本發(fā)明涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種煙支、濾棒的檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、煙支是指卷煙的主體部分，通常由煙絲、卷煙紙、接裝紙、成形紙和濾嘴棒等五種主要材料組成。為了提高檢測效率和準(zhǔn)確性，近年來出現(xiàn)了多種基于現(xiàn)代技術(shù)的煙支、濾棒的檢測裝置。

2、然而，盡管現(xiàn)有的檢測裝置在某些方面取得了顯著進展，但仍然存在一些問題。首先，現(xiàn)有的檢測裝置往往只能針對單一類型的缺陷進行檢測，檢測不夠全面，其次，部分檢測裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

3、為此本發(fā)明提出一種煙支、濾棒的檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種煙支、濾棒的檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有檢測裝置檢測不夠全面的問題。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

3、一種煙支、濾棒的檢測裝置，包括：機架，設(shè)置在所述機架內(nèi)的用于產(chǎn)品進料的進料組件、用于對所述產(chǎn)品進行定位的定位組件、用于檢測所述產(chǎn)品端面的第一檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品外觀的第二檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品搭口的第三檢測組件、用于收集檢測后產(chǎn)品的收料組件；所述定位組件設(shè)置在所述進料組件和所述第一檢測組件之間，所述第一檢測組件設(shè)置在所述定位組件和所述第二檢測組件之間，所述第三檢測組件設(shè)置在所述第二檢測組件一側(cè)，所述收料組件設(shè)置在所述第三檢測組件的底部；所述第一檢測組件包括若干個用于輸送所述產(chǎn)品的撥叉片，所述撥叉片的兩端分別懸空設(shè)置在所述進料組件、所述第二檢測組件上，所述撥叉片設(shè)置為軸對稱結(jié)構(gòu)，所述撥叉片的外邊緣上開設(shè)有若干個v型槽，所述v型槽的夾角底部設(shè)置有與所述產(chǎn)品相適配的圓弧角，且所述撥叉片的端部對稱設(shè)置有與所述產(chǎn)品相適配的弧形槽。

4、進一步的，所述進料組件包括進料倉、進料驅(qū)動輪、輥輪，所述進料驅(qū)動輪驅(qū)動所述輥輪轉(zhuǎn)動，所述進料倉的內(nèi)部開設(shè)有v型通道，所述輥輪設(shè)置在所述進料倉的底部，所述輥輪上設(shè)置有若干個用于承接所述產(chǎn)品的凹槽，所述凹槽對應(yīng)設(shè)置在所述v型通道的底部。

5、進一步的，所述定位組件包括對中模組、兩個對中機構(gòu)，所述輥輪的外邊緣延伸設(shè)置有用于承接從所述凹槽內(nèi)滾落的所述產(chǎn)品的分離斜板，所述分離斜板設(shè)置在所述兩個對中機構(gòu)之間，所述對中模組驅(qū)動所述兩個對中機構(gòu)朝向所述分離斜板移動，所述分離斜板朝向所述定位組件呈傾斜設(shè)置，且所述分離斜板的端部設(shè)置有用于攔截所述產(chǎn)品的限位凸起。

6、進一步的，所述第一檢測組件還包括用于對所述產(chǎn)品兩端進行拍攝檢測的拍攝組件，所述拍攝組件的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述拍攝組件分別對稱設(shè)置在所述撥叉片兩側(cè)，所述拍攝組件包括焦距調(diào)節(jié)電機模組、環(huán)形光源、第一ccd相機，所述焦距調(diào)節(jié)電機模組與所述第一ccd相機電連接，所述環(huán)形光源、所述第一ccd相機、所述撥叉片外邊緣上的低點均位于同一軸心線上。

7、進一步的，所述第二檢測組件包括轉(zhuǎn)接斜板、摩擦軸、齒輪傳動機構(gòu)，所述齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動所述摩擦軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)接斜板與所述分離斜板對稱設(shè)置在所述撥叉片的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)接斜板上開設(shè)有與所述撥叉片端部相適配的第二限位槽，所述摩擦軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接斜板一側(cè)，所述轉(zhuǎn)接斜板朝向所述摩擦軸設(shè)置為直角三角體的結(jié)構(gòu)，所述摩擦軸的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述摩擦軸之間的間隙設(shè)置為1mm～6mm。

8、進一步的，所述撥叉片的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述撥叉片轉(zhuǎn)動的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接斜板與所述分離斜板對稱設(shè)置在所述撥叉片的兩側(cè)，所述分離斜板、所述轉(zhuǎn)接斜板分別朝向所述撥叉片的一端開設(shè)有若干個與所述撥叉片端部相適配第一限位槽、第二限位槽，所述皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述撥叉片轉(zhuǎn)動時，所述撥叉片的兩端分別穿過所述第一限位槽、所述第二限位槽。

