專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置的發(fā)明，該內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置具備使內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在車輛所搭載的內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))中，以輸出提高、燃料消耗率降低、排氣污染物降低等為目的，有的采用了使進(jìn)氣門、排氣門的氣門正時(shí)(開閉正時(shí))變化的可變氣門正時(shí)裝置。當(dāng)前，所實(shí)用化的可變氣門正時(shí)裝置的很多為，通過馬達(dá)或液壓來使凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位(凸輪軸相位)變化，由此使由凸輪軸開閉驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣門、排氣門的氣門正時(shí)變化。
在將馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置中，例如存在專利文獻(xiàn)1(日本特開2011-94581號(hào)公報(bào))所記載的那樣的裝置，在內(nèi)燃機(jī)的停止中使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而使凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位(氣門正時(shí))變化。然而，最近的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為了提高燃料消耗率而逐漸提高壓縮比，但作為其弊病而存在的問題為，在暖機(jī)后起動(dòng)時(shí)(在暖機(jī)狀態(tài)下起動(dòng)時(shí))容易產(chǎn)生爆震、提前點(diǎn)火導(dǎo)致的異常噪聲。作為其對(duì)策，已知在暖機(jī)后起動(dòng)時(shí)使進(jìn)氣門的閉閥正時(shí)滯后而降低實(shí)際壓縮比。本申請(qǐng)人研究了如下的系統(tǒng)在搭載了電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的內(nèi)燃機(jī)中，在IG開關(guān)(點(diǎn)火開關(guān))被斷開而內(nèi)燃機(jī)停止了時(shí)，使進(jìn)氣側(cè)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位(進(jìn)氣門的氣門正時(shí))提前到低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(目標(biāo)氣門正時(shí))，之后，在IG開關(guān)被接通時(shí)，如果為暖機(jī)狀態(tài)，則使進(jìn)氣側(cè)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位滯后到暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位。在該系統(tǒng)的研究過程中發(fā)現(xiàn)了如下那樣的新課題。在內(nèi)燃機(jī)的停止中，在暖機(jī)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)駕駛員反復(fù)進(jìn)行IG開關(guān)的接通/斷開時(shí)，與此相伴隨，電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置進(jìn)行動(dòng)作，以便交替地反復(fù)使凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位滯后到暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的動(dòng)作和提前到低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的動(dòng)作。在這種情況下，當(dāng)對(duì)應(yīng)于IG開關(guān)的接通/斷開而電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作被無限制地反復(fù)多次時(shí)，耗電量增大而有可能產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化、或者對(duì)可變氣門正時(shí)裝置的馬達(dá)的通電進(jìn)行控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路成為過熱狀態(tài)等的電氣系統(tǒng)的異常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，能夠防止在內(nèi)燃機(jī)的停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常。根據(jù)本發(fā)明的第一方式，內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置構(gòu)成為，具備使內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置，其中，具備動(dòng)作限制控制部，該動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中成為異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作，該異常預(yù)測狀態(tài)為，當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作時(shí)，有可能成為與上述氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的電氣系統(tǒng)的異常的狀態(tài)。在該構(gòu)成中，在內(nèi)燃機(jī)的停止中成為異常預(yù)測狀態(tài)時(shí)，禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作，由此能夠未然地防止在內(nèi)燃機(jī)的停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常(例如蓄電池用盡、蓄電池劣化、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的過熱等)。例如，在本發(fā)明第二方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置中還可以為，具備對(duì)作為電力供給源的蓄電池的充電狀態(tài)進(jìn)行判斷的蓄電池充電狀態(tài)判斷部，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)蓄電池的充電狀態(tài)來判斷是否為異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。如此，例如在內(nèi)燃機(jī)的停止中蓄電池的充電狀態(tài)成為規(guī)定的閾值以下時(shí)，能夠判斷為是蓄電池的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作，能夠未然地防止在內(nèi)燃機(jī)的停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化。此外，本發(fā)明第三方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置還可以為，具備對(duì)控制 作為可變氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)的通電的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度進(jìn)行判斷的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路溫度判斷部，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度來判斷是否為異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。