一種高空清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種高空清洗機(jī)器人，包括機(jī)體；所述機(jī)體上設(shè)有多節(jié)清潔臂和儲水罐；所述清潔臂內(nèi)設(shè)上水管，該上水管上端與清潔臂頂端的清潔器相通，下端連接有微型水泵；所述微型水泵的進(jìn)水管伸入儲水罐內(nèi)；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制機(jī)器人運行的單片機(jī)。本實用新型能夠?qū)C(jī)器人主體安放在室內(nèi)，將其清潔臂伸出窗外，進(jìn)行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通過多節(jié)清潔臂可以方便的調(diào)整工作區(qū)域，使用簡單可靠。當(dāng)人體離開本機(jī)器人一定距離后，機(jī)器人整機(jī)電源斷開，安全性高，同時還能節(jié)約電能。清潔器上安裝有壓力傳感器，可以實時檢測到清潔器對玻璃的壓力大小，避免過大的壓力損壞玻璃而發(fā)生危險。
【專利說明】
一種高空清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空清洗機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]高空清潔機(jī)器人是一種實現(xiàn)高空清洗作業(yè)的裝置。就目前國內(nèi)外的研究情況來看，這種機(jī)器人主要分為三類。第一類是高空壁面軌道式，通常在建樓時就將高空壁面軌道安裝到外墻高空壁面上，當(dāng)進(jìn)行外高空壁面清洗作業(yè)時，通過固定在樓頂?shù)膽冶鄣踯囇b置拖動使清洗機(jī)器人沿著高空壁面導(dǎo)軌上下運動來完成清洗工作，然而安裝在外墻高空壁面的軌道卻限制了高樓的結(jié)構(gòu)并大大地影響了整體建筑的外觀，同時也限制了清洗機(jī)器人的應(yīng)用范圍；第二類是真空吸附高空清潔機(jī)器人，依靠真空吸盤將機(jī)器人吸附到外墻高空壁面上，通過自身的移動機(jī)構(gòu)在高空壁面上運動來完成清洗工作，這種機(jī)器人又可分為單吸盤和多吸盤兩種吸附移動方式然而由于采用真空栗抽真空的方法，使得對真空吸盤的密封性要求較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，而且工作的可靠性和對高空壁面的適應(yīng)性也較差，存在掉落的危險，對弧形玻璃的適應(yīng)性不好。第三類是磁吸附高空清潔機(jī)器人，這種清洗機(jī)器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有較強(qiáng)的吸附力，通過磁性履帶、輪子、吸盤或足式結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)在高空壁面上的吸附移動，并完成清洗作業(yè)，但這種機(jī)器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而應(yīng)用范圍受到了極大的限制。
[0003]以上提到的這三種高空清洗機(jī)器，或多或少存在缺點，導(dǎo)致其推廣能力受到限制。 另外，這三種機(jī)器人主要是針對商業(yè)用途，一方面造價比較高，也注定價格比較貴；另一方面用起來麻煩，適合在大范圍內(nèi)一起用，對家用或者學(xué)校來說顯得不是特別的合適?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種高空清洗機(jī)器人， 能夠?qū)C(jī)器人主體安放在室內(nèi)，將其清潔臂伸出窗外，進(jìn)行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，使用簡單可靠。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種高空清洗機(jī)器人，包括機(jī)體;所述機(jī)體上設(shè)有多節(jié)清潔臂和儲水罐;所述清潔臂內(nèi)設(shè)上水管，該上水管上端與清潔臂頂端的清潔器相通，下端連接有微型水栗;所述微型水栗的進(jìn)水管伸入儲水罐內(nèi)；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制機(jī)器人運行的單片機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述清潔器上安裝有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述單片機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述清潔器包括用于濕潤和擦拭玻璃的海綿。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)體上安裝有控制整機(jī)電源通斷的紅外傳感器。[〇〇1〇]進(jìn)一步，所述多節(jié)清潔臂包括與機(jī)體連接的升降臂、以及與升降臂連接的斜向伸出臂、以及與斜向伸出臂頂端連接的水平擺臂;所述清潔器安裝在所述水平擺臂頭端。
[0011]進(jìn)一步，所述斜向伸出臂和所述水平擺臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0013]本實用新型能夠?qū)C(jī)器人主體安放在室內(nèi)，將其清潔臂伸出窗外，進(jìn)行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通過多節(jié)清潔臂可以方便的調(diào)整工作區(qū)域，使用簡單可靠。
