專(zhuān)利名稱(chēng)：在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)件制造企業(yè)對(duì)螺栓類(lèi)似形狀的零部件的檢測(cè)主要還是依靠人工完成，存在主觀判斷誤差、視覺(jué)疲勞等問(wèn)題，因此造成檢測(cè)效率低下、檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定、弱外觀表現(xiàn)的關(guān)鍵功能缺陷不易識(shí)別，伴隨人工成本逐年提高，制約了企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與·改進(jìn)，提供在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以達(dá)到自動(dòng)分揀的目的。為此，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方·案。在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括送料裝置、傳輸裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、分揀裝置及與送料裝置、傳輸裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置和分揀裝置連接的控制器，其特征在于所述的傳輸裝置包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的直線傳輸機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)并輸送待檢測(cè)件的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)；所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置包括設(shè)置在直線傳輸機(jī)構(gòu)上方的頂部上視檢測(cè)相機(jī)、設(shè)于直線傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的側(cè)視檢測(cè)相機(jī)、設(shè)于翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)上方的底部上視檢測(cè)相機(jī)，控制器與頂部上視檢測(cè)相機(jī)、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)、底部上視檢測(cè)相機(jī)相連以對(duì)圖像進(jìn)行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置動(dòng)作。本技術(shù)方案采用照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。待測(cè)件在直線輸送后經(jīng)翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)反向向上翻轉(zhuǎn)向繼續(xù)輸送，使得檢測(cè)相機(jī)可觀察到被檢測(cè)物各個(gè)面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不必人工翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再次排列，提高檢測(cè)效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面檢測(cè)后去除在兩次檢查中發(fā)現(xiàn)的次品件，減少對(duì)應(yīng)篩選設(shè)備，降低成本。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征。所述的分揀裝置包括穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐、分揀調(diào)壓氣路、分揀電磁閥及分揀氣嘴；所述的分揀電磁閥與控制器相連以使控制器通過(guò)分揀電磁閥控制分揀氣嘴出氣。所述的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)包括架體、設(shè)于架體上的電機(jī)、與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)輪、與架體樞接的從動(dòng)輪、外套于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的第一傳輸帶及用于張緊第一傳輸帶的張緊輪，所述的從動(dòng)輪包括前、后從動(dòng)輪，前、后從動(dòng)輪之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪，翻轉(zhuǎn)輪半周或半周以上為設(shè)磁部，設(shè)磁部上設(shè)有能與第一傳輸帶相對(duì)的磁體，翻轉(zhuǎn)輪外套在一連接軸上，所述的前、后從動(dòng)輪通過(guò)軸承套接在位于翻轉(zhuǎn)輪前后兩側(cè)的連接軸上，連接軸的一端設(shè)有磁位調(diào)節(jié)輪，磁位調(diào)節(jié)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)輪的設(shè)磁部與第一傳輸帶相對(duì)時(shí)，產(chǎn)品經(jīng)正面檢測(cè)，到達(dá)翻轉(zhuǎn)輪下方的第一傳輸帶后被吸住，并隨第一傳輸帶的轉(zhuǎn)向而翻轉(zhuǎn)，使其反面向上以進(jìn)入反面的檢測(cè)工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)產(chǎn)品無(wú)需翻轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)輪，使設(shè)磁部向上，產(chǎn)品直接進(jìn)入下一工序，操作靈活。