本發(fā)明涉及儲(chǔ)料配料,尤其涉及一種可調(diào)節(jié)口徑出料裝置及包含其的高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),用于三元正極材料生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
1、隨著儲(chǔ)能和動(dòng)力鋰電池的發(fā)展,鋰電池已經(jīng)進(jìn)入到twh時(shí)代。行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了鋰電池正負(fù)極材料的擴(kuò)產(chǎn)潮,然而,在產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的同時(shí)出現(xiàn)了影響行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的一些問題,在現(xiàn)有的鋰電正極材料配料工藝中,配料精度普遍不高,對(duì)高品質(zhì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性有較大的影響。
2、另外,現(xiàn)有配料工藝鏈較長(zhǎng),物料自流動(dòng)緩慢,增長(zhǎng)了配料時(shí)間,同時(shí)多種設(shè)備增加了金屬異物引入的可能性。對(duì)于不同系列的物料,同一套設(shè)備不能適應(yīng)不同的配料需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的鋰電正極材料工藝存在配料精度不高,對(duì)高品質(zhì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性有較大影響的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)口徑出料裝置及包含其的高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng)來解決上述問題。
2、本發(fā)明提出一種可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,包括驅(qū)動(dòng)組件、具有出料口的配料盤和以出料口為中心圓周陣列布置且側(cè)面依次貼合的多個(gè)調(diào)節(jié)塊,所述配料盤對(duì)調(diào)節(jié)塊軸向限位,每個(gè)調(diào)節(jié)塊包括相交于第一頂角的第一側(cè)面和第二側(cè)面,相鄰兩個(gè)調(diào)節(jié)塊的第一側(cè)面與第二側(cè)面相互貼合,所述調(diào)節(jié)塊的第一側(cè)面或者第二側(cè)面與每個(gè)調(diào)節(jié)塊的第一頂角圍成調(diào)節(jié)口;所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)調(diào)節(jié)塊同步運(yùn)動(dòng),使調(diào)節(jié)口擴(kuò)大或者縮小,當(dāng)每個(gè)調(diào)節(jié)塊的第一頂角重合時(shí),所述調(diào)節(jié)口將出料口閉合。
3、進(jìn)一步的,每個(gè)調(diào)節(jié)塊具有旋轉(zhuǎn)中心,所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)調(diào)節(jié)塊相對(duì)各自的旋轉(zhuǎn)中心同步旋轉(zhuǎn),并驅(qū)動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng),從而使相鄰調(diào)節(jié)塊的側(cè)面始終貼合。
4、進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)組件為分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
5、進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)中心為位于調(diào)節(jié)塊一端的圓柱銷,調(diào)節(jié)塊的另一端設(shè)有滑塊,所述驅(qū)動(dòng)組件包括位于配料盤上的與滑塊配合的第一滑槽和與圓柱銷配合的第二滑槽,滑動(dòng)軌道位于第二滑槽內(nèi),所述第一滑槽和第二滑槽中至少一種滑槽能夠繞出料口中心旋轉(zhuǎn),且兩者存在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述滑塊與第一滑槽的接觸面為平面。
6、進(jìn)一步的,所述配料盤包括上盤、下盤和中間盤,所述上盤與下盤固定,所述第一滑槽位于中間盤,所述第二滑槽位于下盤,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)中間盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
7、進(jìn)一步的,所述第一滑槽和第二滑槽均為直線槽,且多個(gè)第一滑槽圍成正多邊形結(jié)構(gòu)。
8、本發(fā)明還提出一種高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),包括依次相接的開袋機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)和混合機(jī)構(gòu),所述開袋機(jī)構(gòu)將裝有不同物料的噸袋打開,所述配料機(jī)構(gòu)將不同物料分別向混合機(jī)構(gòu)定量輸送,所述混合機(jī)構(gòu)將多種物料混合攪拌;以上所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置位于配料機(jī)構(gòu)的出口處。
9、進(jìn)一步的,所述開袋機(jī)構(gòu)為若干開袋站,所述配料機(jī)構(gòu)為與開袋站一一對(duì)應(yīng)連接的料倉,每個(gè)料倉的出口處均連接有可調(diào)節(jié)口徑出料裝置。
