自動(dòng)噴涂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)噴涂機(jī)，屬于噴涂機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)噴涂設(shè)備主要有水平往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、垂直往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)、多軸頂噴機(jī)、噴涂機(jī)器人等，可用于外表面較大物件的自動(dòng)噴涂。
[0003]而對(duì)于透明或單色小尺寸的物件，如在其內(nèi)表面進(jìn)行著色噴涂，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動(dòng)噴涂運(yùn)動(dòng)單一，只可以一個(gè)角度進(jìn)行噴涂，噴槍角度不好調(diào)節(jié)，只適用于平面噴涂，實(shí)用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供自動(dòng)噴涂機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的自動(dòng)噴涂機(jī)，它包含底座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、噴涂裝置、除塵機(jī)、觸摸屏和機(jī)器外殼；底座的上部設(shè)置有前部帶有開(kāi)口的機(jī)器外殼，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在底座的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置，噴涂裝置設(shè)置在底座的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、噴涂裝置、除塵機(jī)均設(shè)置在機(jī)器外殼的內(nèi)側(cè)，機(jī)器外殼的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏，所述的噴涂裝置包含“L”形支架、集氣模塊、噴槍和伺服電機(jī)；“L”形支架豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊，“L”形支架橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤(pán)軸承，圓盤(pán)軸承的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器，三個(gè)調(diào)節(jié)器上均設(shè)置有安裝桿，安裝桿上設(shè)置有噴槍，圓盤(pán)軸承的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:它設(shè)有三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，三軸移動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，改變擺桿前端噴槍的噴涂角度，改變現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動(dòng)噴涂運(yùn)動(dòng)單一的問(wèn)題，可以保證多個(gè)角度進(jìn)行喂'涂，彳兩足不問(wèn)的喂'涂面。
[0007]【附圖說(shuō)明】:
[0008]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖2為本實(shí)用新型中噴涂裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-底座；2_旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；3_噴涂裝置；4_除塵機(jī)；5_觸摸屏；6_機(jī)器外殼；3-1- “L”形支架；3-2_集氣模塊；3-3_圓盤(pán)軸承；3-4_三個(gè)調(diào)節(jié)器；3_5_安裝桿；3_6_噴槍；3-7_伺服電機(jī)。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0014]如圖1-2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含底座1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、噴涂裝置3、除塵機(jī)4、觸摸屏5和機(jī)器外殼6 ;底座I的上部設(shè)置有前部帶有開(kāi)口的機(jī)器外殼6，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2設(shè)置在底座I的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)4，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置3，噴涂裝置3設(shè)置在底座I的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、噴涂裝置3、除塵機(jī)4均設(shè)置在機(jī)器外殼6的內(nèi)側(cè)，機(jī)器外殼6的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏5，所述的噴涂裝置3包含“L”形支架3-1，“L”形支架3-1豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊3-2，“L”形支架3-1橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤(pán)軸承3-3，圓盤(pán)軸承3-3的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器3-4，三個(gè)調(diào)節(jié)器3-4上均設(shè)置有安裝桿3-5，安裝桿3-5上設(shè)置有噴槍3_6，圓盤(pán)軸承3-3的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)3-7。
[0015]本【具體實(shí)施方式】與現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)噴涂機(jī)的控制硬件系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)采用了可編程控制器式(PLC控制模塊)，設(shè)計(jì)程序采用組態(tài)軟件，為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，使二次開(kāi)發(fā)也簡(jiǎn)單這樣設(shè)計(jì)和更改都比較容易。通過(guò)執(zhí)行參數(shù)的編寫(xiě)程序，采用觸摸屏輸入保證把工藝參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等輸入到PLC里，同時(shí)把當(dāng)前運(yùn)行的坐標(biāo)值顯示在觸摸屏上，采用配方數(shù)據(jù)傳遞，有效地保證數(shù)據(jù)更新的速度。利用PLC可以保存10組已設(shè)定好的參數(shù)這一特性，使得編寫(xiě)的這些程序，為了產(chǎn)品的更改，實(shí)現(xiàn)得更好、更快、更適應(yīng)。