所述的磁體由復(fù)數(shù)塊磁條連續(xù)排列而成，主動(dòng)輪外徑小于從動(dòng)輪外徑，兩者上端相齊，第一傳輸帶的下方設(shè)張緊輪，張緊輪的下端高于從動(dòng)輪下端；上第一傳輸帶的下方設(shè)與第一傳輸帶平行的支撐架，支撐架中部開(kāi)槽，槽中嵌入連續(xù)的磁條，支撐架上覆蓋板以封閉磁條所在槽。第一傳輸帶下鋪連續(xù)磁條，保證工件在完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后能穩(wěn)定前進(jìn)，避免發(fā)生摔倒情況。張緊輪7使第一傳輸帶向上抬起，避免與其它傳送帶發(fā)生干涉。所述的連接軸與翻轉(zhuǎn)輪、磁位調(diào)節(jié)輪之間設(shè)鍵以實(shí)現(xiàn)磁位調(diào)節(jié)輪與翻轉(zhuǎn)輪的聯(lián)動(dòng)，所述的架體上開(kāi)孔設(shè)襯套，磁位調(diào)節(jié)輪中部設(shè)通孔；連接軸為中部設(shè)軸肩的階梯軸，連接軸的一端設(shè)有螺孔，連接軸向后依次穿過(guò)外套有后從動(dòng)輪的軸承、襯套、磁位調(diào)節(jié)輪后，螺釘穿過(guò)磁位調(diào)節(jié)輪中部的通孔與連接軸螺孔螺接使磁位調(diào)節(jié)輪與架體相抵以將連接軸固定在架體上，連接軸向前依次穿過(guò)翻轉(zhuǎn)輪、外套有前從動(dòng)輪的軸承后通過(guò)螺釘連接一與軸承內(nèi)圈相抵的小蓋以限制翻轉(zhuǎn)輪及前從動(dòng)輪的軸向移動(dòng)，前從動(dòng)輪的前端面及后從動(dòng)輪·的后端面均設(shè)有與軸承外圈相抵的大蓋，大蓋通過(guò)螺釘固定在前、后從動(dòng)輪端面上。直線傳輸機(jī)構(gòu)包括利用正反牙絲桿進(jìn)行平移的第二傳輸帶，所述的第一傳輸帶位于第二傳輸帶上方，架體與機(jī)架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置以調(diào)整第一傳輸帶與第二傳輸帶之間距離。用于適應(yīng)不同產(chǎn)品的高度，擴(kuò)大設(shè)備的檢測(cè)范圍。所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括固設(shè)于機(jī)架的固定板、固設(shè)于架體的調(diào)節(jié)板、連接固定板和調(diào)節(jié)板的復(fù)數(shù)個(gè)螺釘，所述的固定板設(shè)與螺釘相配的螺孔，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板的上下移動(dòng)。所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括360度視覺(jué)檢測(cè)單元，所述的360度視覺(jué)檢測(cè)單元包括相機(jī)、位于相機(jī)鏡頭下方的套鏡，所述的套鏡中部設(shè)上小下大的錐形棱鏡，套鏡的內(nèi)周壁設(shè)有與棱鏡側(cè)面相對(duì)的豎直的反光鏡。360度視覺(jué)檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)全方位檢測(cè)的效果。所述的棱鏡為八棱鏡，所述的套鏡設(shè)有八塊反光鏡，反光鏡低于棱鏡的頂面。所述的控制器設(shè)有分級(jí)模塊，分級(jí)模塊根據(jù)設(shè)定的閾值及檢測(cè)結(jié)果將被檢測(cè)件分級(jí)并通過(guò)分揀裝置分級(jí)揀出。本技術(shù)方案將檢測(cè)后將結(jié)果記錄在數(shù)據(jù)流里，所有項(xiàng)目檢測(cè)完畢后才剔除，實(shí)現(xiàn)了細(xì)分產(chǎn)品等級(jí)的功能，根據(jù)自行定義，可將客戶的產(chǎn)品分為一等品、~■等品、次品等。有益效果待測(cè)件在直線輸送后可經(jīng)翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)反向向上翻轉(zhuǎn)向繼續(xù)輸送，使得檢測(cè)相機(jī)可觀察到被檢測(cè)物各個(gè)面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不必人工翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再次排列，提高檢測(cè)效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面檢測(cè)后去除在兩次檢查中發(fā)現(xiàn)的次品件，減少對(duì)應(yīng)篩選設(shè)備，降低成本，或待測(cè)件在直線輸送后直接進(jìn)入下一工序，。