10、所述系統(tǒng)還包括除塵返投機(jī)構(gòu),所述開袋站的壓袋部位外設(shè)置有密封筒,除塵返投機(jī)構(gòu)的入口通過密封筒與開袋站內(nèi)部連接,除塵返投機(jī)構(gòu)的出口與料倉連接,所述除塵返投機(jī)構(gòu)將開袋機(jī)構(gòu)與配料機(jī)構(gòu)連接處泄漏的物料返投至料倉內(nèi)。
11、進(jìn)一步的,所述開袋站包括由上至下依次設(shè)置的托袋盤、夾袋組件和托袋盤、夾袋組件和料筒,所述料筒上連接有壓袋氣缸;密封筒連接夾袋組件的固定部件與料筒,夾袋組件、密封筒、噸袋和料筒圍成除塵腔,夾袋組件包括能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾板,當(dāng)夾袋組件夾持所述噸袋時(shí),兩個(gè)夾板之間留有夾持口。
12、進(jìn)一步的,所述夾袋組件還包括與夾板一一對(duì)應(yīng)依次連接的擺臂和夾袋氣缸,所述擺臂的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾袋底板上,夾袋氣缸和夾板分別連接在擺臂的兩側(cè),夾板與擺臂固定;所述夾板包括夾持段和位于夾持段兩端的支撐段,兩個(gè)夾板的夾持段圍成夾持口,當(dāng)所述夾袋組件處于夾持狀態(tài)時(shí),兩個(gè)夾板的支撐段上下錯(cuò)開布置。
13、本發(fā)明的有益效果是:
14、(1)本發(fā)明所述可調(diào)節(jié)口徑出料裝置可以精確控制落料量,適應(yīng)不同物料的配料需求,且占用面積小,可以縮短物料輸送距離,減少配料時(shí)間。
15、(2)本發(fā)明所述配料系統(tǒng)在開袋站和料倉之間連接有除塵返投機(jī)構(gòu),可以將開袋后落料過程中泄漏的物料輸送至料倉,從而提高系統(tǒng)的密封性,也避免金屬異物引入的可能。
16、(3)本發(fā)明在夾袋組件夾持狀態(tài)下,兩個(gè)夾板之間留有夾持口,從而減小噸袋長(zhǎng)度的縮短量,使噸袋能夠更容易套在料筒上。
1.一種可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于:每個(gè)調(diào)節(jié)塊具有旋轉(zhuǎn)中心,所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)調(diào)節(jié)塊相對(duì)各自的旋轉(zhuǎn)中心同步旋轉(zhuǎn),并驅(qū)動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng),從而使相鄰調(diào)節(jié)塊的側(cè)面始終貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件為分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)中心為位于調(diào)節(jié)塊一端的圓柱銷,調(diào)節(jié)塊的另一端設(shè)有滑塊,所述驅(qū)動(dòng)組件包括位于配料盤上的與滑塊配合的第一滑槽和與圓柱銷配合的第二滑槽,滑動(dòng)軌道位于第二滑槽內(nèi),所述第一滑槽和第二滑槽中至少一種滑槽能夠繞出料口中心旋轉(zhuǎn),且兩者存在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述滑塊與第一滑槽的接觸面為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于:所述配料盤包括上盤、下盤和中間盤,所述上盤與下盤固定,所述第一滑槽位于中間盤,所述第二滑槽位于下盤,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)中間盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置,其特征在于:所述第一滑槽和第二滑槽均為直線槽,且多個(gè)第一滑槽圍成正多邊形結(jié)構(gòu)。
7.一種高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),其特征在于:包括依次相接的開袋機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)和混合機(jī)構(gòu),所述開袋機(jī)構(gòu)將裝有不同物料的噸袋打開,所述配料機(jī)構(gòu)將不同物料分別向混合機(jī)構(gòu)定量輸送,所述混合機(jī)構(gòu)將多種物料混合攪拌;權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)口徑出料裝置位于配料機(jī)構(gòu)的出口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),其特征在于:所述開袋機(jī)構(gòu)為若干開袋站,所述配料機(jī)構(gòu)為與開袋站一一對(duì)應(yīng)連接的料倉,每個(gè)料倉的出口處均連接有可調(diào)節(jié)口徑出料裝置;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),其特征在于:所述開袋站包括由上至下依次設(shè)置的托袋盤、夾袋組件和托袋盤、夾袋組件和料筒,所述料筒上連接有壓袋氣缸;密封筒連接夾袋組件的固定部件與料筒,夾袋組件、密封筒、噸袋和料筒圍成除塵腔,夾袋組件包括能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾板,當(dāng)夾袋組件夾持所述噸袋時(shí),兩個(gè)夾板之間留有夾持口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高精度存儲(chǔ)配料系統(tǒng),其特征在于:所述夾袋組件還包括與夾板一一對(duì)應(yīng)依次連接的擺臂和夾袋氣缸,所述擺臂的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾袋底板上,夾袋氣缸和夾板分別連接在擺臂的兩側(cè),夾板與擺臂固定;所述夾板包括夾持段和位于夾持段兩端的支撐段,兩個(gè)夾板的夾持段圍成夾持口,當(dāng)所述夾袋組件處于夾持狀態(tài)時(shí),兩個(gè)夾板的支撐段上下錯(cuò)開布置。