本技術(shù)涉及鋼構(gòu)件加工，具體涉及一種掃描噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人逐步應(yīng)用到鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)，在鋼結(jié)構(gòu)制造涂裝工序，由原來(lái)的人工噴涂到逐步探索用機(jī)器人代替人工噴涂。目前已應(yīng)用機(jī)器人噴涂，采用示教的方式進(jìn)行噴涂，存在事前編程準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。

2、為解決事前編程準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，采取在機(jī)器人末端加裝相機(jī)，在噴涂前，通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)，進(jìn)行相機(jī)掃描構(gòu)件，獲取構(gòu)件的尺寸、形狀特征，通過(guò)開(kāi)發(fā)噴涂系統(tǒng)，對(duì)掃描的構(gòu)件三維模型進(jìn)行機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃，生成機(jī)器人噴涂程序，代替示教方式，解決上述的兩個(gè)問(wèn)題。

3、然而，機(jī)器人在噴涂的過(guò)程中，油漆懸浮在噴涂室，噴涂過(guò)程中極易弄臟相機(jī)鏡頭，導(dǎo)致相機(jī)掃描出現(xiàn)問(wèn)題，影響噴涂程序生成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于機(jī)器人在噴涂的過(guò)程中，油漆懸浮在噴涂室，噴涂過(guò)程中極易弄臟相機(jī)鏡頭，導(dǎo)致相機(jī)掃描出現(xiàn)問(wèn)題，影響噴涂程序生成。

2、為此，本實(shí)用新型提供一種掃描噴涂系統(tǒng)，包括：

3、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)適于運(yùn)輸物料，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向?yàn)榈谝环较颍?/p>

4、以及沿著第一方向依次設(shè)置的：

5、掃描結(jié)構(gòu)，所述掃描結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上，所述掃描結(jié)構(gòu)包括：掃描件和程序處理模塊，所述掃描件與所述程序處理模塊電信號(hào)連接，所述掃描件用于對(duì)所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上的物料進(jìn)行掃描，所述程序處理模塊用于接收所述掃描件掃描的信息并生成噴涂程序；

6、噴涂結(jié)構(gòu)，所述噴涂結(jié)構(gòu)罩設(shè)在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，所述噴涂結(jié)構(gòu)具有被噴涂程序控制以對(duì)進(jìn)入所述噴涂結(jié)構(gòu)內(nèi)的物料進(jìn)行噴涂的第一噴涂狀態(tài)。

7、可選地，上述的掃描結(jié)構(gòu)還包括：

8、支撐架，所述支撐架設(shè)置在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上，所述掃描件安裝在所述支撐架上；

9、其中，所述支撐架的長(zhǎng)度方向平行于所述第一方向。

10、可選地，上述的支撐架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；

11、兩個(gè)所述支撐架上均設(shè)置有掃描件以對(duì)所述物料的兩側(cè)進(jìn)行掃描。

12、可選地，上述的掃描結(jié)構(gòu)還包括：

13、第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿著第一方向設(shè)置在所述支撐架靠近所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述掃描件通過(guò)滑塊可移動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上；

14、其中，所述掃描件可沿著第一導(dǎo)軌在所述第一方向以及背離所述第一方向的第二方向上移動(dòng)以對(duì)所述物料進(jìn)行整體掃描。

15、可選地，上述的掃描結(jié)構(gòu)還包括拖鏈，所述拖鏈安裝在所述支撐架上，所述掃描件的連接線路均排線在所述拖鏈內(nèi)。

16、可選地，上述的掃描結(jié)構(gòu)與所述噴涂結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置。

17、可選地，上述的噴涂結(jié)構(gòu)包括：

18、第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；

19、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂也設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述機(jī)械臂通過(guò)滑塊分設(shè)在兩個(gè)和所述第二導(dǎo)軌上，所述機(jī)械臂上固定設(shè)置有噴涂頭；

20、其中，所述機(jī)械臂在所述程序處理模塊的控制下可沿著第二導(dǎo)軌在所述第一方向或第二方向上移動(dòng)以對(duì)所述物料進(jìn)行整體噴涂。

