藥品分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型用于藥品的分揀，尤其適用于輸液袋的分揀，具體涉及一種藥品分揀系統(tǒng)，包括輸送機(jī)以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機(jī)上方的二維碼識別系統(tǒng)和至少兩組氣動(dòng)擺臂，對應(yīng)每組氣動(dòng)擺臂在輸送機(jī)的側(cè)面設(shè)置用于導(dǎo)出藥品的收集口，二維碼識別系統(tǒng)包括第一傳感器和二維碼識別器，第一傳感器、二維碼識別器、每組氣動(dòng)擺臂的電磁閥以及輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)不同藥品的自動(dòng)化分揀，既確保了分選準(zhǔn)確度，又節(jié)省了人力、提高了效率，避免因工作失誤導(dǎo)致無謂之損失。
【專利說明】
藥品分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥品分揀系統(tǒng)，尤其適用于輸液袋的分揀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院各科室的用藥量很大，每天會(huì)用到大量的注射藥物，現(xiàn)在，向各科室病房供應(yīng)注射藥物時(shí)，都需要在藥物上粘貼注明患者的標(biāo)簽，送藥前通過人工將其進(jìn)行分類，發(fā)往不同的科室，這樣工作量很大，而且采用人工分選，很容易出現(xiàn)差錯(cuò)，影響正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠節(jié)省人力、提高分選效率且確保分選準(zhǔn)確度的藥品分揀系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所述的藥品分揀系統(tǒng)，包括輸送機(jī)以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機(jī)上方的二維碼識別系統(tǒng)和至少兩組氣動(dòng)擺臂，對應(yīng)每組氣動(dòng)擺臂在輸送機(jī)的側(cè)面設(shè)置用于導(dǎo)出藥品的收集口，二維碼識別系統(tǒng)包括第一傳感器和二維碼識別器，第一傳感器、二維碼識別器、每組氣動(dòng)擺臂的電磁閥以及輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型適用于輸液袋的分揀，其中，氣動(dòng)擺臂是常規(guī)或者可以實(shí)現(xiàn)的裝置，其作用就是將藥品推入對應(yīng)的收集口中，如可以直接采用氣缸，在氣缸的杠桿前端設(shè)置推板，通過氣缸帶動(dòng)推板推動(dòng)藥品進(jìn)入其對應(yīng)的收集口中即可。本實(shí)用新型的工作原理及過程如下:
[0006]人工將藥品放在輸送機(jī)上，輸送至第一傳感器時(shí)，觸發(fā)二維碼識別器對藥品袋上的二維碼信息標(biāo)簽(標(biāo)簽上的二維碼信息根據(jù)病人信息生成)進(jìn)行掃描并將掃描信息傳輸給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)判定藥品所屬的科室，然后控制系統(tǒng)將指令傳輸給該科室對應(yīng)的一組氣動(dòng)擺臂，當(dāng)該藥品到達(dá)該組氣動(dòng)擺臂所在位置時(shí)，由控制系統(tǒng)開啟該氣動(dòng)擺臂的電磁閥，使氣動(dòng)擺臂動(dòng)作，將該藥品從該氣動(dòng)擺臂對應(yīng)的收集口導(dǎo)出，完成自動(dòng)分揀動(dòng)作，節(jié)省人力、提高效率。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以在每個(gè)收集口下方設(shè)置容器或者裝置將藥品進(jìn)行收集。
[0007]在上述藥品分揀系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，可以按照常規(guī)技術(shù)，根據(jù)輸送機(jī)的輸送速度設(shè)定二維碼信號反饋時(shí)間，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到藥品信號后，將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，若控制系統(tǒng)在設(shè)定的二維碼信號反饋時(shí)間內(nèi)沒有接到二維碼信號，則掃描識別失敗，此時(shí)，由控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，由操作人員進(jìn)行檢查或維修。
[0008]優(yōu)選的，在輸送機(jī)的末端設(shè)置第二傳感器，第二傳感器連接控制系統(tǒng)。由于藥品分揀動(dòng)作是在整個(gè)輸送機(jī)上完成的，藥品在未到達(dá)輸送機(jī)的末端時(shí)就已經(jīng)被對應(yīng)的氣動(dòng)擺臂分揀出了，因此，在正常情況下，藥品根本不會(huì)到達(dá)輸送機(jī)末端的第二傳感器，如果通過第二傳感器檢測到有藥品經(jīng)過，表明整個(gè)分揀系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，此時(shí)第二傳感器會(huì)將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，中止分揀動(dòng)作，并由操作人員進(jìn)行檢查或維修。
[0009]優(yōu)選的，所述的第一傳感器、第二傳感器是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。