如此，例如在內(nèi)燃機(jī)的停止中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度成為規(guī)定的閾值以上時(shí)，能夠判斷為是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止或限制可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作，能夠未然地防止在內(nèi)燃機(jī)的停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的過熱。本發(fā)明第四方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置為，具備對(duì)作為上述可變氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)的溫度進(jìn)行判斷的馬達(dá)溫度判斷部，上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)上述馬達(dá)的溫度來判斷是否為上述異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。并且，本發(fā)明第五方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置還可以為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中禁止了可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作的情況下，在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)，使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而使凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變化。如此，即使在內(nèi)燃機(jī)的停止中禁止了可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作的情況下，也能夠在下一次起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)，使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作，而在起動(dòng)機(jī)動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位(氣門正時(shí))控制為目標(biāo)凸輪軸相位(目標(biāo)氣門正時(shí))。而且，能夠使電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作聲音(例如齒輪的聲音)混合到起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作聲音中，能夠使駕駛員難以聽到可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作聲音。本發(fā)明第六方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置為，上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而控制為起動(dòng)時(shí)用的氣門正時(shí)之后，在判斷為當(dāng)使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作時(shí)會(huì)成為上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。此外，本發(fā)明第七方式的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置也可以構(gòu)成為，具備使內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置，在該內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置中，具備在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而使凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變化的控制部。在該構(gòu)成中，能夠在起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作，而在起動(dòng)機(jī)動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位(氣門正時(shí))控制為目標(biāo)凸輪軸相位(目標(biāo)氣門正時(shí))。由此，在內(nèi)燃機(jī)的停止中能夠不需要使可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作、或者減少使其動(dòng)作的次數(shù)，因此能夠防止在內(nèi)燃機(jī)的停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常(例如蓄電池用盡、蓄電池劣化、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的過熱等)。而且，能夠使電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作聲音(例如齒輪的聲音)混合到起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作聲音中，能夠使駕駛員難以聽到可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作聲音。


圖I是表示本發(fā)明實(shí)施例I的氣門正時(shí)控制系統(tǒng)整體的概略構(gòu)成的圖。圖2是可變氣門正時(shí)裝置的概略構(gòu)成圖。圖3是說明實(shí)施例I的相位控制的第一例的時(shí)間圖。 圖4是說明實(shí)施例I的相位控制的第二例的時(shí)間圖。圖5是表示目標(biāo)相位設(shè)定程序的處理流程的流程圖。圖6是表示實(shí)施例I的相位控制程序的處理流程的流程圖。圖7是說明實(shí)施例2的相位控制的執(zhí)行例的時(shí)間圖。圖8是表示實(shí)施例2的相位控制程序的處理流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)將用于實(shí)施本發(fā)明的方式應(yīng)用于進(jìn)氣門的可變氣門正時(shí)裝置而具體化了的幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。[實(shí)施例I]根據(jù)圖f圖6對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例I進(jìn)行說明。首先，根據(jù)圖I說明系統(tǒng)整體的概略構(gòu)成。作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)11為，來自曲軸12的動(dòng)力，通過正時(shí)鏈13 (或者正時(shí)齒帶)而經(jīng)由各鏈輪14、15傳遞到進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16和排氣側(cè)凸輪軸17。其中，在進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16上設(shè)置有電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18。