本發(fā)明涉及輸液器組裝，尤其是指一種軟管上料涂膠裝置。

背景技術(shù)：

1、一次性輸液器是一種常見的醫(yī)療耗材，由止流夾、軟管、空氣過濾器以及藥液過濾器等多個組件通過組裝而成，在組裝過程中，為了加快上料速度，通常采用多組軟管同時組裝的方式，然而軟管一般由橡膠材質(zhì)組成，形狀不穩(wěn)定，上料時同時精準抓取多根軟管存在難度，且將多根軟管精準放入涂膠工位中也存在難度，且與止流夾后組裝后軟管內(nèi)側(cè)需用涂膠腐蝕，存在涂膠量不易控制的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中軟管抓取以及軟管涂膠量不易控制的問題，進而提供一種軟管上料涂膠裝置，提高了軟管抓取精準度，還改善了涂膠效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種軟管上料涂膠裝置，包括上料單元，所述上料單元包括多個上料機構(gòu)，所述多個上料機構(gòu)輪流上料，所述上料機構(gòu)包括夾取組件，所述夾取組件包括，

3、機架；

4、多個吸附件，其沿第一方向間隔分布在所述機架上，多個所述吸附件設(shè)置為能夠同步沿所述第二方向移動，所述吸附件設(shè)有“u”形真空吸嘴；

5、第一夾取臂和兩個第二夾取臂，所述第一夾取臂和兩個所述第二夾取臂沿第三方向依次設(shè)置在所述機架上，所述第一夾取臂和兩個所述第二夾取臂設(shè)置為能夠同步沿所述第三方向移動，所述第一夾取臂設(shè)置為能夠沿所述第二方向移動，兩個所述第二夾取臂設(shè)置為能夠同步沿所述第二方向移動，且位于中間的所述第二夾取臂設(shè)置為能夠沿所述第三方向靠近或者遠離另一個所述第二夾取臂，

6、其中，所述第一夾取臂以及兩個所述第二夾取臂均設(shè)有沿所述第一方向間隔分布的多個夾爪，其中，多個所述吸附件、所述第一夾取臂的多個所述夾爪、兩個所述第二夾取臂的多個所述夾爪沿所述第三方向一一正對設(shè)置，所述第一夾取臂的多個所述爪靠近多個吸附件設(shè)置。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，所述上料機構(gòu)還包括對齊組件，所述對齊組件包括中轉(zhuǎn)臺和推齊板，所述中轉(zhuǎn)臺設(shè)有多個沿所述第一方向分布間隔分布的容納槽，多個所述容納槽均沿所述第三方向延伸，，且多個所述容納槽沿所述第二方向正對設(shè)置在多個所述夾爪的正下方，所述推齊板設(shè)置在多個所述容納槽沿所述第三方向的一端，且所述推齊板設(shè)置為能夠沿所述第三方向移動。

8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述推齊板還設(shè)有沿所述第一方向延伸的第一平面和第二平面，其中，所述第一平面垂直于所述第三方向，所述第二平面垂直于所述第二方向，且所述第二平面與所述容納槽的底部平齊。

9、在本發(fā)明的一個實施例中，所述上料機構(gòu)包括供料組件，所述供料組件包括上料箱、提升馬達以及調(diào)整氣缸，其中，所述上料箱和所述提升馬達均設(shè)置在放料臺上，所述提升馬達驅(qū)動所述上料箱沿所述第二方向移動，所述調(diào)整氣缸驅(qū)動所述放料臺沿所述第一方向移動，所述第一方向與所述第三方向垂直。

10、在本發(fā)明的一個實施例中，所述機架上設(shè)有滑板、連接所述滑板的第一安裝板、以及驅(qū)動所述滑板沿所述第三方向移動的第一驅(qū)動器，所述兩個第二夾持臂連接所述第一安裝板，所述滑板上還設(shè)有第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動多個所述吸附件沿所述第二方向移動，所述第三驅(qū)動器驅(qū)動所述第一安裝板沿所述第二方向移動，所述第一安裝板上設(shè)有第四驅(qū)動器，所述第四驅(qū)動器驅(qū)動位于中部的所述第二夾持臂沿所述第三方向移動。

11、在本發(fā)明的一個實施例中，所述放料臺上設(shè)置有水平輸送裝置上，所述上料箱設(shè)置在所述水平輸送裝置上。

12、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括涂膠單元，所述涂膠單元包括涂膠機構(gòu)，所述涂膠機構(gòu)包括橫移氣缸、出膠箱、以及設(shè)置在所述出膠箱上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及多個內(nèi)涂膠棒，多個所述內(nèi)涂膠棒沿所述第一方向間隔分布，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動多個所述內(nèi)涂膠棒同步轉(zhuǎn)動，所述橫移氣缸驅(qū)動所述出膠箱沿所述第三方向移動。

13、在本發(fā)明的一個實施例中，所述涂膠單元包括還供膠機構(gòu)，所述供膠機構(gòu)包括膠槽、升降氣缸以及舀膠板，所述舀膠板設(shè)置在多個所述內(nèi)涂膠棒和所述膠槽之間，且所述升降氣缸驅(qū)動所述舀膠板從所述膠槽內(nèi)沿所述第二方向靠近所述內(nèi)涂膠棒，使得多個所述內(nèi)涂膠棒接觸所述舀膠板。