[0016]PLC程序主要是協(xié)同觸摸屏進(jìn)行參數(shù)的傳遞，同時(shí)根據(jù)開(kāi)關(guān)的輸人情況控制伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，保證控制系統(tǒng)方式好的可靠性和高精度機(jī)器手端部連接噴涂槍，一個(gè)封閉空間運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)除塵機(jī)。
[0017]本【具體實(shí)施方式】工作時(shí)，首先把要噴涂的工件放入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的治具里，由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，把工件靜電除塵，除去內(nèi)表面的灰塵，以提高表面的噴涂質(zhì)量；PLC程序主要是協(xié)同觸摸屏進(jìn)行參數(shù)的傳遞，同時(shí)根據(jù)開(kāi)關(guān)的輸人情況控制伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，保證控制系統(tǒng)方式好的可靠性和高精度機(jī)器手端部連接噴涂槍；此時(shí)，工件由強(qiáng)回系統(tǒng)帶動(dòng)工件作高速自轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的自轉(zhuǎn)速度時(shí)，噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)迫使噴槍按照預(yù)先設(shè)定的速度作上下直線移動(dòng)并進(jìn)行噴涂。噴涂時(shí)為保證上下壁均勻，采用少量多次噴涂，且由于噴涂液體受重力作用，下部會(huì)比較厚，所以每次噴涂時(shí)噴槍到達(dá)下面的位置慢慢向上提，使上面的噴涂次數(shù)比下面的多些，進(jìn)一步保證上下壁噴涂均勻。噴涂結(jié)束后噴槍回到上頂點(diǎn)，工件自轉(zhuǎn)停止并回轉(zhuǎn)到卸料工位取下，完成一次噴涂。
[0018]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)點(diǎn)有:
[0019]1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂，噴涂精度可靠，生產(chǎn)效率高；
[0020]2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，適用噴涂的工件范圍大，規(guī)則的，不規(guī)則的工件均可；
[0021]3、根據(jù)需求安裝不同的工裝夾具來(lái)完成整個(gè)噴涂工作；
[0022]4、穩(wěn)定了噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，又提高了工作效率，同時(shí)還降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0023]這樣的控制系統(tǒng)和方式可靠性好、精度高。研制完成的全自動(dòng)內(nèi)噴涂機(jī)已投入正常噴涂生產(chǎn)。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于:它包含底座(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、噴涂裝置(3)、除塵機(jī)(4)、觸摸屏(5)和機(jī)器外殼(6);底座(I)的上部設(shè)置有前部帶有開(kāi)口的機(jī)器外殼(6)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)設(shè)置在底座(I)的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)(4)，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置(3)，噴涂裝置(3)設(shè)置在底座(I)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、噴涂裝置(3)、除塵機(jī)(4)均設(shè)置在機(jī)器外殼(6)的內(nèi)側(cè)，機(jī)器外殼(6)的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏(5)，所述的噴涂裝置(3)包含“L”形支架(3-1)、集氣模塊(3-2)、噴槍(3-3)和伺服電機(jī)(3-4) ;“L”形支架(3-1)豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊(3-2)，“L”形支架(3_1)橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤(pán)軸承(3-3)，圓盤(pán)軸承(3-3)的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器(3-4)，三個(gè)調(diào)節(jié)器(3-4)上均設(shè)置有安裝桿(3-5)，安裝桿(3-5)上設(shè)置有噴槍(3_6)，圓盤(pán)軸承(3-3)的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)(3-7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)噴涂機(jī)，它涉及噴涂機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在底座的上部，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置，機(jī)器外殼的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏，所述的噴涂裝置包含“L”形支架、集氣模塊、噴槍和伺服電機(jī)；“L”形支架豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊，“L”形支架橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤(pán)軸承，圓盤(pán)軸承的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器，三個(gè)調(diào)節(jié)器上均設(shè)置有安裝桿，安裝桿上設(shè)置有噴槍，圓盤(pán)軸承的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)。它設(shè)有三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，三軸移動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，改變擺桿前端噴槍的噴涂角度，改變現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動(dòng)噴涂運(yùn)動(dòng)單一的問(wèn)題，可以保證多個(gè)角度進(jìn)行噴涂，滿足不同的噴涂面。
【IPC分類】B05B13-02, B05B13-04, B05D3-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204583558
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520023538
【發(fā)明人】王亞洲, 王亞軍, 齊麗麗
【申請(qǐng)人】鵬亞機(jī)械科技（上海）有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日