通過該可變氣門正時(shí)裝置18使進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16相對(duì)于曲軸12的旋轉(zhuǎn)相位(凸輪軸相位)變化，由此使由進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16開閉驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣門(未圖示)的氣門正時(shí)(開閉正時(shí))變化。此外，在進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16的外周側(cè)安裝有凸輪轉(zhuǎn)角傳感器19，該凸輪轉(zhuǎn)角傳感器19與進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16的旋轉(zhuǎn)同步而每當(dāng)成為規(guī)定的凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)輸出凸輪轉(zhuǎn)角信號(hào)。另一方面，在曲軸12的外周側(cè)安裝有曲柄轉(zhuǎn)角傳感器20，該曲柄轉(zhuǎn)角傳感器20與曲軸12的旋轉(zhuǎn)同步而每當(dāng)成為規(guī)定的曲柄轉(zhuǎn)角時(shí)輸出曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)。在發(fā)動(dòng)機(jī)11上安裝有用于在起動(dòng)時(shí)對(duì)曲軸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸)的起動(dòng)機(jī)32。此外，在作為電力供給源的蓄電池33上，連接有對(duì)蓄電池33的充電電流、放電電流進(jìn)行檢測的電流傳感器34。接著，根據(jù)圖2對(duì)電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的概略構(gòu)成進(jìn)行說明。另外，電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的構(gòu)成不限定于圖2所示的構(gòu)成，也可以適當(dāng)變更?？勺儦忾T正時(shí)裝置18的相位可變機(jī)構(gòu)21包括與進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16同心狀地配置的帶內(nèi)齒的外齒輪22;在該外齒輪22的內(nèi)周側(cè)同心狀地配置的帶外齒的內(nèi)齒輪23 ;以及配置在該外齒輪22和內(nèi)齒輪23之間并與兩者嚙合的行星齒輪24。外齒輪22被設(shè)置為與鏈輪14 一體地旋轉(zhuǎn)，該鏈輪14與曲軸12同步地旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪23被設(shè)置為與進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16 一體地旋轉(zhuǎn)。此外，行星齒輪24為，通過在與外齒輪22和內(nèi)齒輪23嚙合的狀態(tài)下以圍繞內(nèi)齒輪23描繪圓形軌道的方式回轉(zhuǎn)，由此起到將外齒輪22的回轉(zhuǎn)力傳遞到內(nèi)齒輪23的作用，并且通過使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度(公轉(zhuǎn)速度)相對(duì)于外齒輪22的轉(zhuǎn)速變化，由此調(diào)整內(nèi)齒輪23相對(duì)于外齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位(凸輪軸相位)。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)11上設(shè)置有用于使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度可變的馬達(dá)26。該馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸27與進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16、外齒輪22以及內(nèi)齒輪23配置在同軸上，該馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸27和行星齒輪24的支承軸25經(jīng)由沿徑向延伸的連結(jié)部件28連結(jié)。由此，伴隨著馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪24能夠在以支承軸25為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的同時(shí)、沿著內(nèi)齒輪23外周的圓形軌道進(jìn)行回轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。此外，在馬達(dá)26上設(shè)置有馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器29(參見圖I)，該馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器29與馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)同步而每當(dāng)成為規(guī)定轉(zhuǎn)角時(shí)輸出馬達(dá)轉(zhuǎn)角信號(hào)?；谠擇R達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器29的輸出信號(hào)來檢測馬達(dá)26的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速。
該可變氣門正時(shí)裝置18為，外齒輪22、內(nèi)齒輪23以及行星齒輪24構(gòu)成為，在穩(wěn)定時(shí)以曲軸12的轉(zhuǎn)速的1/2的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16，通過相對(duì)于曲軸12的轉(zhuǎn)速的1/2的轉(zhuǎn)速(在穩(wěn)定時(shí)成為曲軸12的轉(zhuǎn)速的1/2=進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16的轉(zhuǎn)速)來調(diào)整馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速，由此使進(jìn)氣門的氣門正時(shí)(進(jìn)氣側(cè)的凸輪軸相位)變化。在不使氣門正時(shí)變化時(shí)，通過使馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速與外齒輪22的轉(zhuǎn)速(曲軸12的轉(zhuǎn)速的1/2的轉(zhuǎn)速)一致，而使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度與外齒輪22的轉(zhuǎn)速一致，由此將外齒輪22和內(nèi)齒輪23之間的旋轉(zhuǎn)相位之差維持現(xiàn)狀，而將氣門正時(shí)(凸輪軸相位)維持現(xiàn)狀。另外，也可以構(gòu)成為，在馬達(dá)26的非驅(qū)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸與外齒輪22同步旋轉(zhuǎn)，而使馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速與外齒輪22的轉(zhuǎn)速(曲軸12的轉(zhuǎn)速的1/2的轉(zhuǎn)速)一致。而且，在使氣門正時(shí)變化時(shí)，通過使馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速相對(duì)于外齒輪22的轉(zhuǎn)速變化而使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度相對(duì)于外齒輪22的轉(zhuǎn)速變化，由此使外齒輪22和內(nèi)齒輪23之間的旋轉(zhuǎn)相位之差變化而使氣門正時(shí)(凸輪軸相位)變化。