本技術屬于陶制焊接襯墊生產，具體涉及一種陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)。

背景技術：

1、在傳統(tǒng)陶制焊接襯墊生產系統(tǒng)中，需要人工從成堆的陶制焊接襯墊片中挑選外觀合格的工件，并按照公母榫一致的方向將工件排列起來進行包裝，費時費力，勞動效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中的以上不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動實現(xiàn)陶質焊接襯墊工件的快速分選與姿態(tài)變換、避免排列出現(xiàn)工件外觀不良、公母榫錯位等現(xiàn)象的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)。

2、為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

3、陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，包括：

4、輸送線，接收從上游輸送來的陶制焊接襯墊并向下游輸送；

5、進料導向機構，設置于所述輸送線的輸入端，用于引導和限制進入輸送線的陶制焊接襯墊的初步姿態(tài)；

6、視覺檢測系統(tǒng)，設置于所述輸送線的上方且位于所述進料導向機構的下游，用于采集輸送線上陶制焊接襯墊的外觀和姿態(tài)信息，并判斷陶制焊接襯墊的外觀是否合格及姿態(tài)是否正確；

7、剔除機構，設置于所述輸送線的上方，對外觀不合格的陶制焊接襯墊從輸送線上剔除；

8、姿態(tài)調整機構，設置于所述輸送線的上方，當陶制焊接襯墊的姿態(tài)不正確時，姿態(tài)調整機構從輸送線上夾持住陶制焊接襯墊并旋轉調整其姿態(tài)后重新放入輸送線上；

9、輸出緩沖機構，設置于所述輸送線的輸出端，規(guī)整輸出工件姿態(tài)，確保陶制焊接襯墊的輸送軌跡一致，同時作為出料緩沖匹配后道工序進料。

10、作為優(yōu)選的技術方案，所述輸送線為皮帶輸送機構。

11、作為優(yōu)選的技術方案，所述進料導向機構包括兩個相對設置的輸入導向板，兩個所述輸入導向板之間形成供陶制焊接襯墊通過的槽道。

12、其中，所述視覺檢測系統(tǒng)包括攝像裝置和工業(yè)電腦。

13、作為優(yōu)選的技術方案，所述剔除機構包括安裝支架，所述安裝支架上安裝有噴吹機構。

14、作為優(yōu)選的技術方案，所述姿態(tài)調整機構包括設置于所述輸送線上方的夾爪和驅動所述夾爪旋轉的旋轉驅動機構；當陶制焊接襯墊的姿態(tài)不正確時，夾爪從輸送線上夾持住陶制焊接襯墊并旋轉調整其姿態(tài)后重新放入輸送線上。

15、作為優(yōu)選的技術方案，所述輸出緩沖機構包括輸出導向槽，所述輸出導向槽內懸設有壓板，所述壓板與輸出導向槽之間形成供陶制焊接襯墊通過的規(guī)整通道，所述壓板上安裝有浮動臂，所述浮動臂的端部安裝有兩個壓輪，兩個壓輪分別位于所述壓板的兩側。

16、作為優(yōu)選的技術方案，所述輸送線的出口處設置有用于與后道工序銜接的銜接板，所述壓輪處于銜接板與輸送線的銜接處。

17、作為優(yōu)選的技術方案，所述規(guī)整通道的入口處安裝有檢測傳感器。

18、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有至少以下有益效果：

19、(1)通過進料導向機構引導和限制進入輸送線的陶制焊接襯墊的初步姿態(tài)，通過視覺檢測系統(tǒng)對工件進行姿態(tài)與外觀檢查，并控制姿態(tài)調整裝置動作以調整姿態(tài)不正確的工件，或者控制剔除機構動作以剔除外觀不良工件，從而自動實現(xiàn)陶質焊接襯墊工件的快速分選與姿態(tài)變換，可以避免排列出現(xiàn)工件外觀不良、公母榫錯位等現(xiàn)象。通過輸出緩沖機構規(guī)整輸出工件的姿態(tài)，確保陶制焊接襯墊的輸送軌跡一致，同時作為出料緩沖匹配后道工序進料，以達到定序定姿態(tài)向后道包裝工序供料的功能。

20、(2)系統(tǒng)整體結構設計緊湊，投用后生產中需要的人工數量大大減少，良率提升，產能增加。自動分選理料系統(tǒng)的系列功能，實現(xiàn)了產品包裝的半自動化和智能化，提高了生產效率，減少了用工成本，克服了陶制焊接襯墊在分選及與后道包裝工序有序銜接時工件姿態(tài)無法始終保持統(tǒng)一的技術難題，填補了該領域的技術空白。

技術特征：

1.陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送線為皮帶輸送機構。

3.如權利要求1所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述進料導向機構包括兩個相對設置的輸入導向板，兩個所述輸入導向板之間形成供陶制焊接襯墊通過的槽道。

4.如權利要求1所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述剔除機構包括安裝支架，所述安裝支架上安裝有噴吹機構。

5.如權利要求1所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述姿態(tài)調整機構包括設置于所述輸送線上方的夾爪和驅動所述夾爪旋轉的旋轉驅動機構；當陶制焊接襯墊的姿態(tài)不正確時，夾爪從輸送線上夾持住陶制焊接襯墊并旋轉調整其姿態(tài)后重新放入輸送線上。

6.如權利要求1所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出緩沖機構包括輸出導向槽，所述輸出導向槽內懸設有壓板，所述壓板與輸出導向槽之間形成供陶制焊接襯墊通過的規(guī)整通道，所述壓板上安裝有浮動臂，所述浮動臂的端部安裝有兩個壓輪，兩個壓輪分別位于所述壓板的兩側。

7.如權利要求6所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送線的出口處設置有用于與后道工序銜接的銜接板，所述壓輪處于銜接板與輸送線的銜接處。

8.如權利要求6所述的陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，其特征在于：所述規(guī)整通道的入口處安裝有檢測傳感器。

技術總結
本技術公開了一種陶制焊接襯墊自動分選理料系統(tǒng)，包括輸送線、進料導向機構、視覺檢測系統(tǒng)、剔除機構、姿態(tài)調整機構和輸出緩沖機構。通過進料導向機構引導和限制進入輸送線的陶制焊接襯墊的初步姿態(tài)，通過視覺檢測系統(tǒng)對工件進行姿態(tài)與外觀檢查，并控制姿態(tài)調整裝置動作以調整姿態(tài)不正確的工件，或者控制剔除機構動作以剔除外觀不良工件，從而自動實現(xiàn)陶質焊接襯墊工件的快速分選與姿態(tài)變換。通過輸出緩沖機構規(guī)整輸出工件的姿態(tài)，確保陶制焊接襯墊的輸送軌跡一致，同時作為出料緩沖匹配后道工序進料，以達到定序定姿態(tài)向后道工序供料的功能，克服了陶制焊接襯墊在分選及與后道工序有序銜接時工件姿態(tài)無法始終保持統(tǒng)一的技術難題。

技術研發(fā)人員：葉建平,汪勝發(fā),尤桑
受保護的技術使用者：上海奇寶智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20231120
技術公布日：2024/10/21