21、可選地，上述的噴涂結(jié)構(gòu)還包括：

22、保護(hù)罩，所述保護(hù)罩罩設(shè)在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，且所述第二導(dǎo)軌與所述機(jī)械臂勻設(shè)置在所述保護(hù)罩內(nèi)；

23、所述保護(hù)罩上的兩端均開(kāi)設(shè)有開(kāi)口以供所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將待噴涂物料運(yùn)輸至保護(hù)罩內(nèi)，以及供所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將噴涂完的物料運(yùn)輸出保護(hù)罩。

24、可選地，上述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括：

25、運(yùn)輸軌道，所述運(yùn)輸軌道沿著第一方向延伸設(shè)置；

26、運(yùn)輸小車(chē)，所述運(yùn)輸小車(chē)適于放置物料，所述運(yùn)輸小車(chē)設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道上且可沿著所述運(yùn)輸軌道移動(dòng)。

27、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

28、1.本實(shí)用新型提供的掃描噴涂系統(tǒng)，包括：運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、掃描結(jié)構(gòu)和噴涂結(jié)構(gòu)，其中，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)適于運(yùn)輸物料，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向?yàn)榈谝环较?；掃描結(jié)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上，掃描結(jié)構(gòu)包括：掃描件和程序處理模塊，掃描件與程序處理模塊電信號(hào)連接，掃描件用于對(duì)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上的物料進(jìn)行掃描，程序處理模塊用于接收掃描件掃描的信息并生成噴涂程序；噴涂結(jié)構(gòu)罩設(shè)在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，噴涂結(jié)構(gòu)具有被噴涂程序控制以對(duì)進(jìn)入噴涂結(jié)構(gòu)內(nèi)的物料進(jìn)行噴涂的第一噴涂狀態(tài)。

29、此結(jié)構(gòu)通過(guò)在噴涂結(jié)構(gòu)的前端加設(shè)掃描件和程序處理模塊，把掃描工作前置，將掃描件從噴涂工序惡劣的環(huán)境中脫離出來(lái)，避免了掃描件的鏡頭被噴涂弄臟，影響掃描的效率和質(zhì)量。且保證通過(guò)相機(jī)掃描生成噴涂程序的方式，形成高穩(wěn)定性機(jī)器人噴涂作業(yè)，減少暫停及清理相機(jī)鏡頭的時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描結(jié)構(gòu)(2)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架(21)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐架(21)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(1)的兩側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描結(jié)構(gòu)(2)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描結(jié)構(gòu)(2)還包括拖鏈(24)，所述拖鏈(24)安裝在所述支撐架(21)上，所述掃描件(23)的連接線路均排線在所述拖鏈(24)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描結(jié)構(gòu)(2)與所述噴涂結(jié)構(gòu)(3)間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂結(jié)構(gòu)(3)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂結(jié)構(gòu)(3)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(1)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種掃描噴涂系統(tǒng)，包括：運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、掃描結(jié)構(gòu)和噴涂結(jié)構(gòu)，其中，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)適于運(yùn)輸物料，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向?yàn)榈谝环较颍粧呙杞Y(jié)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上，掃描結(jié)構(gòu)包括：掃描件和程序處理模塊，掃描件與程序處理模塊電信號(hào)連接，掃描件用于對(duì)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上的物料進(jìn)行掃描，程序處理模塊用于接收掃描件掃描的信息并生成噴涂程序；噴涂結(jié)構(gòu)罩設(shè)在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，噴涂結(jié)構(gòu)具有被噴涂程序控制以對(duì)進(jìn)入噴涂結(jié)構(gòu)內(nèi)的物料進(jìn)行噴涂的第一噴涂狀態(tài)。此結(jié)構(gòu)在解決了事前變成問(wèn)題的基礎(chǔ)上，將掃描件從噴涂工序惡劣的環(huán)境中脫離出來(lái)，避免了掃描件的鏡頭被噴涂弄臟，影響掃描的效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳振明,石宇顥,郭繼亮,劉利,康寧,鄧凌云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建鋼構(gòu)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/10/21