專利名稱：半自動(dòng)樣本分揀儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，尤其是一種樣本分揀儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的樣本分揀設(shè)備中，例如樣本為真空采血管，通常采用人間檢測(cè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)真空采血管的需求量在08年的8億支左右，到2013年將達(dá)到19億支左右。在許多市級(jí)三甲醫(yī)院中，每天門診病人數(shù)量龐大，平均每1000個(gè)患者中，可能需要使用800支采血管進(jìn)行不同的化驗(yàn)項(xiàng)目。然而，常見的醫(yī)療采血化驗(yàn)項(xiàng)目多達(dá)數(shù)十種，每個(gè)患者可能也需要多支采血管，這么多數(shù)量采血管需按批次按化驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行分類后，才能送到不同的檢驗(yàn)科進(jìn)行檢測(cè)。據(jù)檢索和調(diào)研，目前國(guó)內(nèi)并沒(méi)有針對(duì)采血管條碼的自動(dòng)分標(biāo)設(shè)備，有的也是采用人工燈檢，這種檢測(cè)方法效率低、檢測(cè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，可靠性差。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有樣本分揀設(shè)備的人工分揀、檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、可靠性較差的不足，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、可靠性良好的半自動(dòng)樣本分揀儀。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種半自動(dòng)樣本分揀儀，包括機(jī)架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，所述機(jī)架上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌，所述循環(huán)鏈板線位于所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上安裝所述條形碼掃描器，所述循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運(yùn)輸盒，所述運(yùn)輸盒包括盒體和安裝底座，所述安裝底座固定安裝在所述循環(huán)鏈板線上，所述盒體與所述安裝底座鉸接，所述機(jī)架上安裝用以推動(dòng)盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，所述小型氣缸的活塞桿的頂出端位于所述盒體的尾部，所述盒體與所述安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，所述鏈輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，所述出口滑道與收集箱相接。進(jìn)一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口有至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)出料口并排設(shè)置，一個(gè)出料口對(duì)應(yīng)一個(gè)小型氣缸、一個(gè)出口滑道和一個(gè)收集箱。所述環(huán)形軌道包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個(gè)鏈輪。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪，所述鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸上安裝被動(dòng)同步輪，所述被動(dòng)同步輪與主動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)同步輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在檢測(cè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、可靠性良好。

[0013]圖1是循環(huán)流水線的整體三維圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是循環(huán)鏈板線的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖4是循環(huán)鏈板線與塑料鏈輪、傳動(dòng)軸的配合示意圖。圖5是圖4的上視圖。圖6是轉(zhuǎn)彎尼龍導(dǎo)軌與鏈板線的配合示意圖。圖7是設(shè)備主要零部件的整體三維裝配示意圖。圖8是運(yùn)輸盒初始極限位置三維視圖。圖9是運(yùn)輸盒翻轉(zhuǎn)極限位置三維視圖。圖10是小型氣缸與運(yùn)輸盒的相互作用示意圖。圖11是所述醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)半自動(dòng)條碼分揀儀內(nèi)部整體示意圖。圖12是所述醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)半自動(dòng)條碼分揀儀整體外型圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖12，一種半自動(dòng)樣本分揀儀，包括機(jī)架1、環(huán)形導(dǎo)軌2、循環(huán)鏈板線3、條形碼掃描器4和出口滑道5，所述機(jī)架I上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌2，所述循環(huán)鏈板線3位于所述環(huán)形導(dǎo)軌2內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌2上安裝所述條形碼掃描器4，所述循環(huán)鏈板線3上等間隔布置用以放置樣本的運(yùn)輸盒，所述運(yùn)輸盒包括盒體6和安裝底座7，所述安裝底座7固定安裝在所述循環(huán)鏈板線3上，所述盒體6與所述安裝底座7鉸接，所述機(jī)架I上安裝用以推動(dòng)盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸8，所述小型氣缸8的活塞桿的頂出端位于所述盒體6的尾部，所述盒體6與所述安裝底座7之間安裝復(fù)位彈簧9 ;所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪10嚙合，所述鏈輪10與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌2的出料口與出口滑道5相接，所述出口滑道5與收集箱相接進(jìn)一步，所述環(huán)形導(dǎo)軌2的出料口有至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)出料口并排設(shè)置，一個(gè)出料口對(duì)應(yīng)一個(gè)小型氣缸、一個(gè)出口滑道和一個(gè)收集箱。