[0010]優(yōu)選的，在上述藥品分揀系統(tǒng)中增設(shè)報(bào)警器，報(bào)警器連接控制系統(tǒng)。當(dāng)掃描識別失敗或者分揀失敗時(shí)，通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。其中，報(bào)警器可以采用聲光報(bào)警器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述的輸送機(jī)采用皮帶輸送機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述的二維碼識別器采用固定式二維碼讀取器，其固定在輸送機(jī)上。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)不同藥品的自動(dòng)化分揀，既確保了分選準(zhǔn)確度，又節(jié)省了人力、提高了效率，避免因工作失誤導(dǎo)致無謂之損失。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、輸送機(jī);2、第一傳感器;3、二維碼識別器;4、氣動(dòng)擺臂;5、第二傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示，本藥品分揀系統(tǒng)包括輸送機(jī)I以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機(jī)I上方的二維碼識別系統(tǒng)和12組氣動(dòng)擺臂4(分別將藥品分到12個(gè)科室中)，對應(yīng)每組氣動(dòng)擺臂4在輸送機(jī)I的側(cè)面設(shè)置用于導(dǎo)出藥品的收集口，二維碼識別系統(tǒng)包括第一傳感器2和二維碼識別器3，在輸送機(jī)I的末端設(shè)置第二傳感器5，第一傳感器2、第二傳感器5、二維碼識別器3、每組氣動(dòng)擺臂4的電磁閥以及輸送機(jī)I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接控制系統(tǒng)。具體工作原理及過程如下:
[0019]人工將藥品放在輸送機(jī)I上，輸送至第一傳感器2時(shí)，觸發(fā)二維碼識別器3對藥品袋上的二維碼信息標(biāo)簽(標(biāo)簽上的二維碼信息根據(jù)病人信息生成)進(jìn)行掃描并將掃描信息傳輸給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)判定藥品所屬的科室，然后控制系統(tǒng)將指令傳輸給該科室對應(yīng)的一組氣動(dòng)擺臂4，當(dāng)該藥品到達(dá)該組氣動(dòng)擺臂4所在位置時(shí)，由控制系統(tǒng)開啟該氣動(dòng)擺臂4的電磁閥，使氣動(dòng)擺臂4動(dòng)作，將該藥品從該氣動(dòng)擺臂4對應(yīng)的收集口導(dǎo)出，完成自動(dòng)分揀動(dòng)作，節(jié)省人力、提高效率。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以在每個(gè)收集口下方設(shè)置容器或者裝置將藥品進(jìn)行收集。
[0020]由于藥品分揀動(dòng)作是在整個(gè)輸送機(jī)I上完成的，藥品在未到達(dá)輸送機(jī)I的末端時(shí)就已經(jīng)被對應(yīng)的氣動(dòng)擺臂4分揀出了，因此，在正常情況下，藥品根本不會(huì)到達(dá)輸送機(jī)I末端的第二傳感器5，如果通過第二傳感器5檢測到有藥品經(jīng)過，表明整個(gè)分揀系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，此時(shí)第二傳感器5會(huì)將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，中止分揀動(dòng)作，并由操作人員進(jìn)行檢查或維修。
[0021]在上述藥品分揀系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，可以按照常規(guī)技術(shù)，根據(jù)輸送機(jī)I的輸送速度設(shè)定二維碼信號反饋時(shí)間，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到藥品信號后，將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，若控制系統(tǒng)在設(shè)定的二維碼信號反饋時(shí)間內(nèi)沒有接到二維碼信號，則掃描識別失敗，此時(shí)，由控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，由操作人員進(jìn)行檢查或維修。
[0022]本實(shí)施例中，輸送機(jī)I采用皮帶輸送機(jī)I;二維碼識別器3采用固定式二維碼讀取器，可選用cognex 302x讀碼器，其固定在輸送機(jī)I上；第一傳感器2、第二傳感器5是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。
[0023]除上述外，還可以在上述藥品分揀系統(tǒng)中增設(shè)聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器連接控制系統(tǒng)。當(dāng)掃描識別失敗或者分揀失敗時(shí)，通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送機(jī)(I)以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機(jī)(I)上方的二維碼識別系統(tǒng)和至少兩組氣動(dòng)擺臂(4)，對應(yīng)每組氣動(dòng)擺臂(4)在輸送機(jī)(I)的側(cè)面設(shè)置用于導(dǎo)出藥品的收集口，二維碼識別系統(tǒng)包括第一傳感器(2)和二維碼識別器(3)，第一傳感器(2)、二維碼識別器(3)、每組氣動(dòng)擺臂(4)的電磁閥以及輸送機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸送機(jī)(I)的末端設(shè)置第二傳感器(5)，第二傳感器(5)連接控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一傳感器(2)、第二傳感器(5)是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:增設(shè)報(bào)警器，報(bào)警器連接控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的報(bào)警器采用聲光報(bào)警器。6.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸送機(jī)(I)采用皮帶輸送機(jī)(I)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的藥品分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的二維碼識別器(3)采用固定式二維碼讀取器，其固定在輸送機(jī)(I)上。
【文檔編號】B07C3/10GK205599532SQ201620310449
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】司志鵬, 韓聰聰, 齊雷
【申請人】司志鵬