9、進一步的，所述第二檢測組件還包括第一光源、第二光源、透視光源、3d投影儀、第二ccd相機，所述第一光源和所述第二光源分別對稱設(shè)置在所述摩擦軸的左上方、右上方，所述透視光源設(shè)置在所述摩擦軸的下方，所述3d投影儀和所述第二ccd相機設(shè)置在所述摩擦軸的上方。

10、進一步的，所述第二檢測組件的一側(cè)設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的驅(qū)動端連接有用于推動所述產(chǎn)品移動的l型板，所述l型板的端部位于在兩個所述摩擦軸之間，且所述l型板的端部外壁設(shè)置為與所述摩擦軸外壁相適配的圓弧面。

11、進一步的，所述第三檢測組件包括壓緊氣缸、夾緊氣缸、限位塊、托料氣缸、托料板、轉(zhuǎn)動電機、第三ccd相機、第三光源，所述壓緊氣缸和所述夾緊氣缸分別設(shè)置在所述托料板的兩端，所述限位塊與所述托料板連接，所述托料板與所述托料氣缸的驅(qū)動端連接，所述夾緊氣缸與所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端連接，所述第三ccd相機和所述第三光源設(shè)置在所述托料板的上方。

12、進一步的，所述收料組件包括分料斜板、分料氣缸、分料漏斗、收料盒、出料氣缸，所述分料斜板設(shè)置在所述托料板的底部，所述分料氣缸與所述分料斜板的驅(qū)動端連接，所述分料漏斗設(shè)置在所述分料斜板底部，所述收料盒設(shè)置在所述分料漏斗的底部，所述分料斜板延伸設(shè)置有出料斜板，所述出料氣缸的驅(qū)動端連接有推板，所述推板的端部沿著所述分料斜板和所述出料斜板的內(nèi)壁移動。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、本發(fā)明通過在所述機架內(nèi)設(shè)置用于產(chǎn)品進料的進料組件、用于對所述產(chǎn)品進行定位的定位組件、用于檢測所述產(chǎn)品端面的第一檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品外觀的第二檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品搭口的第三檢測組件、用于收集檢測后產(chǎn)品的收料組件，將多種檢測技術(shù)相結(jié)合，不僅能夠全面覆蓋各種質(zhì)量缺陷的檢測需求，還具有操作簡便、成本低廉、維護方便等特點。本裝置通過多步驟、多組件的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對產(chǎn)品從進料到收料的全方位質(zhì)量控制，顯著提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人工干預(yù)和錯誤率。