例如，在使氣門正時(shí)提前的情況下，通過使馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速比外齒輪22的轉(zhuǎn)速快而使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度比外齒輪22的轉(zhuǎn)速快，由此使內(nèi)齒輪23相對(duì)于外齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位提前而使氣門正時(shí)(凸輪軸相位)提前。另一方面，在使氣門正時(shí)滯后的情況下，通過使馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速比外齒輪22的轉(zhuǎn)速慢而使行星齒輪24的回轉(zhuǎn)速度比外齒輪22的轉(zhuǎn)速慢，由此使內(nèi)齒輪23相對(duì)于外齒輪22的旋轉(zhuǎn)相位滯后而使氣門正時(shí)(凸輪軸相位)滯后。上述各種傳感器的輸出被輸入到電子控制單元(以下標(biāo)記為“E⑶”)30。該E⑶30以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，通過執(zhí)行內(nèi)置的ROM(存儲(chǔ)介質(zhì))中存儲(chǔ)的各種發(fā)動(dòng)機(jī)控制用的程序，由此根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度(吸入空氣
量)等。此外，E⑶30為，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于凸輪轉(zhuǎn)角傳感器19和曲柄轉(zhuǎn)角傳感器20的輸出信號(hào)，來運(yùn)算進(jìn)氣側(cè)凸輪軸16相對(duì)于曲軸12的實(shí)際旋轉(zhuǎn)相位(實(shí)際凸輪軸相位)，并且對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件來運(yùn)算目標(biāo)凸輪軸相位，并根據(jù)該目標(biāo)凸輪軸相位(目標(biāo)氣門正時(shí))和實(shí)際凸輪軸相位(實(shí)際氣門正時(shí))之間的偏差以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來運(yùn)算目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，將運(yùn)算出的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(以下標(biāo)記為“EDU”) 31。該EDU31對(duì)馬達(dá)26的通電占空比(通電控制量)進(jìn)行反饋控制，以減小目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和實(shí)際馬達(dá)轉(zhuǎn)速之間的偏差，由此將實(shí)際凸輪軸相位反饋控制為目標(biāo)凸輪軸相位。另外，也可以將EDU31的功能組合到E⑶30中。在控制馬達(dá)26的通電的EDU31上，設(shè)置有檢測EDU溫度(例如EDU31內(nèi)部的溫度)的EDU溫度傳感器35 (馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路溫度判斷部)，在馬達(dá)26上設(shè)置有檢測馬達(dá)溫度(例如馬達(dá)26內(nèi)部的溫度)的馬達(dá)溫度傳感器(未圖示)。此外，E⑶30 (或者E⑶30和EDU31)通過執(zhí)行后述的圖5和圖6的各程序，由此如圖3和圖4的時(shí)間圖所示那樣，在IG開關(guān)36 (點(diǎn)火開關(guān))被斷開而發(fā)動(dòng)機(jī)11停止了的時(shí)刻tl，將目標(biāo)凸輪軸相位(目標(biāo)氣門正時(shí))切換為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(例如規(guī)定提前角位置)，而使實(shí)際凸輪軸相位(實(shí)際氣門正時(shí))提前到低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位，之后，在IG開關(guān)36被接通的時(shí)刻t2，如果為暖機(jī)狀態(tài)，則將目標(biāo)凸輪軸相位切換為暖機(jī) 后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(例如最大滯后角位置)，而使實(shí)際凸輪軸相位滯后到暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位。另外，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中控制凸輪軸相位，因此即使在IG開關(guān)36的斷開后，也能夠通過將電源線的主繼電器接通，由此向E⑶30、馬達(dá)26等進(jìn)行通電。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中，在為暖機(jī)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)駕駛員反復(fù)進(jìn)行IG開關(guān)36的接通/斷開時(shí)，與此相伴隨，電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18進(jìn)行動(dòng)作，以便交替地反復(fù)使實(shí)際凸輪軸相位滯后到暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的動(dòng)作和提前到低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的動(dòng)作。在這種情況下，當(dāng)對(duì)應(yīng)于IG開關(guān)36的接通/斷開而電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作被無限制地反復(fù)多次時(shí)，耗電量增大而有可能產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化，或者產(chǎn)生EDU31成為過熱狀態(tài)等的電氣系統(tǒng)的異常。作為其對(duì)策，在本實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中成為異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，該異常預(yù)測狀態(tài)是當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常的狀態(tài)。但是，在目標(biāo)凸輪軸相位被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí)(即、使實(shí)際凸輪軸相位提前到低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí))，也可以允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作。具體地，如圖3所示，E⑶30根據(jù)由電流傳感器34檢測的蓄電池33的充放電電流，來計(jì)算蓄電池33的充電狀態(tài)(SOC =State Of Charge)。例如，將由電流傳感器34檢測的蓄電池33的充放電電流的檢測值進(jìn)行積算。此時(shí)，通過將蓄電池33的充電電流作為正值，并將蓄電池33的放電電流作為負(fù)值，由此對(duì)應(yīng)于蓄電池33的SOC使充放電電流積算值增減。由此，能夠?qū)⒊浞烹婋娏鞣e算值用作為蓄電池33的SOC的檢測數(shù)據(jù)。該功能起到專利請(qǐng)求范圍中所述的蓄電池充電狀態(tài)判斷部的作用。另外，蓄電池33的SOC的判斷方法也可以適當(dāng)變更，例如也可以參照表示蓄電池33的開放端電壓和SOC之間的關(guān)系的映射，來計(jì)算與當(dāng)前的蓄電池33的開放端電壓相對(duì)應(yīng)的S0C。