專利名稱：機(jī)體診斷方法和機(jī)體診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管 理用控制器的機(jī)體診斷方法和機(jī)體診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖11所示，在液壓挖掘機(jī)等的機(jī)體1中設(shè)有控制該機(jī)體1的動(dòng) 作的機(jī)體控制器2;控制搭載于機(jī)體1上的發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃料噴射的發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器4;以及作為輸出裝置的監(jiān)視器5，其兼用于機(jī)體駕駛室內(nèi)操作者的輸入裝置。這些機(jī)體控制器2、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4和監(jiān)視器5通過數(shù)據(jù)鏈 接線6連接，該數(shù)據(jù)鏈接線6的一端連接在服務(wù)工具用車輛側(cè)連接器7 上。以往，為了判定機(jī)體1的性能(主要是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出)是否正常，一 般是服務(wù)人員趕赴機(jī)體1所在的現(xiàn)場(chǎng)，在機(jī)體1的服務(wù)工具用車輛側(cè)連 接器7上經(jīng)由通信適配器8連接計(jì)測(cè)設(shè)備或筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)9等， 然后進(jìn)行例如雙泵減壓操作等特殊的操作，測(cè)定并記錄此時(shí)的液壓輸出 和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，觀察測(cè)定值是否收斂于規(guī)定值的范圍內(nèi)。上述雙泵減壓操作是指，進(jìn)行操作使得搭載于機(jī)體1上的2個(gè)主泵 的吐出壓力成為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3施加最大負(fù)荷的狀態(tài)下的減壓壓力，具體而 言，在使作業(yè)裝置的懸臂Bm或操作桿St等抵接到可動(dòng)邊界位置的狀態(tài) 下，在邊界方向上操作這些操作桿，即，在作業(yè)裝置因?yàn)樵谶吔绶较蛏?而不動(dòng)的狀態(tài)下，經(jīng)由液壓源的減壓闊對(duì)液壓進(jìn)行減壓。圖12是由該雙泵減壓操作獲得的測(cè)定結(jié)果的一例，在使懸臂Bm抵 接到可動(dòng)邊界位置的狀態(tài)下，一口氣地充分操作懸臂汽缸操作用的懸臂 桿來施加急負(fù)荷， 一邊觀察此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和2個(gè)主泵的斜盤控制狀 況(泵斜盤角、泵吐出壓力)等的變化， 一邊推測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)3的性能。在這種泵斜盤控制中，使用動(dòng)力換檔控制。即，通過機(jī)體控制器運(yùn) 算與所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和泵吐出壓力對(duì)應(yīng)的動(dòng)力換檔壓力，根據(jù)該 運(yùn)算結(jié)果的控制信號(hào)，控制動(dòng)力換檔控制單元的電磁比例減壓閥，將由該電磁比例減壓閥進(jìn)行減壓控制的控制壓力(八。Y口:y卜圧)即動(dòng)力換 檔壓力導(dǎo)入調(diào)節(jié)器控制閥，通過調(diào)節(jié)器控制泵斜盤，以將泵吐出壓力-吐 出流量特性換檔控制為最佳。即，在泵吐出壓力-吐出流量特性圖中，進(jìn) 行從一個(gè)恒定泵馬力曲線移動(dòng)到其他恒定泵馬力曲線的控制(例如參照 專利文獻(xiàn)l)。并且，具有以下系統(tǒng)在作業(yè)機(jī)械中設(shè)置檢測(cè)其工作狀態(tài)的檢測(cè)部、對(duì)該檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行正常/異常判斷并存儲(chǔ)該判斷結(jié)構(gòu)和檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)管理部、和與用戶裝置之間進(jìn)行通信的第1通信部；在用戶裝置 中設(shè)置與作業(yè)機(jī)械、主裝置之間進(jìn)行通信的第2通信部、和存儲(chǔ)來自作 業(yè)機(jī)械的數(shù)據(jù)管理部的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部；而且，在主裝置中設(shè)置與用戶裝 置之間進(jìn)行通信的第3通信部、和根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的異 常/故障診斷的異常/故障診斷部。上述數(shù)據(jù)管理部具有對(duì)各傳感器的檢測(cè) 結(jié)果進(jìn)行正常/異常判斷(例如，假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況、 液壓泵的吐出壓力超過規(guī)定壓力的情況等為異常)的正常/異常判斷部， 具體而言，具有按照作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和泵吐出壓力、動(dòng)作油的溫 度等每個(gè)項(xiàng)目設(shè)定了需要修理的基準(zhǔn)值(閾值)的表，參照該表的各設(shè) 定值，將超過閾值的項(xiàng)目判定為需要進(jìn)行異常/故障修理(例如參照專利 文獻(xiàn)2)。進(jìn)而，具有以下方法利用多個(gè)閾值階段地區(qū)分傳感器檢測(cè)值的絕對(duì)值，按等級(jí)判斷異常程度，或者，利用多個(gè)閾值階段地區(qū)分單位時(shí)間 前后的傳感器檢測(cè)值的差(趨勢(shì)數(shù)據(jù)的斜率)，按等級(jí)判斷異常程度，或 者，利用多個(gè)閾值階段地區(qū)分每單位時(shí)間的錯(cuò)誤代碼的產(chǎn)生頻度，按等級(jí)判斷異常程度(例如參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)l:日本特許第3697136號(hào)公報(bào)(第7頁、圖1、 7) 專利文獻(xiàn)2:日本特開平11-24744號(hào)公報(bào)(第l、 13頁、圖2-4) 專利文獻(xiàn)3:日本特開2002-180502號(hào)公報(bào)(第11-12頁、圖2-5)5要想進(jìn)行圖11和圖12所示的以往的伴隨機(jī)體性能計(jì)測(cè)的故障診斷，不去機(jī)體所在的現(xiàn)場(chǎng)就無法進(jìn)行計(jì)測(cè)，具有花費(fèi)時(shí)間的問題，并且，在 訪問現(xiàn)場(chǎng)后，因?yàn)榈谝淮沃拦ぷ鲿r(shí)間等，所以難以定期地進(jìn)行診斷。對(duì)此，專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3所記載的方法都是即使不去機(jī)體所 在的現(xiàn)場(chǎng)也能夠遠(yuǎn)距離地進(jìn)行機(jī)體的異常/故障診斷的方法，但是，將通 過實(shí)際測(cè)量所獲得的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值即閾值進(jìn)行比較，將超過該閾值的項(xiàng) 目判定為需要進(jìn)行異常/故障修理，或者，設(shè)定多個(gè)閾值來求出被排序的 異常程度，所以不確定閾值時(shí)，無法進(jìn)行機(jī)體的異常/故障診斷。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于這些問題而完成的，其目的在于提供一種不使用閾值 就能夠進(jìn)行機(jī)體的異常/故障診斷的機(jī)體診斷方法和機(jī)體診斷系統(tǒng)。第1方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷方法，該機(jī)體診斷方法具有以下步驟按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作，使搭載于機(jī)體上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管理用控制器生成頻度分布信息，該 頻度分布信息表示與機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度 之間的關(guān)系，蓄積通過動(dòng)態(tài)管理用控制器的無線通信功能發(fā)送到管理部 的多個(gè)頻度分布信息，通過按照時(shí)間序列并列地比較多個(gè)頻度分布信息， 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。第2方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷方法，在第1方面所記載的機(jī)體診斷方法中，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是作用在對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的 泵進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器上并控制泵輸出的動(dòng)力換檔壓力。