旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)及方法，包含首級(jí)分揀傳送單元和料倉(cāng)，首級(jí)分揀傳送單元一出料口銜接次級(jí)分揀傳送單元，次級(jí)分揀傳送單元的一個(gè)出料口銜接旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)；次級(jí)分揀傳送單元的另一個(gè)出料口銜接布置一直線(xiàn)式分揀傳送單元，直線(xiàn)式分揀傳送單元的出料口銜接布置旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。分揀速度快、準(zhǔn)確率高，實(shí)現(xiàn)輸液袋的自動(dòng)分揀和送料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)及其方法，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)醫(yī)院的藥品處理模式是，當(dāng)大量的藥品進(jìn)入到醫(yī)院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進(jìn)行分類(lèi)。目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機(jī)械分揀兩大類(lèi)。其中，手工分揀存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、差錯(cuò)率高的缺點(diǎn)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一，具有很高的分揀效率。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口組成。分類(lèi)裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類(lèi)裝置的種類(lèi)很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
[0003]醫(yī)院的用藥調(diào)配中心是專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)住院患者靜脈輸液調(diào)配的部門(mén)，輸液調(diào)配完成后需要按病區(qū)進(jìn)行分類(lèi)并打包后送至各病區(qū)患者使用。目前，一些大型醫(yī)用中成品輸液的分類(lèi)已采用智能化分揀，但在實(shí)際工作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡袋現(xiàn)象，從而影響分揀效率，對(duì)醫(yī)院的臨床治療工作也造成損失。
[0004]因此，為減少在靜配輸液袋分揀工作中的分揀錯(cuò)誤，避免造成一些臨床治療工作上的失誤及減少人工分揀工作量，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)智能分揀系統(tǒng)，已經(jīng)非常迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，特點(diǎn)是:包含與輸液袋投放口銜接的首級(jí)分揀傳送單元以及至少兩層以上的料倉(cāng)，所述首級(jí)分揀傳送單元的一出料口銜接布置有次級(jí)分揀傳送單元，次級(jí)分揀傳送單元具有兩個(gè)出料口，所述次級(jí)分揀傳送單元的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)；
[0008]所述次級(jí)分揀傳送單元的另一個(gè)出料口銜接布置一直線(xiàn)式分揀傳送單元，直線(xiàn)式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述首級(jí)分揀傳送單元具有至少2個(gè)出料口工位，相應(yīng)地，每一出料口工位均銜接布置一次級(jí)分揀傳送單元，次級(jí)分揀傳送單元具有兩個(gè)出料口，次級(jí)分揀傳送單元的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)；
[0010]次級(jí)分揀傳送單元的另一個(gè)出料口銜接布置一直線(xiàn)式分揀傳送單元，直線(xiàn)式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述次級(jí)分揀傳送單元的一出料口通過(guò)漏斗與直線(xiàn)式分揀傳送單元銜接。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述首級(jí)分揀傳送單元的出料口數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)。
[0013]更進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述第一層料倉(cāng)和第二層料倉(cāng)分別沿周向均勻分布有12個(gè)倉(cāng)位。
[0014]更進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述首級(jí)分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]更進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述首級(jí)分揀傳送單元包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]再進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述次級(jí)分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]再進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述直線(xiàn)式分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]再進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]再進(jìn)一步地，上述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其中，首級(jí)分揀傳送單元上安裝有用于掃描獲取輸液袋信息的掃描槍?zhuān)瑨呙铇屵B接至控制單元，控制單元與首級(jí)分揀傳送單元、次級(jí)分揀傳送單元、直線(xiàn)式分揀傳送單元和旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元控制連接。
[0020]本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀的方法，首先，輸液袋從投放口投入至首級(jí)分揀傳送單元上，掃描槍讀碼，判斷輸液袋屬于哪一層、哪一倉(cāng)位；
[0021 ]讀碼成功后首級(jí)分揀傳送單元運(yùn)行將輸液袋傳遞落入到次級(jí)分揀傳送單元上；
[0022]若輸液袋屬于上層料倉(cāng)倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元正向運(yùn)行，輸液袋傳遞落入到上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元上;若輸液袋屬于下層料倉(cāng)倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元反向運(yùn)行，輸液袋傳遞落入到直線(xiàn)式分揀傳送單元上，直線(xiàn)式分揀傳送單元運(yùn)行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元上；
[0023]上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元或下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元通過(guò)其旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而將輸液袋傳遞落入到指定的倉(cāng)位。