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)蓄電池33的SOC是否為規(guī)定的閾值K以下，來判斷是否為蓄電池33的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化的狀態(tài))，在蓄電池33的SOC成為閾值K以下時(shí)，判斷為是蓄電池33的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作(但是，在目標(biāo)凸輪軸相位=低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí)，也可以允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作)。由此，防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化。此外，如圖4所示，E⑶30在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)由EDU溫度傳感器35檢測的EDU溫度是否為規(guī)定的閾值Tl以上，來判斷是否為EDU31的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生EDU31的過熱的狀態(tài))，在EDU溫度成為閾值Tl以上時(shí)，判斷為是EDU31的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作(但是，在目標(biāo)凸輪軸相位=低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí)，也可以允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作)。由此，防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生EDU31的過熱。此外，E⑶30在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)由馬達(dá)溫度傳感器(未圖示)檢測的馬達(dá)溫度是否為規(guī)定的閾值T2以上，來判斷是否為馬達(dá)26的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生馬達(dá)26的過熱的狀態(tài))，在馬達(dá)溫度成為閾值T2以上時(shí)，判斷為是馬達(dá)26的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作(但是，在目標(biāo)凸輪軸相位=低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí)，也可以允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作)。由此，防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生馬達(dá)26的過熱。 并且，如圖3和圖4所示，E⑶30在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中禁止了可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作的情況下，在起動(dòng)機(jī)開關(guān)37被接通的時(shí)刻t3，允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，由此在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置18動(dòng)作而使凸輪軸相位變化。由此，在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位。以下，對(duì)在本實(shí)施例I中E⑶30(或者E⑶30和EDU31)執(zhí)行的圖5和圖6的各程序的處理內(nèi)容進(jìn)行說明。[目標(biāo)相位設(shè)定程序]圖5所示的目標(biāo)相位設(shè)定程序，在ECU30的電源接通中被以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。當(dāng)本程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在步驟101中，判斷是否為發(fā)動(dòng)機(jī)停止中(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=0)，在判斷為不是發(fā)動(dòng)機(jī)停止中(即為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)的情況下，進(jìn)入步驟106，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來設(shè)定目標(biāo)凸輪軸相位。然后，在上述步驟101中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的情況下，進(jìn)入步驟102，判斷IG開關(guān)36是否為斷開(OFF)，在判斷為IG開關(guān)36為斷開的情況下，進(jìn)入步驟104，將目標(biāo)凸輪軸相位設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(例如規(guī)定提前角位置)。另一方面，在上述步驟102中，在判斷為IG開關(guān)36為接通(ON)的情況下，進(jìn)入步驟103，例如根據(jù)冷卻水溫是否為規(guī)定溫度以上來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)11是否為暖機(jī)狀態(tài)。在該步驟103中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)11不是暖機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟104，將目標(biāo)凸輪軸相位設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(例如規(guī)定提前角位置)。相對(duì)于此，在上述步驟103中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)11為暖機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟105，將目標(biāo)凸輪軸相位設(shè)定為暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(例如最大滯后角位置)。[相位控制程序]圖6所示的相位控制程序，在ECU30的電源接通中被以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行，起到專利請(qǐng)求范圍中所述的動(dòng)作限制控制部的作用。當(dāng)本程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在步驟201中，判斷是否為發(fā)動(dòng)機(jī)停止中(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=0)，在判斷不是發(fā)動(dòng)機(jī)停止中(即為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)的情況下，進(jìn)入步驟211，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的相位控制。然后，在上述步驟201中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的情況下，進(jìn)入步驟202，判斷目標(biāo)凸輪軸相位是否被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位，在判斷為目標(biāo)凸輪軸相位被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的情況下，進(jìn)入步驟208，允許可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。