14、在本發(fā)明的一個實施例中，所述舀膠板設(shè)有沿所述第一方向間隔分布的多個舀膠槽，多個所述舀膠槽沿所述第二方向正對多個所述內(nèi)涂膠棒設(shè)置。

15、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

16、本發(fā)明所述的軟管上料涂膠裝置，吸附件的“u”形真空吸嘴不僅能夠匹配軟管的外型，還能吸附軟管，第一夾取臂的多個夾爪分別協(xié)助多個吸附件夾緊軟管，提高了軟管抓取的成功率和效率；兩個中間第二夾取臂分別夾緊軟管的頭部和尾部并轉(zhuǎn)移軟管，防止軟管兩端、中部下垂，其中，中間的第二夾取臂可以相對另一個第二夾取臂沿第二方向移動，使得裝置能夠夾取不同長度的軟管；多個吸附件、兩個所述第二夾取臂多個所述夾爪沿所述第三方向一一正對設(shè)置，提高了軟管傳遞的效率和精準度。

技術(shù)特征：

1.一種軟管上料涂膠裝置，包括上料單元，所述上料單元包括多個上料機構(gòu)，多個所述上料機構(gòu)輪流上料，所述上料機構(gòu)包括夾取組件，其特征在于，所述夾取組件包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括對齊組件，所述對齊組件包括中轉(zhuǎn)臺和推齊板，所述中轉(zhuǎn)臺設(shè)有多個沿所述第一方向分布間隔分布的容納槽，多個所述容納槽均沿所述第三方向延伸，且多個所述容納槽沿所述第二方向正對設(shè)置在多個所述夾爪的正下方，所述推齊板設(shè)置在多個所述容納槽沿所述第三方向的一端，且所述推齊板設(shè)置為能夠沿所述第三方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述推齊板還設(shè)有沿所述第一方向延伸的第一平面和第二平面，其中，所述第一平面垂直于所述第三方向，所述第二平面垂直于所述第二方向，且所述第二平面與所述容納槽的底部平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括供料組件，所述供料組件包括上料箱、提升馬達以及調(diào)整氣缸，其中，所述上料箱和所述提升馬達均設(shè)置在放料臺上，所述提升馬達驅(qū)動所述上料箱沿所述第二方向移動，所述調(diào)整氣缸驅(qū)動所述放料臺沿所述第一方向移動，所述第一方向與所述第三方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述機架上設(shè)有滑板、連接所述滑板的第一安裝板、以及驅(qū)動所述滑板沿所述第三方向移動的第一驅(qū)動器，兩個所述第二夾持臂連接所述第一安裝板，所述滑板上還設(shè)有第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動多個所述吸附件沿所述第二方向移動，所述第三驅(qū)動器驅(qū)動所述第一安裝板沿所述第二方向移動，所述第一安裝板上設(shè)有第四驅(qū)動器，所述第四驅(qū)動器驅(qū)動位于中部的所述第二夾持臂沿所述第三方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述放料臺上設(shè)置有水平輸送裝置上，所述上料箱設(shè)置在所述水平輸送裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，還包括涂膠單元，所述涂膠單元包括涂膠機構(gòu)，所述涂膠機構(gòu)包括橫移氣缸、出膠箱、以及設(shè)置在所述出膠箱上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及多個內(nèi)涂膠棒，多個所述內(nèi)涂膠棒沿所述第一方向間隔分布，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動多個所述內(nèi)涂膠棒同步轉(zhuǎn)動，所述橫移氣缸驅(qū)動所述出膠箱沿所述第三方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠單元包括還供膠機構(gòu)，所述供膠機構(gòu)包括膠槽、升降氣缸以及舀膠板，所述舀膠板設(shè)置在多個所述內(nèi)涂膠棒和所述膠槽之間，且所述升降氣缸驅(qū)動所述舀膠板從所述膠槽內(nèi)沿所述第二方向靠近所述內(nèi)涂膠棒，使得多個所述內(nèi)涂膠棒接觸所述舀膠板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述舀膠板設(shè)有沿所述第一方向間隔分布的多個舀膠槽，多個所述舀膠槽沿所述第二方向正對多個所述內(nèi)涂膠棒設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軟管上料涂膠裝置，其特征在于，所述舀膠槽沿所述第三方向的兩端均設(shè)有開口。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種軟管上料涂膠裝置，本發(fā)明的夾取組件包括，機架；多個吸附件，多個吸附件設(shè)置為能夠同步沿第二方向移動，吸附件設(shè)有“U”形真空吸嘴；第一夾取臂和兩個第二夾取臂沿第三方向依次設(shè)置在機架上，第一夾取臂和兩個第二夾取臂設(shè)置為能夠同步沿第三方向移動，第一夾取臂設(shè)置為能夠沿第二方向移動，兩個第二夾取臂設(shè)置為能夠同步沿第二方向移動，且位于中間的第二夾取臂設(shè)置為能夠沿第三方向靠近或者遠離另一個第二夾取臂，多個吸附件、第一夾取臂的多個夾爪、兩個第二夾取臂多個夾爪沿第三方向一一正對設(shè)置，第一夾取臂的多個爪靠近多個吸附件設(shè)置；本發(fā)明提高了軟管抓取精準度和效率，還改善了涂膠效果。

技術(shù)研發(fā)人員：弗蘭克,蔣壽雨
受保護的技術(shù)使用者：賽能自動化技術(shù)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21