第3方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷方法，在第1方面所記載的 機(jī)體診斷方法中，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是通過渦輪增壓器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)氣側(cè)增壓的增壓壓力。第4方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷方法，在第1方面所記載的 機(jī)體診斷方法中，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。第5方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷方法，在第1 4方面任一項(xiàng) 所記載的機(jī)體診斷方法中，該機(jī)體診斷方法具有以下步驟判定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變化量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如果在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為 由于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)，則 判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。第6方面所記載的發(fā)明是一種機(jī)體診斷系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)體診斷系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)管理用控制器，其具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通 信功能，搭載于機(jī)體上，按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作，生成表示與機(jī)體 的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的頻度分布信 息；管理部，其接收通過動(dòng)態(tài)管理用控制器的無線通信功能發(fā)送的多個(gè) 頻度分布信息，并進(jìn)行蓄積；以及終端設(shè)備，其通過按照時(shí)間序列并列 地比較從管理部經(jīng)由通信線路獲得的多個(gè)頻度分布信息，來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出的降低。根據(jù)第1方面所記載的發(fā)明，按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作，使機(jī)體 的動(dòng)態(tài)管理用控制器生成與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的頻度分布信息， 并將多個(gè)頻度分布信息發(fā)送到管理部進(jìn)行蓄積，通過按照時(shí)間序列并列 地比較多個(gè)頻度分布信息，來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，與以往的 通過與閾值的比較進(jìn)行異常/故障判定或?qū)Ξ惓３潭冗M(jìn)行排序的情況不 同，能夠提供一種通過與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)地蓄積的多個(gè)頻度分布信息之 間的比較，不使用閾值就能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的機(jī)體診斷方法。根據(jù)第2方面所記載的發(fā)明，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示動(dòng) 力換檔壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信息，檢測(cè)發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的動(dòng)力換擋壓力的頻度分布信息， 不使用閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。根據(jù)第3方面所記載的發(fā)明，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示增 壓壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信息，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的增壓壓力的頻度分布信息，不使用 閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。根據(jù)第4方面所記載的發(fā)明，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信息，檢測(cè)發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的頻度分布信息，不使用閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。根據(jù)第5方面所記載的發(fā)明，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變化量在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為由于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，如 果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變化量不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī) 的故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降 低的原因。根據(jù)第6方面所記載的發(fā)明，通過按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作生成 與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的頻度分布信息的動(dòng)態(tài)管理用控制器、接收 多個(gè)頻度分布信息并進(jìn)行蓄積的管理部、和通過按照時(shí)間序列并列地比 較從管理部獲得的多個(gè)頻度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的終端設(shè) 備，與以往的通過與閾值的比較進(jìn)行異常/故障判定或?qū)Ξ惓３潭冗M(jìn)行排 序的情況不同，能夠提供一種通過與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)地蓄積的多個(gè)頻度 分布信息之間的比較，不使用閾值就能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的機(jī)體 診斷系統(tǒng)。


圖1是示出本發(fā)明的機(jī)體診斷系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是示出上述系統(tǒng)所使用的動(dòng)態(tài)管理用控制器的一例的框圖。 圖3是說明由上述系統(tǒng)進(jìn)行的機(jī)體診斷方法中的動(dòng)態(tài)管理用控制器側(cè)的作業(yè)的說明圖。圖4是說明上述機(jī)體診斷方法中的管理部側(cè)的頻度分布特性比較作業(yè)的特性圖。圖5是示出上述機(jī)體診斷方法的一例的流程圖。圖6是示出上述機(jī)體診斷方法的另一例的流程圖。圖7是示出上述機(jī)體診斷方法所使用的動(dòng)力換檔壓力頻度分布的特性圖。圖8是示出上述機(jī)體診斷方法所使用的增壓壓力頻度分布的特性圖。圖9是示出上述機(jī)體診斷方法所使用的油門刻度盤為No.9的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布的特性圖。圖10是示出上述機(jī)體診斷方法所使用的油門刻度盤為No.8的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布的特性圖。圖11是示出現(xiàn)有的機(jī)體診斷方法的結(jié)構(gòu)圖。圖12是示出由現(xiàn)有的利用機(jī)體性能的判定中所使用的雙泵減壓操 作獲得的測(cè)定結(jié)果的一例的特性圖。 標(biāo)號(hào)說明11:機(jī)體 15:管理部17、 19:作為終端設(shè)備的顧客終端設(shè)備、公司內(nèi)部終端設(shè)備 22:發(fā)動(dòng)機(jī)24:動(dòng)態(tài)管理用控制器28:泵29:調(diào)節(jié)器30:渦輪增壓器具體實(shí)施方式