另一方面，在上述步驟202中，在判斷為目標(biāo)凸輪軸相位未被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(即目標(biāo)凸輪軸相位被設(shè)定為暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位)的情況下，在之后的步驟203 205中，例如根據(jù)如下的(1Γ(3)的條件來判斷是否為異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常的狀態(tài))。(I)蓄電池33的SOC為規(guī)定的閾值K以下(步驟203)(2) EDU溫度為規(guī)定的閾值Tl以上(步驟204)(3)馬達(dá)溫度為規(guī)定的閾值Τ2以上(步驟205)在上述步驟203 205中全部判斷為“否”的情況下，判斷為不是異常預(yù)測狀態(tài)，而 進(jìn)入步驟208，允許可變氣門正時(shí)裝置18(VCT)的動(dòng)作。在允許了可變氣門正時(shí)裝置IS(VCT)的動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟209，判斷實(shí)際凸輪軸相位與目標(biāo)凸輪軸相位之差的絕對(duì)值是否大于規(guī)定值，如果判斷為實(shí)際凸輪軸相位與目標(biāo)凸輪軸相位之差的絕對(duì)值大于規(guī)定值，則進(jìn)入步驟210，使可變氣門正時(shí)裝置18(VCT)動(dòng)作，而將實(shí)際凸輪軸相位控制(例如反饋控制)為目標(biāo)凸輪軸相位。相對(duì)于此，在上述步驟203 205中的任一個(gè)步驟中判斷為“是”的情況下，判斷為是異常預(yù)測狀態(tài)。例如，在上述步驟203中，在判斷為蓄電池33的SOC為閾值K以下的情況下，判斷為是蓄電池33的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化的狀態(tài))，而進(jìn)入步驟206，禁止可變氣門正時(shí)裝置IS(VCT)的動(dòng)作。此外，在上述步驟204中，在判斷為EDU溫度為規(guī)定的閾值Tl以上的情況下，判斷為是EDU31的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生EDU31的過熱的狀態(tài))，而進(jìn)入步驟206，禁止可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。此外，在上述步驟205中，在判斷為馬達(dá)溫度為規(guī)定的閾值T2以上的情況下，判斷為是馬達(dá)26的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生馬達(dá)26的過熱的狀態(tài))，而進(jìn)入步驟206，禁止可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。在禁止了可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟207，判斷起動(dòng)機(jī)開關(guān)37是否被接通(ON)，在判斷為起動(dòng)機(jī)開關(guān)37還是斷開(OFF)的情況下，保持禁止了可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作的狀態(tài)不變，而結(jié)束本程序。然后，在上述步驟207中，在判斷為起動(dòng)機(jī)開關(guān)37被接通(ON)的時(shí)刻，進(jìn)入步驟208，允許可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。在該情況下，如果判斷為實(shí)際凸輪軸相位與目標(biāo)凸輪軸相位之差的絕對(duì)值大于規(guī)定值，則使可變氣門正時(shí)裝置IS(VCT)動(dòng)作，而將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位(步驟209、210)。在以上說明的本實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)蓄電池33的SOC是否為規(guī)定的閾值K以下，來判斷是否為蓄電池33的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化的狀態(tài))，在蓄電池33的SOC成為閾值K以下時(shí)，判斷為是蓄電池33的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，因此能夠未然地防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生蓄電池用盡、蓄電池劣化。此外，在本實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)由EDU溫度傳感器35檢測的EDU溫度是否為規(guī)定的閾值Tl以上，來判斷是否為EDU31的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生EDU31的過熱的狀態(tài))，在EDU溫度成為閾值Tl以上時(shí)，判斷為是EDU31的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，因此能夠未然地防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生EDU31的過熱。此外，在本實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)由馬達(dá)溫度傳感器檢測的馬達(dá)溫度是否為規(guī)定的閾值T2以上，來判斷是否為馬達(dá)26的異常預(yù)測狀態(tài)(當(dāng)使可變氣門正時(shí)裝置18如通常那樣動(dòng)作時(shí)有可能產(chǎn)生馬達(dá)26的過熱的狀態(tài))，在馬達(dá)溫度成為閾值T2以上時(shí)，判斷為是馬達(dá)26的異常預(yù)測狀態(tài)，而禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，因此能夠未然地防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生馬達(dá)26的過熱。并且，在本實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中禁止了可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作的情況下，在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置18動(dòng)作而使凸輪軸相位變化，因此即使在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中禁止了可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作的情況下，也能夠在下一次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11時(shí)的起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位，并且能夠使電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作聲音(例如齒輪的聲音)混合到起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作聲音中，能夠使駕駛員難以聽到可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作聲音。另外，在上述實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中蓄電池33的SOC成為閾值K以下時(shí)，禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，但并不限定于此，例如也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中蓄電池33的SOC成為規(guī)定值以下時(shí)，以規(guī)定的上限次數(shù)來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作次數(shù)。此時(shí)，也可以根據(jù)蓄電池33的SOC來設(shè)定上限次數(shù)?；蛘?