一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及渦卷彈簧領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]渦卷彈簧由于制備工藝的限制，其成品中會混雜由許多不良品，現(xiàn)在一般都采用人工篩選的方式操作，通過人工初步觀察外表，然后扭動彈簧看其是否復(fù)位，從而判斷，其中操作人員的主觀意識占據(jù)著判斷依據(jù)的最重要部分。其中有一些輕微變形或者結(jié)構(gòu)上不符合的物料則難以判斷，造成判斷效率低和判斷失誤等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并且具有自動選擇功能，減少不良料對設(shè)備的磨損或造成停機(jī)現(xiàn)象。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺，所述平臺表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動軌道連接，所述入料口一側(cè)的物料軌道端部內(nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口一側(cè)的平臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。
[0006]所述第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道及軌道滑動連接座，所述軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，所述軌道和軌道滑動連接座配合連接，所述軌道滑動連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。
[0007]所述出料口一端設(shè)置有活動阻擋板，所述活動阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，所述活動阻擋板與第三氣缸連接，所述出料口的開口朝向夾頭。
[0008]所述活動阻擋板位于出料口一側(cè)還設(shè)置有避讓孔。
[0009]所述夾頭包括兩個對稱設(shè)置的半圓柱，所述的兩個半圓柱之間設(shè)置有避讓部。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本機(jī)構(gòu)通過夾頭伸入渦卷彈簧中心部，以套設(shè)的方式來夾取渦卷彈簧，所以當(dāng)渦卷彈簧結(jié)構(gòu)有變化，或者位置不對時，夾頭無法伸入，只能抵著渦卷彈簧的側(cè)邊，通過活動阻擋板和第三氣缸的設(shè)置，可以通過夾頭的推力將該不良的渦卷彈簧推出至物料軌道外側(cè)，不影響后續(xù)渦卷彈簧的繼續(xù)入料，也不會對夾頭造成損傷，提高使用壽命。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的夾頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照圖1與圖2所示，一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺I，平臺表面設(shè)置有物料軌道2，物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口 3，入料口與振動軌道4連接，入料口一側(cè)的物料軌道端部內(nèi)設(shè)置有伸縮推板5，伸縮推板一端與第一氣缸6連接，第一氣缸推動所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動，物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口7，出料口一側(cè)的平臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺9連接，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有第二氣缸10，第二氣缸與夾頭11連接，夾頭用于夾取渦卷彈簧12，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。
[0018]其中，第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道13及軌道滑動連接座14，軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，軌道和軌道滑動連接座配合連接，軌道滑動連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。為夾頭的伸出和縮回提供穩(wěn)定的運(yùn)行定位，提高設(shè)備穩(wěn)定性。
[0019]出料口一端設(shè)置有活動阻擋板15，活動阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，活動阻擋板與第三氣缸16連接，出料口的開口朝向夾頭。活動阻擋板位于出料口一側(cè)還設(shè)置有避讓孔，該避讓孔用于當(dāng)夾頭水平伸出后，具有一定的余量伸入該避讓孔內(nèi)，使得夾頭設(shè)置可以加長，將渦卷彈簧夾設(shè)在夾頭底部，為其旋轉(zhuǎn)提供穩(wěn)定性，避免將渦卷彈簧甩出。
[0020]夾頭包括兩個對稱設(shè)置的半圓柱17，兩個半圓柱之間設(shè)置有避讓部18。通過渦卷彈簧的結(jié)構(gòu)，保證在渦卷彈簧位置正確的情況下，夾頭可以完全伸入，而位置發(fā)生變化時，夾頭無法伸入，即代表渦卷彈簧移動位置錯誤或者結(jié)構(gòu)變形，已經(jīng)是不良品。
[0021]本實施例的工作原理如下:
[0022]渦卷彈簧從振動軌道被推入物料軌道的入料口中，然后通過伸縮推板將渦卷彈簧推至出料口上，通過夾頭伸入渦卷彈簧中心部，以套設(shè)的方式來夾取渦卷彈簧，而活動阻擋板作為一個阻擋部分，穩(wěn)定渦卷彈簧的位置，保證不會因設(shè)備運(yùn)行振動而變化位置，利于夾頭伸入，待伸入后，第三氣缸動作帶動活動阻擋板脫離出料口位置，保證夾頭旋轉(zhuǎn)時不會有阻擋，接著夾頭旋轉(zhuǎn)90度，使得渦卷彈簧橫向臥置，方便夾取，當(dāng)渦卷彈簧結(jié)構(gòu)有變化，或者位置不對時，夾頭無法伸入，只能抵著渦卷彈簧的側(cè)邊，將渦卷彈簧抵在活動阻擋板上，接著第三氣缸動作，活動阻擋板移動，使得渦卷彈簧沒有阻力，會被夾頭沿其伸出方向推出，最終通過夾頭的推力將該不良的渦卷彈簧推出至物料軌道外側(cè)，不影響后續(xù)渦卷彈簧的繼續(xù)入料，也不會對夾頭造成損傷，提高使用壽命。最后夾頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)動作，第三氣缸復(fù)位，在此處有問題的渦卷彈簧不會從此處進(jìn)入后續(xù)工序中，實現(xiàn)初步選料效果，設(shè)備不存在因結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致的卡料、停機(jī)等問題，運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括平臺，所述平臺表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動軌道連接，所述入料口 一側(cè)的物料軌道端部內(nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口 一側(cè)的平臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道及軌道滑動連接座，所述軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，所述軌道和軌道滑動連接座配合連接，所述軌道滑動連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出料口一端設(shè)置有活動阻擋板，所述活動阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，所述活動阻擋板與第三氣缸連接，所述出料口的開口朝向夾頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動阻擋板位于出料口 一側(cè)還設(shè)置有避讓孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾頭包括兩個對稱設(shè)置的半圓柱，所述的兩個半圓柱之間設(shè)置有避讓部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺，所述平臺表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動軌道連接，所述入料口一側(cè)的物料軌道端部內(nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口一側(cè)的平臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并且具有自動選擇功能，減少不良料對設(shè)備的磨損或造成停機(jī)現(xiàn)象。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/00, B07C5/36
【公開號】CN205165205
【申請?zhí)枴緾N201520532626
【發(fā)明人】黃屹立
【申請人】福立旺精密機(jī)電(中國)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年7月22日