實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件整個(gè)外表面或內(nèi)表面進(jìn)行檢測(cè)，避免因檢測(cè)一到位而將次品當(dāng)作正品。當(dāng)產(chǎn)品無(wú)需翻轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)輪，使設(shè)磁部向上，產(chǎn)品直接進(jìn)入下一工序，操作靈活，擴(kuò)大檢測(cè)范圍。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型視覺(jué)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)去除第一傳輸帶后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I 一送料裝置、2 —傳輸裝置、3 —視覺(jué)檢測(cè)裝置、4 一分揀裝置、5 —電氣柜、6 一機(jī)架、7 一直線傳輸機(jī)構(gòu)、8 一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)、9 一頂部上視檢測(cè)相機(jī)、I O 一側(cè)視檢測(cè)相機(jī)、I I 一底部上視檢測(cè)相機(jī)、I 2 —分揀調(diào)壓氣路、I 3 —分揀電磁閥、I 4 一分揀氣嘴、I 5 — 360度視覺(jué)檢測(cè)單兀、I 6 —架體、I 7 —電機(jī)、I 8 —磁條、I 9 一主動(dòng)輪、2 O 一從動(dòng)輪、2 I 一第一傳輸帶、2 2 一張緊輪、2 3 一翻轉(zhuǎn)輪、2 4 一磁體、2 5 —連接軸、2 6 一磁位調(diào)節(jié)輪、2 7 一襯套、2 8 一軸承、2 9 一螺釘、3 O 一小蓋、3 I 一大 蓋、3 2 一第二傳輸帶、3 4 一固定板、3 5 一調(diào)節(jié)板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、2所示，在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括送料裝置I、傳輸裝置2、視覺(jué)檢測(cè)裝置3、分揀裝置4及與送料裝置I、傳輸裝置2、視覺(jué)檢測(cè)裝置3和分揀裝置4連接的控制器，控制器位于電氣柜5中,其特征在于所述的傳輸裝置2包括機(jī)架6、安裝在機(jī)架6上的直線傳輸機(jī)構(gòu)7、用于翻轉(zhuǎn)并輸送待檢測(cè)件的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)8 ;所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置3包括設(shè)置在直線傳輸機(jī)構(gòu)7上方的頂部上視檢測(cè)相機(jī)9、設(shè)于直線傳輸機(jī)構(gòu)7 —側(cè)的側(cè)視檢測(cè)相機(jī)10、設(shè)于翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)8上方的底部上視檢測(cè)相機(jī)11，控制器5與頂部上視檢測(cè)相機(jī)9、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)10、底部上視檢測(cè)相機(jī)11相連以對(duì)圖像進(jìn)行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置4動(dòng)作。其中分揀裝置4包括穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐、分揀調(diào)壓氣路12、分揀電磁閥13及分揀氣嘴14 ；所述的分揀電磁閥I 3與控制器5相連以使控制器通過(guò)分揀電磁閥控制分揀氣嘴出氣。如圖3-5所示，翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)8包括架體16、設(shè)于架體16上的電機(jī)17、與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)輪19、與架體16樞接的從動(dòng)輪20、外套于主動(dòng)輪19和從動(dòng)輪20的第一傳輸帶21及用于張緊第一傳輸帶21的張緊輪22，所述的從動(dòng)輪20包括前、后從動(dòng)輪，前、后從動(dòng)輪之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪23，翻轉(zhuǎn)輪23半周或半周以上為設(shè)磁部，設(shè)磁部上設(shè)有能與第一傳輸帶21相對(duì)的磁體24，翻轉(zhuǎn)輪23外套在一連接軸25上，所述的前、后從動(dòng)輪通過(guò)軸承28套接在位于翻轉(zhuǎn)輪23前后兩側(cè)的連接軸25上，連接軸25的一端設(shè)有磁位調(diào)節(jié)輪26，磁位調(diào)節(jié)輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接軸25帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪23相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。