專利名稱：長管棒材激光分揀機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及長管棒材(如玻璃管、膠棒、金屬棒材)生產設備,特別是涉及長管棒材激光分揀機。
背景技術：
直徑是管棒材的重要參數，是管棒材生產及加工過程中的衡量好壞及裝夾的基準。在同類型、多品種長管棒材如藥用玻璃管、金屬棒材等的專業(yè)生產中，為提高生產率，最大限度挖掘設備和車間潛力，通常采用人工首先對長管棒材按照直徑進行分揀，以適應后續(xù)生產線的加工要求。由于品種規(guī)格和訂貨批次繁多，外形特征相似，給生產組織帶來很大困難，生產中需要大量人工使用卡板分揀。這一模式存在以下弊端一是精度低，測點少；二是極易造成誤判、錯判和漏判；三是效率低下；四是破損率高。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決上述問題，提出一種長管棒材激光分揀機。本發(fā)明的技術方案是一種長管棒材激光分揀機，包括上料裝置、鏈式輸送裝置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設有卡槽，所述的鏈式輸送裝置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設有若干個V形托架，在鏈條的兩側還設有導輪，輸送架體上設有與鏈條走向一致的上、下導軌，導輪在導軌上滾動；所述的鏈式輸送裝置的一端位于上料裝置的導料板下方，另一端延伸至分揀裝置內部，所述的激光檢測器位于鏈式輸送裝置中部。所述的分揀裝置包括機架、一次分揀機構、二次分揀機構，所述一次分揀機構位于鏈式輸送裝置上部，包括分揀電機和三叉形撥叉；所述的二次分揀機構包括對稱設置在鏈式輸送裝置兩側的滑板和連桿驅動機構，所述的滑板上端鉸接在機架上；所述連桿驅動機構包括設置在機架中部的驅動桿，該驅動桿的兩端通過連接桿與兩個滑板的中部鉸接。所述的機架上還設有驅動電機、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機架上，并與所述的驅動桿固定連接。所述的分層接料包裝架有兩個，對稱布置在分揀裝置的兩側，每個分層接料包裝架都設有三層接料托桿。所述的鏈式輸送裝置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側設有過渡托板。該長管棒材激光分揀機設有若干腳輪，方便整體移動，即可與生產線銜接使用，也可獨立使用。該長管棒材激光分揀機還包括有工控機和電源模塊。本發(fā)明的有益效果該發(fā)明的長管棒材激光分揀機通過激光長管棒材進行高精度和多點檢測，能夠準確的確定其直徑，為后面的分揀提供了準確的數據，后面的一次分揀機構和二次分揀機構依據檢測數據對長管棒材進行高精度、高效率、集約式分揀，提高了長管棒材的質量和生產效率，降低了錯誤率，并且能夠避免破損。


圖I為該長管棒材激光分揀機的立體結構示意圖；圖2為該長管棒材激光分揀機的上料裝置的立體結構示意圖；圖3為該長管棒材激光分揀機的鏈式輸送裝置的立體結構示意
圖4為圖3的局部放大示意圖；圖5為該長管棒材激光分揀機的分揀裝置的立體結構示意圖；圖6為該長管棒材激光分揀機的分揀裝置橫截面結構示意圖；圖7為該長管棒材激光分揀機的分層接料包裝架的立體結構示意圖；圖8為該長管棒材激光分揀機的分層接料包裝架的端面示意圖；圖9為該長管棒材激光分揀機的雙側分層接料包裝架與分揀裝置分離狀態(tài)圖；圖中I.鏈條輸送裝置、2.上料裝置、3.工控機、4.分層接料包裝架、5.激光檢測器、6.分揀裝置、其中1-1.輸送鏈條、1-2. V形托架、1-3.導輪、1-4.上、下導軌、1-5.輸送架體、2-1.上料鏈排、2-2.導料板、2-3.料倉、4-1.分層接料包裝架的架體、4-2.接料托桿、6-1.分揀電機、6-2.叉形撥叉、6-3.過渡托板、6-4.機架、6-5.滑板、6-6.連接桿、6-7.驅動桿、6-8.驅動電機、6-9.大齒輪、6-10.小齒輪。