，也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中蓄電池33的SOC成為規(guī)定值以下時(shí)，以規(guī)定的上限速度來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作速度。此時(shí)，也可以根據(jù)蓄電池33的SOC來設(shè)定上限速度。此外，在上述實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中EDU溫度成為閾值Tl以上時(shí)，禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，但并不限定于此，例如也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中EDU溫度成為規(guī)定值以上時(shí)，以規(guī)定的上限次數(shù)來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作次數(shù)。此時(shí)，也可以根據(jù)EDU溫度來設(shè)定上限次數(shù)?；蛘?，也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中EDU溫度成為規(guī)定值以上時(shí)，以規(guī)定的上限速度來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作速度。此時(shí)，也可以根據(jù)EDU溫度來設(shè)定上限速度。此外，在上述實(shí)施例I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中馬達(dá)溫度成為閾值T2以上時(shí)，禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，但并不限定于此，例如也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中馬達(dá)溫度成為規(guī)定值以上時(shí)，以規(guī)定的上限次數(shù)來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作次數(shù)。此時(shí)，也可以根據(jù)馬達(dá)溫度來設(shè)定上限次數(shù)?；蛘?，也可以為，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中馬達(dá)溫度成為規(guī)定值以上時(shí)，以規(guī)定的上限速度來限制可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作速度。此時(shí)，也可以根據(jù)馬達(dá)溫度來設(shè)定上限速度。此外，在上述實(shí)施例I中，通過溫度傳感器來檢測EDU溫度、馬達(dá)溫度，但并不限定于此，例如也可以根據(jù)可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作狀態(tài)、冷卻水溫、油溫、進(jìn)氣溫、大氣溫等中的至少一個(gè)，來推測(計(jì)算)EDU溫度、馬達(dá)溫度。
[實(shí)施例2]接著，利用圖7和圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明。其中，對(duì)與上述實(shí)施例I實(shí)質(zhì)上相同的部分省略或簡化說明，主要對(duì)與上述實(shí)施例I不同的部分進(jìn)行說明。在本實(shí)施例2中，通過由E⑶30 (或者E⑶30和EDU31)來執(zhí)行后述的圖8的相位控制程序，由此如圖7的時(shí)間圖所示那樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中起動(dòng)機(jī)開關(guān)37被斷開時(shí)，禁止可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作(但是,在目標(biāo)凸輪軸相位=低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位時(shí)，也可以允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作)。然后，在起動(dòng)機(jī)開關(guān)37被接通的時(shí)刻t3，允許可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作，由此在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置18動(dòng)作而使凸輪軸相位變化。由此，在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位。圖8的相位控制程序，在ECU30的電源接通中被以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行，起到專利請(qǐng)求范圍中所述的控制部的作用。當(dāng)本程序啟動(dòng)時(shí)，首先，在步驟301中，判斷是否為發(fā)動(dòng)機(jī) 停止中(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=0)，在判斷為不是發(fā)動(dòng)機(jī)停止中(即為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中)的情況下，進(jìn)入步驟308，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的相位控制。然后，在上述步驟301中，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的情況下，進(jìn)入步驟302，判斷目標(biāo)凸輪軸相位是否被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位，在判斷為目標(biāo)凸輪軸相位被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位的情況下，進(jìn)入步驟305，允許可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。另一方面，在上述步驟302中，在判斷為目標(biāo)凸輪軸相位未被設(shè)定為低溫起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位(即目標(biāo)凸輪軸相位被設(shè)定為暖機(jī)后起動(dòng)用的目標(biāo)凸輪軸相位)的情況下，進(jìn)入步驟303，判斷起動(dòng)機(jī)開關(guān)37是否被接通(ON)，在判斷為起動(dòng)機(jī)開關(guān)37還是斷開(OFF)的情況下，進(jìn)入步驟304，禁止可變氣門正時(shí)裝置18(VCT)的動(dòng)作。然后，在上述步驟303中，在判斷為起動(dòng)機(jī)開關(guān)37被接通(ON)的時(shí)刻，進(jìn)入步驟305，允許可變氣門正時(shí)裝置18 (VCT)的動(dòng)作。在允許了可變氣門正時(shí)裝置IS(VCT)的動(dòng)作的情況下，進(jìn)入步驟306，判斷實(shí)際凸輪軸相位與目標(biāo)凸輪軸相位之差的絕對(duì)值是否大于規(guī)定值，如果判斷為實(shí)際凸輪軸相位與目標(biāo)凸輪軸相位之差的絕對(duì)值大于規(guī)定值，則進(jìn)入步驟307，使可變氣門正時(shí)裝置18(VCT)動(dòng)作，而將實(shí)際凸輪軸相位控制(例如反饋控制)為目標(biāo)凸輪軸相位。在以上說明的本實(shí)施例2中，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11時(shí)的起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作時(shí)，使可變氣門正時(shí)裝置18動(dòng)作而使凸輪軸相位變化，因此能夠在起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中能夠不需要使可變氣門正時(shí)裝置18動(dòng)作、或者減少使其動(dòng)作的次數(shù)，因此能夠防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常(例如蓄電池用盡、蓄電池劣化、EDU31的過熱等)。