所述環(huán)形軌道2包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個(gè)鏈輪。所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪11。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)12、主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪13，所述鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸上安裝被動(dòng)同步輪，所述被動(dòng)同步輪與主動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)同步輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述鏈板線采用循環(huán)式。所述采血管運(yùn)輸盒等間距的安置在所述循環(huán)鏈板線的上表面。所述循環(huán)鏈板線直行處通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎處通過(guò)所述尼龍轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌引導(dǎo)鏈板線轉(zhuǎn)彎，從而帶動(dòng)所述整體鏈板線循環(huán)運(yùn)動(dòng)。所述一個(gè)傳動(dòng)軸通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。鑒于所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能出現(xiàn)丟步的情況，導(dǎo)致所述采血管運(yùn)輸盒定位不準(zhǔn)，在所述第一個(gè)出口滑道之前安裝一個(gè)對(duì)射式的光電開關(guān)，控制所述步進(jìn)電機(jī)的啟停。[0034]所述采血管運(yùn)輸盒由運(yùn)輸盒和安裝底座兩部分組成。所述采血管運(yùn)輸盒和翻轉(zhuǎn)底座通過(guò)開模注塑而成。所述運(yùn)輸盒一端有內(nèi)空的安裝槽，用于安裝光電開關(guān)控制電路板及小型蓄電池。所述運(yùn)輸盒與所述安裝底座通過(guò)銷軸配合，可實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。為限制所述運(yùn)輸盒的上下翻轉(zhuǎn)的定位，所述運(yùn)輸盒盒上安裝有定位彈簧，以保證鏈板線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)輸盒不會(huì)隨意震蕩翻轉(zhuǎn)。所述每個(gè)出口滑道對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)小型氣缸。所述相鄰兩個(gè)小型氣缸之間的距離與所述相鄰兩個(gè)運(yùn)輸盒間的距離相同，以保證同一時(shí)刻，所述所有小型氣缸都和一個(gè)所述運(yùn)輸盒對(duì)齊。如圖11-12所示，設(shè)備開始正常運(yùn)行后，分揀工人依次將待分揀的采血管條行碼置于網(wǎng)狀條碼掃描器前，聽到嘀的提示音后，即將掃描后的條形碼置于外露的某一運(yùn)輸盒(以采血管運(yùn)輸盒為例)上，所述待測(cè)采血管將沿著所述采血管V型槽面滑滾到底部。此時(shí)，至于所述V型槽底部?jī)啥说墓怆婇_關(guān)對(duì)射頭將被遮擋一次，紅外接收頭未收到紅外信號(hào)，觸發(fā)所述電路板無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào)，上位機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)后，由于掃描和觸發(fā)信號(hào)的先后順序，即可知道該待測(cè)采血管具體與哪一個(gè)采血管運(yùn)輸盒相對(duì)應(yīng)。所述采血管運(yùn)輸盒以2秒為周期行走一個(gè)相鄰運(yùn)輸盒的距離，其中I秒為人工掃描與放置時(shí)間，所述氣缸的作用時(shí)間同時(shí)進(jìn)行；另I秒為上位機(jī)處理與所述循環(huán)鏈板線運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)所述對(duì)射式光電開關(guān)感應(yīng)到有所述運(yùn)輸盒通過(guò)時(shí)，即觸發(fā)一個(gè)信號(hào)，控制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制所述步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持扭矩。此時(shí)所述線性條碼掃描引擎即可掃描出處于該位置的運(yùn)輸盒后蓋的獨(dú)立條形碼，由上位機(jī)處理，且將此時(shí)的運(yùn)輸盒位置設(shè)為零位。由于所述出口滑道設(shè)定的待測(cè)項(xiàng)目類型，在分揀之前數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接時(shí)，即可判定出有多少種測(cè)試項(xiàng)目的采血管，并自動(dòng)定義各個(gè)出口滑道的檢測(cè)項(xiàng)目類型，即可知所述待檢采血管應(yīng)在某一具體滑道翻轉(zhuǎn)脫離實(shí)現(xiàn)分揀。當(dāng)所述運(yùn)輸盒運(yùn)行到相應(yīng)出口滑道位置時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)相應(yīng)位置的小型氣缸作用，由所述氣缸活塞桿推動(dòng)所述運(yùn)輸盒翻轉(zhuǎn)。所述采血管的對(duì)接問(wèn)題舉例如下現(xiàn)設(shè)有A、B、C三個(gè)不同類型采血管，假設(shè)分別應(yīng)對(duì)應(yīng)在①、②、③號(hào)出口滑道翻轉(zhuǎn)。