磁體24由復(fù)數(shù)塊磁條連續(xù)排列而成，主動(dòng)輪19外徑小于從動(dòng)輪20外徑，兩者上端相齊，第一傳輸帶21的下方設(shè)張緊輪22，張緊輪22的下端高于從動(dòng)輪20下端；上第一傳輸帶21的下方設(shè)與第一傳輸帶21平行的支撐架，支撐架中部開(kāi)槽，槽中嵌入連續(xù)的磁條18，支撐架上覆蓋板以封閉磁條18所在槽。連接軸25與翻轉(zhuǎn)輪23、磁位調(diào)節(jié)輪26之間設(shè)鍵以實(shí)現(xiàn)磁位調(diào)節(jié)輪26與翻轉(zhuǎn)輪23的聯(lián)動(dòng)，所述的架體16上開(kāi)孔設(shè)襯套27，磁位調(diào)節(jié)輪26中部設(shè)通孔；連接軸25為中部設(shè)軸肩的階梯軸，連接軸25的一端設(shè)有螺孔，連接軸25向后依次穿過(guò)外套有后從動(dòng)輪的軸承28、襯套27、磁位調(diào)節(jié)輪26后，螺釘29穿過(guò)磁位調(diào)節(jié)輪26中部的通孔與連接軸25螺孔螺接使磁位調(diào)節(jié)輪26與架體16相抵以將連接軸25固定在架體16上，連接軸25向前依次穿過(guò)翻轉(zhuǎn)輪23、外套有前從動(dòng)輪的軸承28后通過(guò)螺釘連接一與軸承28內(nèi)圈相抵的小蓋30以限制翻轉(zhuǎn)輪23及前從動(dòng)輪的軸向移動(dòng)，前從動(dòng)輪的前端面及后從動(dòng)輪的后端面均設(shè)有與軸承28外圈相抵的大蓋31，大蓋31通過(guò)螺釘2 9固定在前、后從動(dòng)輪端面上。直線傳輸機(jī)構(gòu)7包括能平移的第二傳輸帶32，所述的第一傳輸帶21位于第二傳輸帶32上方，為調(diào)整第一傳輸帶21與第二傳輸帶32之間距離，在架體16與機(jī)架6之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)裝置包括固設(shè)于機(jī)架6的固定板34、固設(shè)于架體16的調(diào)節(jié)板35、連接固定板34和調(diào)節(jié)板35的復(fù)數(shù)個(gè)螺釘29，所述的固定板34設(shè)與螺釘相配的螺孔，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板35的上下移動(dòng)。為了全面檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)裝置3還包括360度視覺(jué)檢測(cè)單元15，所述的360度視覺(jué)檢測(cè)單元15包括相機(jī)、位于相機(jī)鏡頭下方的套鏡，所述的套鏡中部設(shè)上小下大的錐形棱鏡，套鏡的內(nèi)周壁設(shè)有與棱鏡側(cè)面相對(duì)的豎直的反光鏡。棱鏡可為六棱鏡、八棱鏡、十二棱鏡等，在本實(shí)施例中，棱鏡為八棱鏡，套鏡設(shè)有八塊反光鏡，反光鏡低于棱鏡的頂面。為了更好分類(lèi)，控制器5設(shè)有分級(jí)模塊，分級(jí)模塊根據(jù)設(shè)定的閾值及檢測(cè)結(jié)果將被檢測(cè)件分級(jí)并通過(guò)分揀裝置4分級(jí)揀出。以被測(cè)件為螺釘為例說(shuō)明本裝置的工作過(guò)程·I)螺釘放入送料振動(dòng)盤(pán)中，經(jīng)其振動(dòng)后螺釘以頭向上統(tǒng)一排列并進(jìn)入直線振動(dòng)器所在的料倉(cāng)。2)排列整齊的螺釘從料倉(cāng)被可調(diào)間隔控制機(jī)構(gòu)分隔，并跟隨直線傳輸機(jī)構(gòu)7的第二傳輸帶32向前移動(dòng)，進(jìn)入頂部上視檢測(cè)工位，由頂部上視檢測(cè)相機(jī)9為其拍攝正面照。3)第二傳輸帶32繼續(xù)向前進(jìn)入側(cè)視檢測(cè)工作，由側(cè)視檢測(cè)相機(jī)10為其拍攝側(cè)面照。4)第二傳輸帶32繼續(xù)向前，因磁體24的吸引，螺釘?shù)念^部與第一傳輸帶21接觸，隨著第一輸帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺釘隨之翻轉(zhuǎn)，尾部向上；若遇到圓頭或總長(zhǎng)大于80MM的被檢測(cè)件而無(wú)法翻轉(zhuǎn)的，隨即調(diào)整磁位調(diào)節(jié)輪26，系統(tǒng)將只對(duì)頂面和側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)和分選。5)進(jìn)入360度視覺(jué)檢測(cè)工位，360度視覺(jué)檢測(cè)單元15對(duì)螺釘?shù)?60度螺紋進(jìn)行拍攝。6)螺釘跟隨第一傳輸帶21前移進(jìn)入底部上視檢測(cè)工位，由底部上視檢測(cè)相機(jī)11為其拍攝反面照。7)控制器對(duì)視覺(jué)檢測(cè)裝置3送達(dá)的圖像進(jìn)行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置4動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分揀。