[0024]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0025]①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制邏輯簡(jiǎn)單，代替人工進(jìn)行靜配輸液袋的分揀工作，大大減輕人工分揀的工作量；
[0026]②分揀速度快、準(zhǔn)確率高、性能穩(wěn)定;杜絕輸液袋分揀工作中的分揀錯(cuò)誤，避免造成一些臨床治療工作上的失誤；
[0027]③可以分揀不同規(guī)格的各種輸液袋，通過(guò)掃描槍與控制單元連接，可對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行智能化控制，操作便捷，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)輸液袋的自動(dòng)分揀和送料。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1:本發(fā)明分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2:鏡像兩組式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3:鏡像四組式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4:首級(jí)分揀傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，包含與輸液袋投放口銜接的首級(jí)分揀傳送單元I以及至少兩層以上的料倉(cāng)，首級(jí)分揀傳送單元I的一出料口銜接布置有次級(jí)分揀傳送單元2，次級(jí)分揀傳送單元2具有兩個(gè)出料口，次級(jí)分揀傳送單元2的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3位于第一層料倉(cāng)4之上，第一層料倉(cāng)4沿圓周方向設(shè)有12個(gè)倉(cāng)位5，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng);次級(jí)分揀傳送單元2的另一個(gè)出料口通過(guò)漏斗6銜接一直線(xiàn)式分揀傳送單元7，由漏斗6過(guò)渡，直線(xiàn)式分揀傳送單元7的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8位于第二層料倉(cāng)9之上，第二層料倉(cāng)9沿圓周方向設(shè)有12個(gè)倉(cāng)位10，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。
[0033]如圖4所示，首級(jí)分揀傳送單元I包含兩根平行設(shè)置的滾筒101，滾筒101旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶102張緊于兩滾筒上，電機(jī)103與滾筒101驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)103可正反轉(zhuǎn)，電機(jī)103驅(qū)動(dòng)滾筒102旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶102往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]次級(jí)分揀傳送單元2，其結(jié)構(gòu)原理與首級(jí)分揀傳送單元相同，也包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035]直線(xiàn)式分揀傳送單元7，其結(jié)構(gòu)原理與首級(jí)分揀傳送單元相同，也包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3和下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8均包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理與首級(jí)分揀傳送單元相同，也包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]上述設(shè)備分上、下兩層，上層料倉(cāng)和下層料倉(cāng)各設(shè)12個(gè)倉(cāng)位，上下共24倉(cāng)位。
[0038]首級(jí)分揀傳送單元1、次級(jí)分揀傳送單元2、直線(xiàn)式分揀傳送單元7均可正、反向運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3和旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8不僅可正、反向運(yùn)行，還可在平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
[0039]具體工作時(shí)，首先將輸液袋從投放口放入到首級(jí)分揀傳送單元I上，掃描槍讀碼，判斷該藥袋屬于哪一層、哪一倉(cāng)位，此時(shí)旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元旋轉(zhuǎn)到相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位口。
[0040]讀碼成功后首級(jí)分揀傳送單元I的傳動(dòng)帶102正轉(zhuǎn)將輸液袋傳遞落入到次級(jí)分揀傳送單元2的傳動(dòng)帶上。
[0041 ]若設(shè)定該藥袋為上層倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元2的傳動(dòng)帶正轉(zhuǎn)，輸液袋傳遞落入到上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3的傳動(dòng)帶上。若該藥袋為下層倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元2的傳動(dòng)帶反轉(zhuǎn)，藥袋通過(guò)漏斗6傳遞落入到直線(xiàn)式分揀傳送單元7的傳動(dòng)帶上，直線(xiàn)式分揀傳送單元7運(yùn)行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8的傳動(dòng)帶上。
[0042]上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3或下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8通過(guò)平面旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)，其傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)將輸液袋傳遞落入到指定的倉(cāng)位。
[0043]每個(gè)倉(cāng)位設(shè)定固定的存儲(chǔ)量，若統(tǒng)計(jì)達(dá)到該數(shù)量，則顯示提示倉(cāng)位已滿(mǎn)，則需人為打開(kāi)倉(cāng)門(mén)取出輸液袋。
[0044]如圖2所示，上述結(jié)構(gòu)的鏡像兩組式設(shè)計(jì)，首級(jí)分揀傳送單元I實(shí)現(xiàn)兩個(gè)出料工位。如圖3所示，上述結(jié)構(gòu)的鏡像四組式設(shè)計(jì)，首級(jí)分揀傳送單元I實(shí)現(xiàn)四個(gè)出料工位。首級(jí)分揀傳送單元I可以旋轉(zhuǎn)，首級(jí)分揀傳送單元I包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0045]相應(yīng)地，每一出料口工位均銜接布置一次級(jí)分揀傳送單元2，次級(jí)分揀傳送單元具有兩個(gè)出料口，次級(jí)分揀傳送單元2的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元3，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng);次級(jí)分揀傳送單元2的另一個(gè)出料口通過(guò)漏斗2銜接一直線(xiàn)式分揀傳送單元7，直線(xiàn)式分揀傳送單元7的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元8位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可周向旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。