技術(shù)特征：

1.一種煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，包括：機架，設(shè)置在所述機架內(nèi)的用于產(chǎn)品進料的進料組件、用于對所述產(chǎn)品進行定位的定位組件、用于檢測所述產(chǎn)品端面的第一檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品外觀的第二檢測組件、用于檢測所述產(chǎn)品搭口的第三檢測組件、用于收集檢測后產(chǎn)品的收料組件；所述定位組件設(shè)置在所述進料組件和所述第一檢測組件之間，所述第一檢測組件設(shè)置在所述定位組件和所述第二檢測組件之間，所述第三檢測組件設(shè)置在所述第二檢測組件一側(cè)，所述收料組件設(shè)置在所述第三檢測組件的底部；所述第一檢測組件包括若干個用于輸送所述產(chǎn)品的撥叉片，所述撥叉片的兩端分別懸空設(shè)置在所述進料組件、所述第二檢測組件上，所述撥叉片設(shè)置為軸對稱結(jié)構(gòu)，所述撥叉片的外邊緣上開設(shè)有若干個v型槽，所述v型槽的夾角底部設(shè)置有與所述產(chǎn)品相適配的圓弧角，且所述撥叉片的端部對稱設(shè)置有與所述產(chǎn)品相適配的弧形槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述進料組件包括進料倉、進料驅(qū)動輪、輥輪，所述進料驅(qū)動輪驅(qū)動所述輥輪轉(zhuǎn)動，所述進料倉的內(nèi)部開設(shè)有v型通道，所述輥輪設(shè)置在所述進料倉的底部，所述輥輪上設(shè)置有若干個用于承接所述產(chǎn)品的凹槽，所述凹槽對應(yīng)設(shè)置在所述v型通道的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述定位組件包括對中模組、兩個對中機構(gòu)，所述輥輪的外邊緣延伸設(shè)置有用于承接從所述凹槽內(nèi)滾落的所述產(chǎn)品的分離斜板，所述分離斜板設(shè)置在所述兩個對中機構(gòu)之間，所述對中模組驅(qū)動所述兩個對中機構(gòu)朝向所述分離斜板移動，所述分離斜板朝向所述定位組件呈傾斜設(shè)置，且所述分離斜板的端部設(shè)置有用于攔截所述產(chǎn)品的限位凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測組件還包括用于對所述產(chǎn)品兩端進行拍攝檢測的拍攝組件，所述拍攝組件的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述拍攝組件分別對稱設(shè)置在所述撥叉片兩側(cè)，所述拍攝組件包括焦距調(diào)節(jié)電機模組、環(huán)形光源、第一ccd相機，所述焦距調(diào)節(jié)電機模組與所述第一ccd相機電連接，所述環(huán)形光源、所述第一ccd相機、所述撥叉片外邊緣上的低點均位于同一軸心線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測組件包括轉(zhuǎn)接斜板、摩擦軸、齒輪傳動機構(gòu)，所述齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動所述摩擦軸轉(zhuǎn)動，所述摩擦軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接斜板一側(cè)，所述轉(zhuǎn)接斜板朝向所述摩擦軸設(shè)置為直角三角體的結(jié)構(gòu)，所述摩擦軸的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述摩擦軸之間的間隙設(shè)置為1mm～6mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述撥叉片的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述撥叉片轉(zhuǎn)動的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接斜板與所述分離斜板對稱設(shè)置在所述撥叉片的兩側(cè)，所述分離斜板、所述轉(zhuǎn)接斜板分別朝向所述撥叉片的一端開設(shè)有若干個與所述撥叉片端部相適配第一限位槽、第二限位槽，所述皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述撥叉片轉(zhuǎn)動時，所述撥叉片的兩端分別穿過所述第一限位槽、所述第二限位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測組件還包括第一光源、第二光源、透視光源、3d投影儀、第二ccd相機，所述第一光源和所述第二光源分別對稱設(shè)置在所述摩擦軸的左上方、右上方，所述透視光源設(shè)置在所述摩擦軸的下方，所述3d投影儀和所述第二ccd相機設(shè)置在所述摩擦軸的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測組件的一側(cè)設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的驅(qū)動端連接有用于推動所述產(chǎn)品移動的l型板，所述l型板的端部位于在兩個所述摩擦軸之間，且所述l型板的端部外壁設(shè)置為與所述摩擦軸外壁相適配的圓弧面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述第三檢測組件包括壓緊氣缸、夾緊氣缸、限位塊、托料氣缸、托料板、轉(zhuǎn)動電機、第三ccd相機、第三光源，所述壓緊氣缸和所述夾緊氣缸分別設(shè)置在所述托料板的兩端，所述限位塊與所述托料板連接，所述托料板與所述托料氣缸的驅(qū)動端連接，所述夾緊氣缸與所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端連接，所述第三ccd相機和所述第三光源設(shè)置在所述托料板的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙支、濾棒的檢測裝置，其特征在于，所述收料組件包括分料斜板、分料氣缸、分料漏斗、收料盒、出料氣缸，所述分料斜板設(shè)置在所述托料板的底部，所述分料氣缸與所述分料斜板的驅(qū)動端連接，所述分料漏斗設(shè)置在所述分料斜板底部，所述收料盒設(shè)置在所述分料漏斗的底部，所述分料斜板延伸設(shè)置有出料斜板，所述出料氣缸的驅(qū)動端連接有推板，所述推板的端部沿著所述分料斜板和所述出料斜板的內(nèi)壁移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙支、濾棒的檢測裝置，包括：機架、進料組件、定位組件、第一檢測組件、第二檢測組件、第三檢測組件、收料組件；定位組件設(shè)置在進料組件和第一檢測組件之間，第一檢測組件設(shè)置在定位組件和第二檢測組件之間，第三檢測組件設(shè)置在第二檢測組件一側(cè)，收料組件設(shè)置在第三檢測組件的底部；第一檢測組件包括若干個撥叉片，撥叉片的兩端分別懸空設(shè)置在進料組件、第二檢測組件上，撥叉片設(shè)置為軸對稱結(jié)構(gòu)，撥叉片的外邊緣上開設(shè)有V型槽，V型槽的夾角底部設(shè)置有圓弧角，且撥叉片的端部對稱設(shè)置有弧形槽。本裝置通過多步驟、多組件的協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人工干預(yù)和錯誤率。

技術(shù)研發(fā)人員：張洋,章代銀,李騰蛟,余楚才,夏小東,付茂栗,趙偉君,張紹兵,吳俊,唐琴
受保護的技術(shù)使用者：深圳市中鈔科信金融科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29