當(dāng)A號(hào)采血管由人工掃描后置于某一的運(yùn)輸盒上，假設(shè)該運(yùn)輸盒的編號(hào)為I，則該運(yùn)輸盒上的對(duì)射紅外光電開關(guān)被遮擋一次，即可確定A好采血管置于了該運(yùn)輸盒上，通過(guò)所述控制電路板無(wú)線發(fā)射信號(hào)，則可在軟件上將A號(hào)采血管與I號(hào)運(yùn)輸盒綁定；當(dāng)I運(yùn)輸盒運(yùn)行到①號(hào)出口滑道上，若條碼掃描檢測(cè)到運(yùn)輸盒的編號(hào)為I，則可知該運(yùn)輸盒在此位置該翻轉(zhuǎn)，便驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)I號(hào)運(yùn)輸盒翻轉(zhuǎn)。B、C號(hào)采血管依此類推。本實(shí)用新型土壤采樣裝置可采用主要采用鋁合金、及塑料材料制作而成。由上述具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理，可得到下述的效益(一)確保根據(jù)待測(cè)試項(xiàng)目，自動(dòng)分揀各型號(hào)類型真空采血管；(二)避免在樣本分揀，輸送期間的人為操作失誤，確保整個(gè)分揀過(guò)程有更高的效率；(三)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)采血管待測(cè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)信息，真正實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)科自動(dòng)化設(shè)備的信息化及人機(jī)交互功能；(四)本實(shí)用新型的投入使用將實(shí)現(xiàn)真空采血管的半自動(dòng)分揀，避免人工檢測(cè)的弊端，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率，提高分揀效率，減低分揀工人勞動(dòng)強(qiáng)度，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，對(duì)提高醫(yī)用采血管分揀行業(yè)整體水平具有重要意義，應(yīng)用前景廣闊。[0042]以上所述，僅為本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以的限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍；即凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)樣本分揀儀，其特征在于:所述分揀儀包括機(jī)架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，所述機(jī)架上安裝所述環(huán)形導(dǎo)軌，所述循環(huán)鏈板線位于所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上安裝所述條形碼掃描器，所述循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運(yùn)輸盒，所述運(yùn)輸盒包括盒體和安裝底座，所述安裝底座固定安裝在所述循環(huán)鏈板線上，所述盒體與所述安裝底座鉸接，所述機(jī)架上安裝用以推動(dòng)盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，所述小型氣缸的活塞桿的頂出端位于所述盒體的尾部，所述盒體與所述安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；所述循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，所述鏈輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，所述出口滑道與收集箱相接
2.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)樣本分揀儀，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌的出料口有至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)出料口并排設(shè)置，一個(gè)出料口對(duì)應(yīng)一個(gè)小型氣缸、一個(gè)出口滑道和一個(gè)收集箱。
3.如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)樣本分揀儀，其特征在于:所述環(huán)形軌道包括直線段和轉(zhuǎn)彎段。
4.如權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)樣本分揀儀，其特征在于:在所述直線段的下方設(shè)有至少兩個(gè)鏈輪。
5.如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)樣本分揀儀,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪，所述鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸上安裝被動(dòng)同步輪，所述被動(dòng)同步輪與主動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)同步輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。
6.如權(quán)利要求 1或2所述的半自動(dòng)樣本分揀儀，其特征在于:所述活塞桿的頂出端安裝小滾輪。
專利摘要一種半自動(dòng)樣本分揀儀，包括機(jī)架、環(huán)形導(dǎo)軌、循環(huán)鏈板線、條形碼掃描器和出口滑道，機(jī)架上安裝環(huán)形導(dǎo)軌，循環(huán)鏈板線位于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌上安裝條形碼掃描器，循環(huán)鏈板線上等間隔布置用以放置樣本的運(yùn)輸盒，運(yùn)輸盒包括盒體和安裝底座，安裝底座固定安裝在循環(huán)鏈板線上，盒體與安裝底座鉸接，機(jī)架上安裝用以推動(dòng)盒體翻轉(zhuǎn)的小型氣缸，小型氣缸的活塞桿的頂出端位于盒體的尾部，盒體與安裝底座之間安裝復(fù)位彈簧；循環(huán)鏈板線的下表面與鏈輪嚙合，鏈輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；環(huán)形導(dǎo)軌的出料口與出口滑道相接，出口滑道與收集箱相接。本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、可靠性良好的半自動(dòng)樣本分揀儀。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202909958SQ20122048131
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者施樂(lè)冬, 董茂 申請(qǐng)人:施樂(lè)冬