下面，參照?qǐng)D1 圖IO所示的一個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1示出作為本發(fā)明的機(jī)體診斷系統(tǒng)的前提的作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10的概要，該作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10利用無線通信在遠(yuǎn)距離進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的機(jī)體11的動(dòng)態(tài)管理，機(jī)體11具有動(dòng)態(tài)管理用 控制器(在后面說明)，該動(dòng)態(tài)管理用控制器具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無 線通信功能，并且通過全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星(以下將全球定位系統(tǒng)稱為"GPS") 12具有位置測(cè)位功能。另外，圖1所圖示的作業(yè)機(jī)械是液壓挖 掘機(jī)，但是，作為作業(yè)機(jī)械，也可以是推土機(jī)、裝貨機(jī)等。機(jī)體11的動(dòng)態(tài)管理用控制器構(gòu)成為可經(jīng)由中繼站13和無線載波網(wǎng) 絡(luò)14與管理部15進(jìn)行通信。無線載波網(wǎng)絡(luò)14是并用移動(dòng)電話通信和衛(wèi) 星通信來連接機(jī)體11的動(dòng)態(tài)管理用控制器和管理部15的移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)。 管理部15以設(shè)置在生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械的制造商公司內(nèi)部等的服務(wù)器為中構(gòu)成為，作為終端設(shè)備的顧客終端設(shè)備17 和顧客移動(dòng)電話17ph可經(jīng)由作為通信線路的互聯(lián)網(wǎng)16進(jìn)行通信，并且 構(gòu)成為，作為終端設(shè)備的公司內(nèi)部終端設(shè)備19和公司內(nèi)部移動(dòng)電話19ph 可經(jīng)由作為通信線路的制造商系列的內(nèi)聯(lián)網(wǎng)18進(jìn)行通信。管理部15具有服務(wù)器，該服務(wù)器接收從機(jī)體11的動(dòng)態(tài)管理用控制 器以無線通信的方式發(fā)送的機(jī)體ll的車輛信息(車輛名稱(號(hào)機(jī)信息)、 機(jī)型、建機(jī)主體序列號(hào)等)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(即工作數(shù)據(jù)(工作信息、機(jī)械信 息、警告信息、維修信息)和位置信息(基于GPS衛(wèi)星12的地圖顯示)) 并進(jìn)行保存，并且，在網(wǎng)站(會(huì)員站點(diǎn))上反映所接收的這些信息，通 過互聯(lián)網(wǎng)16或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)18，利用萬維網(wǎng)(Web)或郵件(mailer)，對(duì)顧客 和制造商公司內(nèi)部或銷售店的服務(wù)人員提供信息。顧客終端設(shè)備17或公司內(nèi)部終端設(shè)備19是個(gè)人計(jì)算機(jī)，主要用于 供顧客或服務(wù)人員通過互聯(lián)網(wǎng)16或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)18訪問管理部15，通過瀏覽 器或郵件閱覽自己持有或負(fù)責(zé)的機(jī)體11的工作數(shù)據(jù)。工作數(shù)據(jù)包含工作信息(工作時(shí)間、燃料剩余量等)、機(jī)械信息(溫 度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、和壓力等的液壓設(shè)備狀態(tài)等)、警告 信息(不承認(rèn)鑰匙的插入、異常檢測(cè)等)、維修信息(機(jī)油更換時(shí)期、過 濾器更換時(shí)期等)。在機(jī)體11內(nèi)，對(duì)機(jī)體ll的各種設(shè)備進(jìn)行控制的機(jī)體控制器21、經(jīng) 由調(diào)速器控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射(噴射量、壓力、定時(shí))的發(fā)動(dòng)機(jī)控 制器23、動(dòng)態(tài)管理用控制器24、和具有輸入功能的顯示器即監(jiān)視器25 通過數(shù)據(jù)鏈接線26連接，該數(shù)據(jù)鏈接線26的一端連接在服務(wù)工具用車 輛側(cè)連接器27上。在該服務(wù)工具用車輛側(cè)連接器27上，可經(jīng)由通信適配器連接筆記本 型個(gè)人計(jì)算機(jī)(筆記本電腦)等，所以，能夠通過該筆記本電腦經(jīng)由數(shù) 據(jù)鏈接線26與機(jī)體控制器21和動(dòng)態(tài)管理用控制器24等進(jìn)行通信，能夠 在筆記本電腦上實(shí)時(shí)顯示機(jī)械信息等。在機(jī)體控制器21的輸入側(cè)電連接有用于多級(jí)設(shè)定無負(fù)荷時(shí)的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的油門刻度盤21AD和操作桿等操作器21LV。在操作器21LV為先導(dǎo)式的情況下，利用壓力傳感器將與操作量成正比的控制壓力轉(zhuǎn)換為 電信號(hào)，并輸入到機(jī)體控制器21。在發(fā)動(dòng)機(jī)22上設(shè)有用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢 測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22r，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22r的輸出部連接在數(shù) 據(jù)鏈接線26上。在發(fā)動(dòng)機(jī)22上設(shè)有一對(duì)作為由該發(fā)動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的泵的可變?nèi)萘啃?泵28，在這些可變?nèi)萘啃捅?8上分別設(shè)有對(duì)泵斜盤等容量可變單元進(jìn)行 控制的調(diào)節(jié)器29。當(dāng)在這些泵控制用的調(diào)節(jié)器29上分別作用將由泵控制 器運(yùn)算的泵輸出控制為最佳的動(dòng)力換檔壓力時(shí)，能夠?qū)⒈猛鲁鰤毫?流量 特性曲線移動(dòng)控制為最佳，分別設(shè)有用于檢測(cè)這些動(dòng)力換檔壓力的動(dòng)力 換檔壓力傳感器29ps，這些動(dòng)力換檔壓力傳感器29ps的輸出部分別連接 在數(shù)據(jù)鏈接線26上。在發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣管道和進(jìn)氣管道上設(shè)有渦輪增壓器30，該渦輪 增壓器30通過排氣氣體使排氣管道中的渦輪旋轉(zhuǎn)，利用該渦輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣 管道中的空氣壓縮機(jī)，并且設(shè)有增壓壓力傳感器30bs，該增壓壓力傳感 器30bs檢測(cè)通過該渦輪增壓器30對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)進(jìn)行增壓的增壓壓力， 該增壓壓力傳感器30bs的輸出部連接在數(shù)據(jù)鏈接線26上。在這種作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10中，在機(jī)體診斷系統(tǒng)中，搭 載于機(jī)體11上的動(dòng)態(tài)管理用控制器24具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通 信功能，其按照機(jī)體11的一定時(shí)間的工作，生成表示與機(jī)體11的發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的頻度分布信息；管 理部15具有接收通過動(dòng)態(tài)管理用控制器24的無線通信功能發(fā)送的多個(gè) 頻度分布信息并進(jìn)行蓄積的功能；作為終端設(shè)備的顧客終端設(shè)備17或公 司內(nèi)部終端設(shè)備19具有以下功能通過按照時(shí)間序列并列地比較從管理 部15經(jīng)由通信線路獲得的多個(gè)頻度分布信息，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。作為與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，使用作用于對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的泵28進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器29并控制泵輸出的動(dòng)力換檔壓力、或通過渦輪 增壓器30對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)增壓的增壓壓力、或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。接著，圖2示出控制對(duì)機(jī)體11內(nèi)外收發(fā)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)管理用控制器24。該動(dòng)態(tài)管理用控制器24相對(duì)于直接連接在機(jī)體11的電池(未圖示) 上的主電源電路，與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路(未圖示)并聯(lián)連接。