一種用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)清潔領(lǐng)域，具體涉及一種用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近10多年來(lái)，總體來(lái)看，雖然自主清潔機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)步，進(jìn)入了實(shí)用階段，同時(shí)也向著高智能化、多功能集成、低成本的方向發(fā)展，但是目前，自主清潔機(jī)器人在自主能力、工作效率等方面還不理想，需要進(jìn)一步解決傳感器技術(shù)、定位和環(huán)境建模等技術(shù)問(wèn)題。
[0003]進(jìn)一步地，在自主清潔機(jī)器人領(lǐng)域，拖地技術(shù)一直是本領(lǐng)域的研究難點(diǎn)，污水殘留問(wèn)題一直沒(méi)有得到有效的解決，污水殘留不僅造成水資源的浪費(fèi)，還會(huì)在地面上留下水漬不易清理，造成這一問(wèn)題的主要原因是噴水量過(guò)大且不均勻，從而造成了地面污水回收不便，以及拖地過(guò)程中浪費(fèi)用水的缺陷。
[0004]鑒于此，本實(shí)用新型提供一種超聲波噴霧裝置，以解決拖地機(jī)器人噴水量過(guò)大且水漬不均勻的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。如果把超聲波通入水容器中，其劇烈的振動(dòng)會(huì)使水破碎成許多小霧滴，用小風(fēng)扇把霧滴吹到所需的地方，即增加不同位置的濕度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，包括水箱，所述水箱置于拖地機(jī)器人上，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。
[0007]優(yōu)選的，所述出水管在水箱上的接口面積大于所述噴頭截面面積，使得水霧通過(guò)出水管?chē)姵鰢婎^時(shí)迅速到達(dá)地面。
[0008]優(yōu)選的，所述超聲波模塊安裝于水箱底部。
[0009]優(yōu)選的，水箱為方形，風(fēng)扇與出水管分別安裝在所述水箱的相對(duì)兩側(cè)面的上方。
[0010]優(yōu)選的，所述出水管具有向地面彎曲的弧度。
[0011]優(yōu)選的，所述出水管整體形狀及噴頭均為扁平狀。
[0012]優(yōu)選的，所述超聲波模塊及風(fēng)扇由拖地機(jī)器人外接電源一并供電。
[0013]優(yōu)選的，所述超聲波模塊及風(fēng)扇的實(shí)際輸出功率通過(guò)外接設(shè)備人工調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)水霧量大小。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型提供的用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，在拖地機(jī)器人上安裝水箱，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。如此，解決了噴水不均勻，遺留大量水漬的問(wèn)題，并且節(jié)約了水資源。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置俯視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0020]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置主視圖。如圖1所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置包括水箱I，所述水箱I內(nèi)裝有風(fēng)扇2及至少一個(gè)超聲波模塊3，且所述水箱I外接出水管4及噴頭5，所述超聲波模塊3通過(guò)電子高頻震蕩將水箱I中的水霧化后，風(fēng)扇2將水霧吹送至出水管4接口處，所述水霧通過(guò)噴頭5灑在地面。于此，所述水箱I置于拖地機(jī)器人上。
[0021]具體地，超聲波模塊安裝于水箱底部，在水箱中裝水后，所述超聲波模塊高頻震蕩，將水箱中的水霧化，當(dāng)水箱中有水霧產(chǎn)生時(shí)，風(fēng)扇將水霧吹至連接管道中。于此，所述水箱中的水量控制，以所述超聲波模塊恰好能夠產(chǎn)生水霧為準(zhǔn)。
[0022]本實(shí)施例中，所述水箱為方形，風(fēng)扇與出水管分別安裝在所述水箱的相對(duì)兩側(cè)面的上方，當(dāng)水霧產(chǎn)生時(shí)，風(fēng)扇便將水霧吹送至出水管與水箱接口處。于其它實(shí)施例中，所述水箱可設(shè)置為其它形狀，但所述風(fēng)扇與出水管仍然相對(duì)地分布在水箱的上方。
[0023]本實(shí)施例中，由于單個(gè)超聲波模塊的霧化能力有限，因此在水箱底部安裝3個(gè)超聲波模塊，確保單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生較多的水霧，使得地面足夠潮濕，確保地面污跡能夠被清洗干凈。于此，所述超聲波模塊及風(fēng)扇由拖地機(jī)器人外接電源一并供電，并且所述超聲波模塊及風(fēng)扇的實(shí)際輸出功率通過(guò)外接設(shè)備人工調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)水霧量大小，使用者可根據(jù)地面狀態(tài)作不同選擇，更加人性化。
[0024]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置俯視圖，圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的超聲波噴霧裝置側(cè)視圖。參照?qǐng)D2及圖3，出水管整體形狀及噴頭均為扁平狀，且所述出水管具有向地面彎曲的弧度，并且所述出水管在水箱上的接口面積大于所述噴頭截面面積，使得水霧通過(guò)出水管?chē)姵鰢婎^時(shí)迅速到達(dá)地面。此外，所述出水管需具有一定長(zhǎng)度，當(dāng)水霧被風(fēng)扇吹至出水管后向噴頭方向流出，在重力作用下，水霧運(yùn)動(dòng)加速，確保能通過(guò)噴頭順利噴灑到地面上。于此，所述出水管材質(zhì)及規(guī)格可根據(jù)實(shí)際需求而定，然而對(duì)此本實(shí)用新型不作限定。
[0025]綜上所述，通過(guò)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，在拖地機(jī)器人上安裝水箱，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，同時(shí)解決了噴水不均勻的問(wèn)題，并節(jié)約了水資源。
[0026]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，其特征在于，包括水箱，所述水箱置于拖地機(jī)器人上，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述出水管在水箱上的接口面積大于所述噴頭截面面積，使得水霧通過(guò)出水管?chē)姵鰢婎^時(shí)迅速到達(dá)地面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述超聲波模塊安裝于水箱底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，水箱為方形，風(fēng)扇與出水管分別安裝在所述水箱的相對(duì)兩側(cè)面的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述出水管具有向地面彎曲的弧度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述出水管整體形狀及噴頭均為扁平狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述超聲波模塊及風(fēng)扇由拖地機(jī)器人外接電源一并供電。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波噴霧裝置，其特征在于，所述超聲波模塊及風(fēng)扇的實(shí)際輸出功率通過(guò)外接設(shè)備人工調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)水霧量大小。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于拖地機(jī)器人的超聲波噴霧裝置，包括水箱，所述水箱置于拖地機(jī)器人上，其中所述水箱內(nèi)裝有至少一個(gè)超聲波模塊及風(fēng)扇，且所述水箱外接出水管及噴頭，所述超聲波模塊通過(guò)電子高頻震蕩將水箱中的水霧化后，風(fēng)扇將水霧吹送至出水管接口處，所述水霧通過(guò)噴頭灑在地面。
【IPC分類(lèi)】B05B17/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204724387
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520351596
【發(fā)明人】孫榮川, 洪云波, 陳國(guó)棟, 厲茂海, 任子武, 王振華, 孫立寧
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日