[0014]在機(jī)體上安裝有控制整機(jī)電源通斷的紅外傳感器，當(dāng)人體離開本機(jī)器人一定距離后，機(jī)器人整機(jī)電源斷開，防止無大人在場的情況下，有小孩觸碰發(fā)生危險，同時還能節(jié)約電能。
[0015]在清潔器上安裝壓力傳感器，可以實時檢測到清潔器對玻璃的壓力大小，避免過大的壓力損壞玻璃，發(fā)生危險。【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型收納狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1-機(jī)體;2-多節(jié)清潔臂;3-儲水罐;4-清潔器;5-微型水栗;6-進(jìn)水管;7-紅外傳感器;8-升降臂;9-斜向伸出臂；10-水平擺臂?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1至圖2所示的一種高空清洗機(jī)器人;包括機(jī)體1;所述機(jī)體1上設(shè)有多節(jié)清潔臂2和儲水罐3;所述清潔臂2內(nèi)設(shè)上水管，該上水管上端與清潔臂頂端的清潔器4相通，下端連接有微型水栗5;所述微型水栗5的進(jìn)水管6伸入儲水罐3內(nèi)；所述機(jī)體1內(nèi)設(shè)有控制機(jī)器人運行的單片機(jī)。在機(jī)體1下端設(shè)有行走輪。[〇〇21]所述清潔器4上安裝有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述單片機(jī)連接，此單片機(jī)能夠控制機(jī)器人的行進(jìn)動作和多節(jié)清潔臂2的工作。清潔器4上安裝有壓力傳感器，可以實時檢測到清潔器對玻璃的壓力大小，避免過大的壓力損壞玻璃，發(fā)生危險。
[0022]需要說明的是，所述清潔器4包括用于濕潤和擦拭玻璃的海綿。不損壞玻璃，可以高效的清潔玻璃。
[0023]所述機(jī)體1上安裝有控制整機(jī)電源通斷的紅外傳感器7。當(dāng)人體離開本機(jī)器人一定距離后，機(jī)器人整機(jī)電源斷開，防止無大人在場的情況下，有小孩觸碰發(fā)生危險，同時還能節(jié)約電能。
[0024]所述多節(jié)清潔臂2包括與機(jī)體1連接的升降臂8以及與升降臂8連接的斜向伸出臂9 以及與斜向伸出臂9頂端連接的水平擺臂10;所述清潔器4安裝在所述水平擺臂10頭端。升降臂8優(yōu)選鉸接連接在斜向伸出臂9上，斜向伸出臂9頂端優(yōu)選與水平擺臂10鉸接。
[0025]為適應(yīng)不同的工況需要，所述斜向伸出臂9和所述水平擺臂10均為伸縮式結(jié)構(gòu)，這樣，臂的長度可以方便調(diào)整，使用范圍廣。
[0026]本實用新型能夠?qū)C(jī)器人主體安放在室內(nèi)，將其清潔臂伸出窗外，進(jìn)行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通過多節(jié)清潔臂可以方便的調(diào)整工作區(qū)域，使用簡單可靠。清潔器4上安裝有壓力傳感器，可以實時檢測到清潔器對玻璃的壓力大小，避免過大的壓力損壞玻璃而發(fā)生危險。
[0027]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高空清洗機(jī)器人，包括機(jī)體；其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有多節(jié)清潔臂和儲水 罐;所述清潔臂內(nèi)設(shè)上水管，該上水管上端與清潔臂頂端的清潔器相通，下端連接有微型水 栗;所述微型水栗的進(jìn)水管伸入儲水罐內(nèi)；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制機(jī)器人運行的單片機(jī);所述 清潔器上安裝有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述單片機(jī)連接;所述多節(jié)清潔臂包括與機(jī) 體連接的升降臂、以及與升降臂連接的斜向伸出臂、以及與斜向伸出臂頂端連接的水平擺 臂;所述清潔器安裝在所述水平擺臂頭端;所述斜向伸出臂和所述水平擺臂均為伸縮式結(jié) 構(gòu);所述清潔器包括用于濕潤和擦拭玻璃的海綿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空清洗機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體上安裝有控制整 機(jī)電源通斷的紅外傳感器。
【文檔編號】B08B1/00GK205673228SQ201620236035
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月25日 公開號201620236035.X, CN 201620236035, CN 205673228 U, CN 205673228U, CN-U-205673228, CN201620236035, CN201620236035.X, CN205673228 U, CN205673228U
【發(fā)明人】朱培培, 江業(yè)平, 魏文昌, 劉奎
【申請人】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院