[0046]對(duì)于鏡像四組式的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，當(dāng)輸液袋從投放口放入到首級(jí)分揀傳送單元I上后，掃描槍讀碼，判斷該藥袋屬于左模塊系統(tǒng)還是右模塊系統(tǒng)還是前模塊系統(tǒng)或右模塊系統(tǒng)，以及屬于哪一層、哪一倉(cāng)位。首級(jí)分揀傳送單元I旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的模塊系統(tǒng)之上，首級(jí)分揀傳送單元I的傳動(dòng)帶可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0047]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制邏輯簡(jiǎn)單，代替人工進(jìn)行靜配輸液袋的分揀工作，大大減輕人工分揀的工作量;分揀速度快、準(zhǔn)確率高、性能穩(wěn)定;杜絕輸液袋分揀工作中的分揀錯(cuò)誤，避免造成一些臨床治療工作上的失誤;可以分揀不同規(guī)格的各種輸液袋，通過(guò)掃描槍與控制單元連接，可對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行智能化控制，操作便捷，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)輸液袋的自動(dòng)分揀和送料。
[0048]需要說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:包含與輸液袋投放口銜接的首級(jí)分揀傳送單元以及至少兩層以上的料倉(cāng)，所述首級(jí)分揀傳送單元的一出料口銜接布置有次級(jí)分揀傳送單元，次級(jí)分揀傳送單元具有兩個(gè)出料口，所述次級(jí)分揀傳送單元的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)； 所述次級(jí)分揀傳送單元的另一個(gè)出料口銜接布置一直線(xiàn)式分揀傳送單元，直線(xiàn)式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述首級(jí)分揀傳送單元具有至少兩個(gè)出料口工位，相應(yīng)地，每一出料口工位均銜接布置一次級(jí)分揀傳送單元，次級(jí)分揀傳送單元具有兩個(gè)出料口，次級(jí)分揀傳送單元的一個(gè)出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第一層料倉(cāng)之上，第一層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)； 次級(jí)分揀傳送單元的另一個(gè)出料口銜接布置一直線(xiàn)式分揀傳送單元，直線(xiàn)式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元位于第二層料倉(cāng)之上，第二層料倉(cāng)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)倉(cāng)位，旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元可旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述次級(jí)分揀傳送單元的一出料口通過(guò)漏斗與直線(xiàn)式分揀傳送單元銜接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述首級(jí)分揀傳送單元的出料口數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第一層料倉(cāng)和第二層料倉(cāng)分別沿周向均勻分布有12個(gè)倉(cāng)位。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述首級(jí)分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述首級(jí)分揀傳送單元包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述次級(jí)分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述直線(xiàn)式分揀傳送單元包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝其上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包含兩根平行設(shè)置的滾筒，滾筒旋轉(zhuǎn)自如的支撐于軸承座上，傳動(dòng)帶張緊于兩滾筒上，電機(jī)與滾筒驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒使傳動(dòng)帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述首級(jí)分揀傳送單元上安裝有用于掃描獲取輸液袋信息的掃描槍?zhuān)瑨呙铇屵B接至控制單元，控制單元與首級(jí)分揀傳送單元、次級(jí)分揀傳送單元、直線(xiàn)式分揀傳送單元和旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元控制連接。12.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式靜配輸液袋智能分揀的方法，其特征在于:首先，輸液袋從投放口投入至首級(jí)分揀傳送單元上，掃描槍讀碼，判斷輸液袋屬于哪一層、哪一倉(cāng)位； 讀碼成功后首級(jí)分揀傳送單元運(yùn)行將輸液袋傳遞落入到次級(jí)分揀傳送單元上； 若輸液袋屬于上層料倉(cāng)倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元正向運(yùn)行，輸液袋傳遞落入到上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元上;若輸液袋屬于下層料倉(cāng)倉(cāng)位，則次級(jí)分揀傳送單元反向運(yùn)行，輸液袋傳遞落入到直線(xiàn)式分揀傳送單元上，直線(xiàn)式分揀傳送單元運(yùn)行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元上； 上層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元或下層的旋轉(zhuǎn)式分揀傳送單元通過(guò)其旋轉(zhuǎn)使其出料口與所需倉(cāng)位對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而將輸液袋傳遞落入到指定的倉(cāng)位。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK106076880SQ201610414488
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開(kāi)號(hào)201610414488.1, CN 106076880 A, CN 106076880A, CN 201610414488, CN-A-106076880, CN106076880 A, CN106076880A, CN201610414488, CN201610414488.1
【發(fā)明人】茅澤明
【申請(qǐng)人】蘇州艾隆科技股份有限公司