因此，即使 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵開關(guān)斷開，只要主電源開關(guān)不斷開，動(dòng)態(tài) 管理用控制器24就能夠接受主電源的供給，而維持工作狀態(tài)。該動(dòng)態(tài)管理用控制器24包括運(yùn)算處理部31、與該運(yùn)算處理部31 連接的存儲(chǔ)部32、有線通信部33、無線通信部34、位置測(cè)定部35、日 期管理部36、輸入輸出信號(hào)處理部37和電源控制部38。運(yùn)算處理部31關(guān)于動(dòng)態(tài)管理用控制器24內(nèi)的數(shù)據(jù)收發(fā)等，對(duì)各結(jié) 構(gòu)部32 37輸出指令。存儲(chǔ)部32是保存有設(shè)定數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器， 該設(shè)定數(shù)據(jù)記敘了由運(yùn)算處理部31寫入的作業(yè)機(jī)械的工作數(shù)據(jù)(工作信 息、機(jī)械信息、維修信息和警告信息)和成為運(yùn)算處理部的指令基準(zhǔn)的 條件。該存儲(chǔ)部32根據(jù)所保存的數(shù)據(jù)，將存儲(chǔ)區(qū)域分割為工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 部41、自發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部42、設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部43這3部分。有線通信部33經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈接線26a與機(jī)體11內(nèi)的其它控制器(機(jī) 體控制器21等)進(jìn)'存數(shù)據(jù)通信。無線通信部34具有能夠利用無線載波 網(wǎng)絡(luò)14的無線通信設(shè)備和存儲(chǔ)器，經(jīng)由該無線載波網(wǎng)絡(luò)14與管理部15 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在該存儲(chǔ)器中除了保存管理部15的電話號(hào)碼(聯(lián)絡(luò)目的 地?cái)?shù)據(jù))以外，還設(shè)定有保存來自該管理部15的呼叫用電子郵件的區(qū)域。位置測(cè)定部35具有GPS接收機(jī)，接收來自GPS衛(wèi)星12的電波并對(duì) 當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)位。日期管理部36具有時(shí)鐘單元和充電電池，具有獨(dú)自 的充電電池，即使主電源斷開時(shí)，也能夠保持日期時(shí)間并管理日期時(shí)間 數(shù)據(jù)，并且，當(dāng)成為由運(yùn)算處理部31預(yù)先設(shè)定的日期、時(shí)刻時(shí)，對(duì)運(yùn)算 處理部31進(jìn)行輸出。輸入輸出信號(hào)處理部37經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈接線26b與傳感器類、繼電器等 各種設(shè)備連接，將從傳感器類獲得的工作數(shù)據(jù)作為機(jī)械信息，取入到動(dòng) 態(tài)管理用控制器24，并且，對(duì)繼電器等進(jìn)行輸出。電源控制部38與運(yùn)算處理部31、無線通信部34和日期管理部36 連接，控制它們的內(nèi)部電源的接通/斷開。而且，通過所述運(yùn)算處理部31的指令來處理對(duì)所述存儲(chǔ)部32的各設(shè)置在機(jī)體11的各種設(shè)備上的工作時(shí)間累計(jì)儀、燃料剩余量傳感器、溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22r、動(dòng)力換擋壓力 傳感器29ps和增壓壓力傳感器30bs等壓力傳感器等的傳感器類獲得的工 作信息(工作時(shí)間信息、燃料剩余量信息)、機(jī)械信息(溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速、和壓力等的液壓設(shè)備狀態(tài)等)、維修信息和警告信息等的工作數(shù)據(jù)， 經(jīng)由輸入輸出信號(hào)處理部37和運(yùn)算處理部31保存在存儲(chǔ)部32的工作數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部41中。在這些工作數(shù)據(jù)中存在符合發(fā)出警告的條件的異常數(shù)據(jù)的情況下， 還將其作為警告信息保存在自發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部42中。在該自發(fā)發(fā)送數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部42中保存有警告信息的情況下，如后所述，與有無來自管理部 15的呼叫用電子郵件無關(guān)地，運(yùn)算處理部31輸出對(duì)管理部15側(cè)發(fā)送警 告信息的指令。運(yùn)算處理部31的控制指令基于存儲(chǔ)部32的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部43中所 保存的設(shè)定數(shù)據(jù)，從管理部15側(cè)發(fā)送應(yīng)該更新的設(shè)定數(shù)據(jù)，將其保存在 所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部43中。接著，說明該動(dòng)態(tài)管理用控制器24內(nèi)的通信處理。在運(yùn)算處理部31中，只要主電源開關(guān)接通，就始終檢查是否接收來 自管理部15的呼叫用電子郵件并保存在無線通信部34的存儲(chǔ)器內(nèi)。從管理部15發(fā)送呼叫用電子郵件時(shí)，在無線通信部34接收后，立 即保存在無線通信部34的存儲(chǔ)器內(nèi)。正在進(jìn)行檢查的運(yùn)算處理部31確 認(rèn)該保存后，使無線通信部34從無線通信部34的存儲(chǔ)器取出管理部15 的電話號(hào)碼，并向管理部15側(cè)致電。無線通信部34與管理部15接通后，如果有設(shè)定數(shù)據(jù)則從管理部15 發(fā)送該設(shè)定數(shù)據(jù)，同時(shí)發(fā)送期望機(jī)體11的發(fā)送請(qǐng)求。在運(yùn)算處理部31 中，首先確認(rèn)是否接收了設(shè)定數(shù)據(jù)，如果接收到設(shè)定數(shù)據(jù)，則將其保存 在存儲(chǔ)部32的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部43中并進(jìn)行更新，將更新完成后的結(jié)果 作為數(shù)據(jù)返送到管理部15偵"如上所述，設(shè)定數(shù)據(jù)是運(yùn)算處理部31的 控制指令，更新以后，根據(jù)更新后的設(shè)定進(jìn)行控制。然后，運(yùn)算處理部31確認(rèn)工作數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，從工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部4113取出期望機(jī)體11的工作數(shù)據(jù)，從無線通信部34發(fā)送到管理部15。另外， 在接收到工作數(shù)據(jù)的管理部15頓ij，將該工作數(shù)據(jù)反映到網(wǎng)站上，對(duì)顧客 或服務(wù)人員提供信息。然后，運(yùn)算處理部31確認(rèn)存儲(chǔ)部32的自發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部42內(nèi)有 無警告信息，如果有警告信息，則取出該數(shù)據(jù)，從無線通信部34發(fā)送到 管理部15。在接收到警告信息的管理部15偵lj，將該數(shù)據(jù)反映到網(wǎng)站上，并且， 對(duì)在管理部15側(cè)登記的顧客或服務(wù)人員的移動(dòng)電話17ph、 19ph發(fā)送內(nèi)容為接收到警告信息的電子郵件。運(yùn)算處理部31在發(fā)送各數(shù)據(jù)后，經(jīng)過了所設(shè)定的規(guī)定時(shí)間后，強(qiáng)制 地切斷線路。另外，在沒有來自管理部15的呼叫用電子郵件的情況下， 運(yùn)算處理部31始終檢查在存儲(chǔ)部32的自發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部42內(nèi)是否有 警告信息，如果有數(shù)據(jù)，則從無線通信部34向管理部15致電，發(fā)送警告倍息o接著，說明作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10的包含顧客和服務(wù)人員 在內(nèi)的實(shí)際的數(shù)據(jù)流程。當(dāng)顧客和公司內(nèi)部(也包含銷售店)的服務(wù)人員想要知道當(dāng)前自己 持有或負(fù)責(zé)的機(jī)體11的工作狀況時(shí)，分別從各自的顧客終端設(shè)備17或 公司內(nèi)部終端設(shè)備19經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)16或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)18訪問管理部15運(yùn)營的 網(wǎng)站，利用ID和密碼登錄后，請(qǐng)求取得期望機(jī)體ll的工作數(shù)據(jù)。