并且，能夠使電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作聲音(例如齒輪的聲音)混合到起動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作聲音中，能夠使駕駛員難以聽到可變氣門正時(shí)裝置18的動(dòng)作聲音。另外，在上述各實(shí)施例1、2中，將本發(fā)明應(yīng)用于進(jìn)氣門的可變氣門正時(shí)裝置，但也可以將本發(fā)明應(yīng)用于排氣門的可變氣門正時(shí)裝置。并且，可變氣門正時(shí)裝置的相位可變機(jī)構(gòu)，并不限定于在上述實(shí)施例中說明了的構(gòu)成(參照?qǐng)D2)，也可以使用其它方式的相位可變機(jī)構(gòu)，總之，是通過馬達(dá)等電動(dòng)致動(dòng)器使凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝 置即可。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，具備使內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置，該內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置的特征在于， 具備動(dòng)作限制控制部，該動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中成為異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作，該異常預(yù)測狀態(tài)為，當(dāng)使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作時(shí)，有可能成為與上述氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的電氣系統(tǒng)的異常的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，其特征在于， 具備對(duì)作為電力供給源的蓄電池的充電狀態(tài)進(jìn)行判斷的蓄電池充電狀態(tài)判斷部， 上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)上述蓄電池的充電狀態(tài)來判斷是否為上述異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，其特征在于， 具備對(duì)控制作為上述可變氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)的通電的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度進(jìn)行判斷的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路溫度判斷部， 上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度來判斷是否為上述異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，其特征在于， 具備對(duì)作為上述可變氣門正時(shí)裝置的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)的溫度進(jìn)行判斷的馬達(dá)溫度判斷部， 上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中根據(jù)上述馬達(dá)的溫度來判斷是否為上述異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，其特征在于， 上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中禁止了上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作的情況下，在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)，使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而使上述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變化。
6.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，其特征在于， 上述動(dòng)作限制控制部為，在內(nèi)燃機(jī)的停止中使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而控制為起動(dòng)時(shí)用的氣門正時(shí)之后，在判斷為當(dāng)使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作時(shí)成為上述異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止或限制上述可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作。
7.一種內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，具備使內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位變化而使氣門正時(shí)變化的電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置，該內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置的特征在于， 具備在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)使上述可變氣門正時(shí)裝置動(dòng)作而使上述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變化的控制部。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)的可變氣門正時(shí)控制裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中根據(jù)蓄電池(33)的充電狀態(tài)、EDU(31)的溫度來判斷是否為異常預(yù)測狀態(tài)，在判斷為是異常預(yù)測狀態(tài)的情況下，禁止可變氣門正時(shí)裝置(18)的動(dòng)作。由此，未然地防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置(18)的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常。然后，在起動(dòng)機(jī)(32)的動(dòng)作時(shí)使可變氣門正時(shí)裝置(18)動(dòng)作而使凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變化，由此在起動(dòng)機(jī)(32)的動(dòng)作中(轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中)將實(shí)際凸輪軸相位控制為目標(biāo)凸輪軸相位。因此，能夠防止在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中由于電動(dòng)式的可變氣門正時(shí)裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生電氣系統(tǒng)的異常。
文檔編號(hào)F02D13/00GK102889141SQ201210249310
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者平田靖雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