安裝有與三角罩板平行布置的刷板，所述刷板上固定安裝有刷毛。

8、優(yōu)選的，所述刷板端部固定安裝有彈性弧片。

9、優(yōu)選的，所述三角罩板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)罩孔，所述導(dǎo)柱上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與三角罩板、噴水孔相配合的噴水孔。

10、優(yōu)選的，所述彈性弧片具體為彈性金屬片。

11、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，具備以下有益效果：通過(guò)多個(gè)三角罩板在默認(rèn)狀態(tài)下將頂角端抵接于導(dǎo)柱上，從而形成錐體狀態(tài)，使得清理機(jī)器人在管道中行進(jìn)并遇到堵塞時(shí)，導(dǎo)柱插入污物中，再使錐體嵌入污物中，使得尖錐狀態(tài)的清理頭在清理機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，更加方便對(duì)污物進(jìn)行戳動(dòng)疏通，從而有效解決管道污物堵塞處理費(fèi)時(shí)或無(wú)法處理的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，包括設(shè)置有線纜接頭（11）的清理機(jī)器人（1），其特征在于，還包括清理頭（2），其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，其特征在于，所述三角罩板（22）上固定安裝有鏟板（23），且二者之間的夾角具體為60°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，其特征在于，所述鏟板（23）端部固定安裝有與三角罩板（22）平行布置的刷板（231），所述刷板（231）上固定安裝有刷毛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，其特征在于，所述刷板（231）端部固定安裝有彈性弧片（232）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，其特征在于，所述三角罩板（22）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)罩孔（221），所述導(dǎo)柱（211）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與三角罩板（22）、噴水孔（212）相配合的噴水孔（212）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，其特征在于，所述彈性弧片（232）具體為彈性金屬片。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，包括設(shè)置有線纜接頭的清理機(jī)器人，還包括清理頭，其包括：周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于清理機(jī)器人上的連接座，連接座軸向上固定安裝有導(dǎo)柱，連接座上鉸接位置有多個(gè)三角罩板，且多個(gè)三角罩板頂角端部均抵接于導(dǎo)柱并呈錐狀。本技術(shù)提供的節(jié)能式的管道異物清理機(jī)器人，通過(guò)多個(gè)三角罩板在默認(rèn)狀態(tài)下將頂角端抵接于導(dǎo)柱上，從而形成錐體狀態(tài)，使得清理機(jī)器人在管道中行進(jìn)并遇到堵塞時(shí)，導(dǎo)柱插入污物中，再使錐體嵌入污物中，使得尖錐狀態(tài)的清理頭在清理機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，更加方便對(duì)污物進(jìn)行戳動(dòng)疏通，從而有效解決管道污物堵塞處理費(fèi)時(shí)或無(wú)法處理的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃焱,馮家聰,王建,潘忠慢,邵光儉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江管邁環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/10/21