在管理部15側(cè)，從自身的數(shù)據(jù)庫取得對(duì)所請(qǐng)求的期望機(jī)體11的訪 問數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)，經(jīng)由無線載波網(wǎng)絡(luò)14對(duì)期望的機(jī)體11發(fā)送呼叫 用電子郵件。另一方面，在機(jī)體11側(cè)，通過動(dòng)態(tài)管理用控制器24的無線通信部 34接收所述呼叫用電子郵件。動(dòng)態(tài)管理用控制器24的運(yùn)算處理部31確 認(rèn)呼叫用電子郵件的保存后，對(duì)無線通信部34輸出致電指令，經(jīng)由包含 移動(dòng)電話通信網(wǎng)在內(nèi)的無線載波網(wǎng)絡(luò)14向管理部15側(cè)致電。在接到電話的管理部15側(cè)，輸出工作數(shù)據(jù)的請(qǐng)求信號(hào)，所述機(jī)體11 側(cè)接收該信號(hào)后，在所述動(dòng)態(tài)管理用控制器24內(nèi)，運(yùn)算處理部31從存儲(chǔ)部32取得期望的工作數(shù)據(jù)，從無線通信部34輸出該工作數(shù)據(jù)。接收 到該數(shù)據(jù)的管理部15側(cè)將其臨時(shí)保存在自身的數(shù)據(jù)庫中，以規(guī)定的輸出 形式反映到自身的網(wǎng)站上。由此，在顧客終端設(shè)備17或公司內(nèi)部終端設(shè) 備19中，顯示該時(shí)刻的期望的工作數(shù)據(jù)。在該數(shù)據(jù)的流程中，機(jī)體11的動(dòng)態(tài)管理用控制器24構(gòu)成為，即使 發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵開關(guān)斷開時(shí)，也能夠從機(jī)體ll的電池直接獲得電源，只要主 電源開關(guān)不切斷就能夠工作，即使機(jī)體ll不動(dòng)作時(shí)，也一直監(jiān)視來自管 理部15側(cè)的呼叫用電子郵件并進(jìn)行響應(yīng)，所以，只要主電源開關(guān)不斷開， 顧客或公司內(nèi)部(也包含銷售店)的服務(wù)人員在任何時(shí)候都能夠通過管 理部15運(yùn)營的網(wǎng)站，請(qǐng)求或取得期望機(jī)體11的實(shí)時(shí)的工作數(shù)據(jù)。如果警告信息保存在自發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部42中，則只要主電源開關(guān) 接通，就能夠立即從機(jī)體11側(cè)發(fā)送到管理部15側(cè)，通過電子郵件輸出 到顧客終端設(shè)備17或公司內(nèi)部終端設(shè)備19，所以能夠?qū)崟r(shí)掌握機(jī)體11 存在異常的情況。來自顧客終端設(shè)備17或公司內(nèi)部終端設(shè)備19的工作數(shù)據(jù)的請(qǐng)求都 成為通過管理部15的根源(root)，由此，機(jī)體11發(fā)送工作數(shù)據(jù)的目的 地僅是管理部15，該數(shù)據(jù)發(fā)送的起動(dòng)也受到有無來自管理部15側(cè)的呼叫 用電子郵件的限制，所以，機(jī)體11完全不需要傳遞數(shù)據(jù)的顧客的認(rèn)證機(jī) 構(gòu)，而且，有訪問時(shí)不傳遞數(shù)據(jù)，在呼叫結(jié)束后，在從機(jī)體ll側(cè)只向設(shè) 定有連接目的地的管理部15致電的期間發(fā)送數(shù)據(jù)，所以，機(jī)體ll和管 理部15都為簡易的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不用擔(dān)心數(shù)據(jù)泄露。管理部15側(cè)統(tǒng)一進(jìn)行與機(jī)體11的數(shù)據(jù)收發(fā)，將接收到的數(shù)據(jù)反映 到網(wǎng)站上，提供給顧客或服務(wù)人員，所以，例如即使從機(jī)體ll僅接收到 只是數(shù)值的原始數(shù)據(jù)，在反映到網(wǎng)站上的階段，也能夠?qū)⒅皇菙?shù)值的原 始數(shù)據(jù)加工成顧客或服務(wù)人員期望的樣式來進(jìn)行顯示。接著，根據(jù)圖3和圖4，說明使用了該作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系 統(tǒng)10的機(jī)體診斷方法的一例。(a)通過搭載于機(jī)體11上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功 能的動(dòng)態(tài)管理用控制器24,開始以下的累計(jì)。(b) 按照一定周期檢測(cè)與機(jī)體11的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)(例 如動(dòng)力換檔壓力、增壓壓力或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等的主要參數(shù)的數(shù)據(jù)值)，按照 該數(shù)據(jù)值的大小進(jìn)行區(qū)分并累計(jì)出現(xiàn)頻度，由此制作表示數(shù)據(jù)值的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的一定工作時(shí)間N的頻度分布信息A，并保存在 工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部41的非易失性存儲(chǔ)器中。(c) 動(dòng)態(tài)管理用控制器24在對(duì)頻度分布信息A進(jìn)行了復(fù)位之后， 再次開始同樣的累計(jì)。另一方面，從開始累計(jì)起經(jīng)過一定的工作時(shí)間N 后，根據(jù)來自管理部15的請(qǐng)求信號(hào)，將保存在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部41的非 易失性存儲(chǔ)器中的頻度分布信息A，經(jīng)由中繼站13和無線載波網(wǎng)絡(luò)14 從動(dòng)態(tài)管理用控制器24的無線通信部34發(fā)送到管理部15的服務(wù)器。(d) 再次按照一定周期檢測(cè)與機(jī)體11的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的主要 參數(shù)的數(shù)據(jù)值，制作一定工作時(shí)間N的頻度分布信息B，并保存在工作 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部41的非易失性存儲(chǔ)器中。(e) 動(dòng)態(tài)管理用控制器24在對(duì)頻度分布信息B進(jìn)行了復(fù)位之后， 重復(fù)執(zhí)行同樣的累計(jì)。另一方面，從開始累計(jì)起經(jīng)過一定的工作時(shí)間N 后(從最初的累計(jì)開始起經(jīng)過2*N小時(shí)后)，根據(jù)來自管理部15的請(qǐng)求 信號(hào)，將保存在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部41的非易失性存儲(chǔ)器中的頻度分布信息 B，經(jīng)由中繼站13和無線載波網(wǎng)絡(luò)14從動(dòng)態(tài)管理用控制器24的無線通 信部34發(fā)送到管理部15的服務(wù)器。這樣，根據(jù)來自管理部15的請(qǐng)求信號(hào)，將按照機(jī)體11的一定時(shí)間 的工作而生成的、表示與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的主要參數(shù)的數(shù)據(jù)值的大小 和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信息A、 B，通過動(dòng)態(tài)管理用控制 器24的無線通信功能發(fā)送到管理部15的服務(wù)器，如圖4所示，在該服 務(wù)器內(nèi)進(jìn)行蓄積。因此，顧客和制造商公司內(nèi)部或銷售店的服務(wù)人員通過顧客終端設(shè) 備17或公司內(nèi)部終端設(shè)備19，按照時(shí)間序列并列地比較在管理部15的 服務(wù)器內(nèi)蓄積的多個(gè)頻度分布信息A、 B,從而如以下所示，根據(jù)它們的 波形的移動(dòng)，能夠檢測(cè)機(jī)體11的性能異常即發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低及其原因。接著，參照?qǐng)D5所示的流程圖，說明機(jī)體診斷方法的一例。判定油門刻度盤21AD是否被設(shè)定為No.lO。 (步驟S2)在判定油門刻度盤21AD被設(shè)定為最高的No.lO的情況下，進(jìn)行如 下控制改變對(duì)泵輸出進(jìn)行控制的動(dòng)力換擋壓力，使施加給發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù) 荷變動(dòng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。所以，在油門刻度盤21AD 被設(shè)定為No.lO的情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)22的實(shí)際輸出，自動(dòng)地改變動(dòng)力 換擋壓力，通過對(duì)該動(dòng)力換擋壓力進(jìn)行頻度分析，能夠判斷發(fā)動(dòng)機(jī)22的 輸出，所以，在油門刻度盤21AD被設(shè)定為No.lO的情況下，通過動(dòng)力 換擋壓力傳感器29ps檢測(cè)動(dòng)力換擋壓力。 (步驟S3)搭載于機(jī)體ll上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管 理用控制器24，如圖3所示，按照機(jī)體ll的一定時(shí)間的工作，制作動(dòng)力 換擋壓力頻度分布信息，該動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息表示與該發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力換擋壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系，并通過動(dòng)態(tài) 管理用控制器24的無線通信功能發(fā)送到管理部15。 (步驟S4)管理部15蓄積所接收到的多個(gè)動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息，所以， 銷售店服務(wù)人員等通過公司內(nèi)部終端設(shè)備19等，如圖4所示，按照時(shí)間 序列并列地比較多個(gè)動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息。 (步驟S5)銷售店服務(wù)人員等觀察多個(gè)動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息之間的變動(dòng) 狀態(tài)，或者，公司內(nèi)部終端設(shè)備19等自動(dòng)地判定多個(gè)動(dòng)力換擋壓力頻度 分布信息之間的變動(dòng)狀態(tài)，來判定是否出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向。根 據(jù)圖7說明具體例子。 (步驟S6)在出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向的情況下，判定此時(shí)的動(dòng)力換擋壓力 頻度分布信息的變化量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。即，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低有 發(fā)動(dòng)機(jī)的異常(故障)和使用了質(zhì)量差的燃料這2個(gè)原因，在發(fā)動(dòng)機(jī)的17異常(故障)和使用了質(zhì)量差的燃料中，輸出降低的變化方式和變化量不同，所以能夠識(shí)別這2個(gè)原因。 (步驟S7)如果動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息的變化量在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷 為由于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。關(guān)于該質(zhì)量差的燃料， 通過事先利用真機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)軌蚰撤N程度地規(guī)定變化量，所以，根據(jù)該 變化量來判別質(zhì)量差的燃料的使用。 (步驟S8)如果動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息的變化量不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判 斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。例如，由于質(zhì)量差的燃 料引起的輸出降低從注入燃料的時(shí)刻開始急劇變化，而由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障 引起的輸出降低因?yàn)槠漭敵鲋饾u降低、即逐漸出現(xiàn)傾向，所以變化量比 規(guī)定范圍小。并且，在突發(fā)性故障的情況下，與使用質(zhì)量差的燃料的情 況相比，變化量比規(guī)定范圍大很多。因此，在動(dòng)力換擋壓力頻度分布信 息的變化量向小于規(guī)定范圍的一側(cè)或大于規(guī)定范圍的一側(cè)偏移的情況 下，判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。 (步驟S9)在步驟Sl中油門刻度盤21AD沒有被設(shè)定為No.lO的情況下，判斷 是否被設(shè)定為No.9或No.8。 (步驟SIO)在油門刻度盤21AD被設(shè)定為低于No.lO的低速側(cè)的No.9或No.8 的情況下，為了固定動(dòng)力換擋壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變化表現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速，所以檢測(cè)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。即，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令，因?yàn)?并不進(jìn)行動(dòng)力換擋壓力等的控制就能夠達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而最初施加負(fù)荷時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低等根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出而變化，所以，為了通 過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行頻度分析來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22r檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 (步驟Sll)搭載于機(jī)體11上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管理用控制器24，如圖3所示，按照機(jī)體ll的一定時(shí)間的工作，制作發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息表示與該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系，通過動(dòng)態(tài)管理用控 制器24的無線通信功能發(fā)送到管理部15。 (步驟S12)管理部15蓄積所接收到的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息，所以，銷 售店服務(wù)人員等通過公司內(nèi)部終端設(shè)備19等，如圖4所示，按照時(shí)間序 列并列地比較多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息。 (步驟S5-S8)銷售店服務(wù)人員等觀察多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息之間的變動(dòng)狀 態(tài)，或者，公司內(nèi)部終端設(shè)備19等自動(dòng)地判定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布 信息之間的變動(dòng)狀態(tài)，來判定是否出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向。根據(jù)圖9 和圖IO說明具體例子。在出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向的情況下，判定此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻 度分布信息的變化量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信 息的變化量在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為由于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出的降低，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息的變化量不在規(guī)定的范圍內(nèi)， 則判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。接著，參照?qǐng)D6所示的流程圖，說明機(jī)體診斷方法的另一例。 (步驟S21)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制進(jìn)氣量，與發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出相關(guān) 聯(lián)地，自動(dòng)地控制通過渦輪增壓器30對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)增壓的增壓壓力， 所以，通過選擇該增壓壓力進(jìn)行頻度分析，能夠判斷發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出， 所以檢測(cè)該增壓壓力。 (步驟S22)搭載于機(jī)體11上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管 理用控制器24，如圖3所示，按照機(jī)體ll的一定時(shí)間的工作，生成增壓 壓力頻度分布信息，該增壓壓力頻度分布信息表示與該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān) 聯(lián)的增壓壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系，并通過動(dòng)態(tài)管理用控制器24的無線通信功能發(fā)送到管理部15。 (步驟S23)管理部15蓄積所接收到的多個(gè)增壓壓力頻度分布信息，所以，銷售 店服務(wù)人員等通過公司內(nèi)部終端設(shè)備19等，如圖4所示，按照時(shí)間序列 并列地比較多個(gè)增壓壓力頻度分布信息。 (步驟S24)銷售店服務(wù)人員等觀察多個(gè)增壓壓力頻度分布信息之間的變動(dòng)狀 態(tài)，或者，公司內(nèi)部終端設(shè)備19等自動(dòng)地判定多個(gè)增壓壓力頻度分布信 息之間的變動(dòng)狀態(tài)，來判定是否出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向。根據(jù)圖8 說明具體例子。 (步驟S25)在出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的傾向的情況下，判定此時(shí)的增壓壓力頻度 分布信息的變化量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。即，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低有發(fā)動(dòng) 機(jī)的異常(故障)和使用了質(zhì)量差的燃料這2個(gè)原因，在發(fā)動(dòng)機(jī)的異常 (故障)和使用了質(zhì)量差的燃料中，輸出降低的變化方式和變化量不同， 所以能夠識(shí)別這2個(gè)原因。 (步驟S26)如果增壓壓力頻度分布信息的變化量在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為由 于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。關(guān)于該質(zhì)量差的燃料，通過 事先利用真機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)軌蚰撤N程度地規(guī)定變化量，所以，根據(jù)該變化 量來判別質(zhì)量差的燃料的使用。 (步驟S27)如果增壓壓力頻度分布信息的變化量不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為 由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。例如，由于質(zhì)量差的燃料引 起的輸出降低從注入燃料的時(shí)刻開始急劇變化，而由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起 的輸出降低因?yàn)槠漭敵鲋饾u降低、即逐漸出現(xiàn)傾向，所以變化量比規(guī)定 范圍小。并且，在突發(fā)性故障的情況下，與使用質(zhì)量差的燃料的情況相 比，變化量比規(guī)定范圍大很多。因此，在增壓壓力頻度分布信息的變化 量向小于規(guī)定范圍的一側(cè)或大于規(guī)定范圍的一側(cè)偏移的情況下，判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。接著，圖7 圖IO示出驗(yàn)證試驗(yàn)的結(jié)果，通過改變?nèi)剂蠂娚淞亢妥?業(yè)內(nèi)容的3種工作模式使液壓挖掘機(jī)各工作10小時(shí)，通過動(dòng)態(tài)管理用控 制器24制作頻度分布信息，在管理部15的服務(wù)器中蓄積各頻度分布信 息，利用公司內(nèi)部終端設(shè)備19等取出這些頻度分布信息，比較3種工作 模式的數(shù)據(jù)。工作模式為以100%燃料噴射量進(jìn)行挖掘等負(fù)荷大的重負(fù)荷作業(yè)的 情況(實(shí)線所示的特性)、將燃料噴射量縮小到90%進(jìn)行同樣的重負(fù)荷作 業(yè)的情況(雙點(diǎn)劃線所示的特性)、保持100%燃料噴射量進(jìn)行平整作業(yè) 等負(fù)荷小的輕負(fù)荷作業(yè)的情況(虛線所示的特性)。首先，圖7示出通過按照時(shí)間序列并列地比較多個(gè)動(dòng)力換擋壓力頻 度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的例子。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)，這些動(dòng)力換擋壓力頻度分布信息變形為，相 對(duì)于實(shí)線所示的100%輸出波形的峰值右側(cè)的峰，雙點(diǎn)劃線所示的90%輸 出波形所對(duì)應(yīng)的峰向右側(cè)(實(shí)線箭頭所示的高壓側(cè))移動(dòng)，所以，能夠 通過該變形量來判定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的程度。進(jìn)而，當(dāng)作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，實(shí)線所示的重負(fù)荷的波形是峰值頻度低 的波形，與此相對(duì)，虛線所示的輕負(fù)荷的波形在峰值頻度極端突出的方 向(虛線箭頭所示的方向)變形，所以，能夠通過該變形量來判定作業(yè) 負(fù)荷的大小。接著，圖8示出通過按照時(shí)間序列并列地比較多個(gè)增壓壓力頻度分 布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的例子。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)，這些增壓壓力頻度分布信息變形為，相對(duì)于 實(shí)線所示的100%輸出波形的峰值位置，雙點(diǎn)劃線所示的90%輸出波形所 對(duì)應(yīng)的峰值位置向左側(cè)(實(shí)線箭頭所示的低壓側(cè))移動(dòng)，所以，能夠通 過該變形量判定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的程度。進(jìn)而，當(dāng)作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，實(shí)線所示的重負(fù)荷的波形是峰值頻度高 的波形，與此相對(duì)，虛線所示的輕負(fù)荷的波形在峰值頻度極低的方向(虛 線箭頭所示的方向)變形，所以，能夠通過該變形量判定作業(yè)負(fù)荷的大小。接著，圖9示出通過按照時(shí)間序列并列地比較油門刻度盤21AD被 設(shè)定為No.9時(shí)的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低 的例子，并且，圖10示出通過按照時(shí)間序列并列地比較油門刻度盤21AD 被設(shè)定為No.8時(shí)的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降 低的例子。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻度分布信息為，相對(duì)于實(shí) 線所示的100%輸出波形，雙點(diǎn)劃線所示的90。/。輸出波形變形為，峰的左 斜面向左側(cè)(實(shí)線箭頭所示的低速側(cè))坍塌，所以，能夠通過該變形量 判定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的程度。進(jìn)而，當(dāng)作業(yè)負(fù)荷變化時(shí)，相對(duì)于實(shí)線所示的重負(fù)荷的波形，虛線 所示的輕負(fù)荷的波形變形為，峰的右斜面向右側(cè)(虛線箭頭所示的高速 側(cè))坍塌，所以，能夠通過該變形量判定作業(yè)負(fù)荷的大小。接著，說明由上述實(shí)施方式獲得的效果。通過按照機(jī)體11的一定時(shí)間的工作生成與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào) 的頻度分布信息的動(dòng)態(tài)管理用控制器24、接收多個(gè)頻度分布信息并進(jìn)行 蓄積的管理部15、和通過按照時(shí)間序列并列地比較從管理部15獲得的多 個(gè)頻度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的終端設(shè)備17、 19，與以往的 通過與閾值的比較進(jìn)行異常/故障判定或?qū)Ξ惓３潭冗M(jìn)行排序的情況不 同，能夠提供一種通過與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)地蓄積的多個(gè)頻度分布信息之 間的比較，不使用閾值就能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的機(jī)體診斷系統(tǒng)和 機(jī)體診斷方法。特別地，通過為了構(gòu)成作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)IO而搭載于機(jī) 體11上的專用的動(dòng)態(tài)管理用控制器24自動(dòng)地生成并保存數(shù)據(jù)，并將其 發(fā)送到管理部15，所以，能夠更客觀地收集高精度的信息，由此能夠?qū)?現(xiàn)診斷精度的提高。