以上圖I 一 5所示的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，可根據(jù)實(shí)際的使用需要，在本實(shí)用新型的啟示下，對(duì)其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)送料振動(dòng)盤(pán)的送料裝置(I)、傳輸裝置(2)、視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)、分揀裝置(4)及與送料裝置(I)、傳輸裝置(2)、視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)和分揀裝置(4)連接的控制器(5)，其特征在于所述的傳輸裝置(2)包括機(jī)架(6)、安裝在機(jī)架(6)上的直線傳輸機(jī)構(gòu)(7)、用于翻轉(zhuǎn)并輸送待檢測(cè)件的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)(8);所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)包括設(shè)置在直線傳輸機(jī)構(gòu)(7)上方的頂部上視檢測(cè)相機(jī)(9)、設(shè)于直線傳輸機(jī)構(gòu)(7) —側(cè)的側(cè)視檢測(cè)相機(jī)(10)、設(shè)于翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)(8)上方的底部上視檢測(cè)相機(jī)(11)，控制器(5)與頂部上視檢測(cè)相機(jī)(9)、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)(10)、底部上視檢測(cè)相機(jī)(11)相連以對(duì)圖像進(jìn)行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置(4)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的分揀裝置(4)包括穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐、分揀調(diào)壓氣路(12)、分揀電磁閥(13)及分揀氣嘴(14);所述的分揀電磁閥(13)與控制器(5)相連以使控制器通過(guò)分揀電磁閥(13)控制分揀氣嘴(14)出氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)(8)包括架體(16)、設(shè)于架體(16)上的電機(jī)(17)、與電機(jī)(17)轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)輪(19)、與架體(16)樞接的從動(dòng)輪(20)、外套于主動(dòng)輪(19)和從動(dòng)輪(20)的第一傳輸帶(21)及用于張緊第一傳輸帶(21)的張緊輪(22)，所述的從動(dòng)輪(20)包括前、后從動(dòng)輪，前、后從動(dòng)輪之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪(23)，翻轉(zhuǎn)輪(23)半周或半周以上為設(shè)磁部，設(shè)磁部上設(shè)有能與第一傳輸帶(21)相對(duì)的磁體(24)，翻轉(zhuǎn)輪(23 )外套在一連接軸(25 )上，所述的前、后從動(dòng)輪通過(guò)軸承(28 )套接在位于翻轉(zhuǎn)輪(23)前后兩側(cè)的連接軸(25)上，連接軸(25)的一端設(shè)有磁位調(diào)節(jié)輪(26)，磁位調(diào)節(jié)輪(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接軸(25)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪(23)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的磁體(24)由復(fù)數(shù)塊磁條連續(xù)排列而成；主動(dòng)輪(19)外徑小于從動(dòng)輪(20)外徑,兩者上端相齊,第一傳輸帶(21)的下方設(shè)張緊輪(22)，張緊輪(22)的下端高于從動(dòng)輪(20)下端；上第一傳輸帶(21)的下方設(shè)與第一傳輸帶(21)平行的支撐架，支撐架中部開(kāi)槽，槽中嵌入連續(xù)的磁條(18)，支撐架上覆蓋板以封閉磁條(18)所在槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的連接軸(25)與翻轉(zhuǎn)輪(23)、磁位調(diào)節(jié)輪(26)之間設(shè)鍵以實(shí)現(xiàn)磁位調(diào)節(jié)輪(26)與翻轉(zhuǎn)輪(23)的聯(lián)動(dòng)，所述的架體(16)上開(kāi)孔設(shè)襯套(27)，磁位調(diào)節(jié)輪(26)中部設(shè)通孔；連接軸(25)為中部設(shè)軸肩的階梯軸，連接軸(25)的一端設(shè)有螺孔，連接軸(25)向后依次穿過(guò)外套有后從動(dòng)輪的軸承(28)、襯套(27)、磁位調(diào)節(jié)輪(26)后，螺釘穿過(guò)磁位調(diào)節(jié)輪(26)中部的通孔與連接軸(25)螺孔螺接使磁位調(diào)節(jié)輪(26)與架體(16)相抵以將連接軸(25)固定在架體(16)上，連接軸(25)向前依次穿過(guò)翻轉(zhuǎn)輪(23)、外套有前從動(dòng)輪的軸承(28)后通過(guò)螺釘(29)連接一與軸承(28)內(nèi)圈相抵的小蓋(30 )以限制翻轉(zhuǎn)輪(23 )及前從動(dòng)輪的軸向移動(dòng)，前從動(dòng)輪的前端面及后從動(dòng)輪的后端面均設(shè)有與軸承(28)外圈相抵的大蓋(31)，大蓋(31)通過(guò)螺釘固定在前、后從動(dòng)輪端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3- 5任一權(quán)利要求所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于直線傳輸機(jī)構(gòu)(7)包括利用正反牙絲桿進(jìn)行平移的第二傳輸帶(32)，所述的第一傳輸帶(21)位于第二傳輸帶(32)上方，架體(16)與機(jī)架(6)之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置以調(diào)整第一傳輸帶(21)與第二傳輸帶(32)之間距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變磁位翻轉(zhuǎn)傳輸裝置(2)，其特征在于所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括固設(shè)于機(jī)架(6)的固定板(34)、固設(shè)于架體(16)的調(diào)節(jié)板(35)、連接固定板(34)和調(diào)節(jié)板(35)的復(fù)數(shù)個(gè)螺釘，所述的固定板(34)設(shè)與螺釘相配的螺孔，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板(35)的上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I一 5任一權(quán)利要求所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)還包括360度視覺(jué)檢測(cè)單元(15)，所述的360度視覺(jué)檢測(cè)單元(15)包括相機(jī)(15)、位于相機(jī)鏡頭下方的套鏡，所述的套鏡中部設(shè)上小下大的錐形棱鏡，套鏡的內(nèi)周壁設(shè)有與棱鏡側(cè)面相對(duì)的豎直的反光鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的棱鏡為八棱鏡，所述的套鏡設(shè)有八塊反光鏡，反光鏡低于棱鏡的頂面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的控制器設(shè)有分級(jí)模塊，分級(jí)模塊根據(jù)設(shè)定的閾值及檢測(cè)結(jié)果將被檢測(cè)件分級(jí)并通過(guò)分揀裝置(4)分級(jí)揀出。
專(zhuān)利摘要在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。目前，對(duì)螺栓類(lèi)似形狀的零部件的檢測(cè)主要還是依靠人工完成，存在主觀判斷誤差、視覺(jué)疲勞等問(wèn)題，檢測(cè)效率低下、檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定、關(guān)鍵功能缺陷不易識(shí)別，成本高。本實(shí)用新型包括送料裝置、傳輸裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、分揀裝置及控制器，其特征在于傳輸裝置包括機(jī)架、直線傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)；視覺(jué)檢測(cè)裝置包括頂部上視檢測(cè)相機(jī)、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)、底部上視檢測(cè)相機(jī)，控制器與頂部上視檢測(cè)相機(jī)、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)、底部上視檢測(cè)相機(jī)相連。待測(cè)件在直線輸送后經(jīng)翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)反向向上翻轉(zhuǎn)向繼續(xù)輸送，使得檢測(cè)相機(jī)可觀察到被檢測(cè)物各個(gè)面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不必人工翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再次排列，提高檢測(cè)效率，降低成本。
文檔編號(hào)B07C5/36GK202709992SQ20122022669
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者李曉華, 向桂山 申請(qǐng)人:杭州歐譜洛博自動(dòng)化技術(shù)有限公司