具體實施例方式實施例參見1-8，圖中一種長管棒材激光分揀機，包括上料裝置、鏈式輸送裝置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設有卡槽，所述的鏈式輸送裝置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設有若干個V形托架，在鏈條的兩側還設有導輪，輸送架體上設有與鏈條走向一致的上、下導軌，導輪在導軌上滾動；所述的鏈式輸送裝置的一端位于上料裝置的導料板下方，另一端延伸至分揀裝置內部，所述的激光檢測器位于鏈式輸送裝置中部。所述的分揀裝置包括機架、一次分揀機構、二次分揀機構，所述一次分揀機構位于鏈式輸送裝置上部，包括分揀電機和三叉形撥叉；所述的二次分揀機構包括對稱設置在鏈式輸送裝置兩側的滑板和連桿驅動機構，所述的滑板上端鉸接在機架上；所述連桿驅動機構包括設置在機架中部的驅動桿，該驅動桿的兩端通過連接桿與兩個滑板的中部鉸接。所述的機架上還設有驅動電機、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機架上，并與所述的驅動桿固定連接。所述的分層接料包裝架有兩個，對稱布置在分揀裝置的兩側，每個分層接料包裝架都設有三層接料托桿。所述的鏈式輸送裝置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側設有過渡托板。該長管棒材激光分揀機還包括有工控機和電源模塊。該長管棒材激光分揀機設有若干腳輪，特別上料裝置、分揀裝置和分層接料包裝架都設有腳輪，方便整體移動，即可與生產線銜接使用，也可獨立使用，如圖9所示。該機工作過程首先將成捆的長管棒材放置在上料裝置的料倉中，鏈排上的卡槽帶動向上運動，到最高點后翻入鏈式輸送裝置上的V形托架內，隨鏈式輸送裝置前進，長管棒材穿過激光探測器后，工控機顯示該長管棒材的直徑數據、所屬檔次，并控制一級分揀機構、二級分揀機構依次動作，將長管棒材分選至所屬檔次的接料包裝架內。一級分揀機構通過叉形撥叉左右撥動，能夠將長管棒材分成兩類，二級分揀機構通過滑板的高低位置不同能再將長管棒材分成三類，分別進入兩 側的分層接料包裝架內，當然二級分揀機構的動作可以進行調整，能夠實現更多的分類。
權利要求
1.一種長管棒材激光分揀機，包括上料裝置、鏈式輸送裝置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，其特征是所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設有卡槽，所述的鏈式輸送裝置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設有若干個V形托架，在鏈條的兩側還設有導輪，輸送架體上設有與鏈條走向一致的上、下導軌，導輪在導軌上滾動；所述的鏈式輸送裝置的一端位于上料裝置的導料板下方，另一端延伸至分揀裝置內部，所述的激光檢測器位于鏈式輸送裝置中部。
2.根據權利要求I所述的長管棒材激光分揀機，其特征是所述的分揀裝置包括機架、一次分揀機構、二次分揀機構，所述一次分揀機構位于鏈式輸送裝置上部，包括分揀電機和三叉形撥叉；所述的二次分揀機構包括對稱設置在鏈式輸送裝置兩側的滑板和連桿驅動機構，所述的滑板上端鉸接在機架上；所述連桿驅動機構包括設置在機架中部的驅動桿，該驅動桿的兩端通過連接桿與兩個滑板的中部鉸接。
3.根據權利要求2所述的長管棒材激光分揀機，其特征是所述的機架上還設有驅動電機、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機架上，并與所述的驅動桿固定連接。
4.根據權利要求I所述的長管棒材激光分揀機，其特征是所述的分層接料包裝架有兩個，對稱布置在分揀裝置的兩側，每個分層接料包裝架都設有三層接料托桿。
5.根據權利要求I所述的長管棒材激光分揀機，其特征是所述的鏈式輸送裝置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側設有過渡托板。
6.根據權利要求I所述的長管棒材激光分揀機，其特征是該長管棒材激光分揀機還包括有工控機和電源模塊。
全文摘要
一種長管棒材激光分揀機，包括上料裝置、鏈式輸送裝置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，該發(fā)明的長管棒材激光分揀機通過激光長管棒材進行高精度和多點檢測，能夠準確的確定其直徑，為后面的分揀提供了準確的數據，后面的一次分揀機構和二次分揀機構依據檢測數據對長管棒材進行高精度、高效率、集約式分揀，提高了長管棒材的質量和生產效率，降低了錯誤率，并且能夠避免破損。
文檔編號B07C5/02GK102764735SQ20121026815
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權日2012年7月20日
發(fā)明者張華山, 張國宏, 徐新軍, 章欽, 袁會敬 申請人:河北省激光研究所