具體而言，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示由動(dòng)力換擋壓力傳感 器29ps檢測(cè)出的動(dòng)力換擋壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度 分布信息，來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的動(dòng)力換擋壓力的頻度分布信息，不使用閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低?；蛘?，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示由增壓壓力傳感器30bs檢測(cè)出的增壓壓力的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信息，來 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的增壓壓力的頻度分布信 息，不使用閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。進(jìn)而，通過按照時(shí)間序列并列地比較表示由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22r 檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的多個(gè)頻度分布信 息，來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，所以，通過容易檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的頻 度分布信息，不使用閾值就能夠容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。而且，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變化量在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為由 于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變 化量不在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī).22的故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 的降低，所以，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低的原因。艮P，認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出降低有發(fā)動(dòng)機(jī)22的異常(故障)和使用 了質(zhì)量差的燃料這2個(gè)原因，但因?yàn)檩敵鼋档偷淖兓绞胶妥兓坎煌?所以能夠區(qū)分這2個(gè)原因，因此，不但能夠確認(rèn)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)性能 的降低，還能夠確認(rèn)由所使用的燃料引起的性能降低等，所以，也有利 于發(fā)現(xiàn)在三次限制對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)中成為問題的、不正當(dāng)燃料的使用。另外，作為本發(fā)明的機(jī)體診斷方法所使用的與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)，例示了上述的動(dòng)力換檔壓力、增壓壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但是，作為 能夠在由作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低時(shí)使用 的工作數(shù)據(jù)，也可以使用瞬間燃料消耗量(即來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的燃料 噴射指令值)和泵吐出壓力等。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用于搭載了作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)距離工作管理系統(tǒng)10的液壓挖 掘機(jī)、推土機(jī)或裝貨機(jī)等作業(yè)機(jī)械ll。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)體診斷方法，其特征在于，該機(jī)體診斷方法具有以下步驟按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作，使搭載于機(jī)體上的具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能的動(dòng)態(tài)管理用控制器生成頻度分布信息，該頻度分布信息表示與機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系，蓄積通過動(dòng)態(tài)管理用控制器的無線通信功能發(fā)送到管理部的多個(gè)頻度分布信息，通過按照時(shí)間序列并列地比較多個(gè)頻度分布信息，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)體診斷方法，其特征在于， 與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是作用在對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器上并控制泵輸出的動(dòng)力換檔壓力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)體診斷方法，其特征在于， 與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是通過渦輪增壓器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)增壓的增壓壓力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)體診斷方法，其特征在于，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)的信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的機(jī)體診斷方法，其特征在于， 該機(jī)體診斷方法具有以下步驟判定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低時(shí)的變化量是否在規(guī)定范圍內(nèi)， 如果在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為由于質(zhì)量差的燃料引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 的降低，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)，則判斷為由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 的降低。
6. —種機(jī)體診斷系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)體診斷系統(tǒng)具有 動(dòng)態(tài)管理用控制器，其具有工作數(shù)據(jù)保存功能和無線通信功能，搭載于機(jī)體上，按照機(jī)體的一定時(shí)間的工作，生成表示與機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的頻度分布信息；管理部，其接收通過動(dòng)態(tài)管理用控制器的無線通信功能發(fā)送的多個(gè)頻度分布信息，并進(jìn)行蓄積；以及終端設(shè)備，其通過按照時(shí)間序列并列地比較從管理部經(jīng)由通信線路獲得的多個(gè)頻度分布信息，來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)體診斷方法和機(jī)體診斷系統(tǒng)，不使用閾值就能夠進(jìn)行機(jī)體的異常/故障診斷。通過按照機(jī)體(11)的一定時(shí)間的工作生成表示與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的大小和出現(xiàn)頻度之間的關(guān)系的頻度分布信息的動(dòng)態(tài)管理用控制器(24)、接收多個(gè)頻度分布信息并進(jìn)行蓄積的管理部(15)、和通過按照時(shí)間序列并列地比較從管理部(15)獲得的多個(gè)頻度分布信息來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低的終端設(shè)備(17、19)，來構(gòu)成機(jī)體診斷系統(tǒng)。與以往的通過與閾值的比較進(jìn)行異常/故障判定或?qū)Ξ惓３潭冗M(jìn)行排序的情況不同，通過與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相關(guān)地蓄積的多個(gè)頻度分布信息之間的比較，不使用閾值就能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的降低。
文檔編號(hào)F02D45/00GK101331389SQ200780000688
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者山田英雄, 松藤一元, 田中純, 酒井誠 申請(qǐng)人:新履帶牽引車三菱有限公司