本申請(qǐng)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)排氣循環(huán)再利用，具體地，涉及基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的egr(全稱為exhaust?gas?recirculation，廢氣再循環(huán))系統(tǒng)控制方法主要依賴于直接的物理測(cè)量或固定參數(shù)的反饋控制策略，而不涉及對(duì)egr系統(tǒng)中文丘里流量計(jì)壓差傳感器電壓信號(hào)波動(dòng)的動(dòng)態(tài)模擬。這些方法通常包括直接利用傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，或者是基于預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)(如轉(zhuǎn)速、負(fù)載等)來調(diào)整egr閥門的開度。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中因氣缸排氣周期性變化導(dǎo)致的egr壓差的動(dòng)態(tài)變化，使對(duì)egr系統(tǒng)的控制不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)旨在提供基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法、裝置及介質(zhì)，以解決對(duì)egr系統(tǒng)的控制不精確的問題。

2、本申請(qǐng)第一方面在一些實(shí)施例中提供了一種基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，所述方法包括：

3、采集目標(biāo)egr系統(tǒng)中目標(biāo)文丘里流量計(jì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)壓差信號(hào)；

4、確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值；

5、獲取所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值；

6、通過虛擬臺(tái)架對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值、所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值和所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式；

7、基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)。

8、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值、所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)值、目標(biāo)egr閥的開度值和所述目標(biāo)egr系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)壓差值。

9、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值，包括：

10、對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)進(jìn)行濾波處理；

11、對(duì)多個(gè)濾波處理后的壓差信號(hào)進(jìn)行分析，確定每一個(gè)濾波處理后的壓差信號(hào)的波峰和波谷；

12、根據(jù)每一個(gè)濾波處理后的壓差信號(hào)的波峰和波谷，確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值。

13、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述通過虛擬臺(tái)架對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值、所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值和所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式，包括：

14、根據(jù)第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值配置虛擬臺(tái)架，其中，所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值是所述多個(gè)壓差信號(hào)中任一個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值、缸數(shù)值、開度值和驅(qū)動(dòng)壓差值；

15、通過配置后的虛擬臺(tái)架模擬所述目標(biāo)egr系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，得到所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的周期值和振幅值；

16、基于所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的周期值和振幅值進(jìn)行分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式。

17、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的周期值和振幅值進(jìn)行分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式，包括：

18、通過所述多個(gè)壓差信號(hào)中除去所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值外的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值調(diào)整虛擬臺(tái)架的配置，確定所述多個(gè)壓差信號(hào)中除去所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值外的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的周期值和振幅值；

19、根據(jù)虛擬臺(tái)架模擬得到的所有周期值和振幅值，擬合出周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式。

20、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)，包括：

21、基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式計(jì)算所述目標(biāo)文丘里流量計(jì)的實(shí)時(shí)壓差信號(hào)的周期和振幅；

22、基于所述實(shí)時(shí)壓差信號(hào)的周期和振幅控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)。

23、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述實(shí)時(shí)壓差信號(hào)的周期和振幅控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)，包括：

24、根據(jù)所述目標(biāo)文丘里流量計(jì)的實(shí)時(shí)壓差信號(hào)的周期和振幅確定egr流量；

25、根據(jù)所述egr流量動(dòng)態(tài)調(diào)整所述目標(biāo)egr閥的開度。

26、本申請(qǐng)第二方面提供了一種基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制裝置，所述裝置包括：

27、采集模塊，用于采集目標(biāo)egr系統(tǒng)中目標(biāo)文丘里流量計(jì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)壓差信號(hào)；

28、確定模塊，用于確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值；

29、獲取模塊，用于獲取所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值；

30、模擬模塊，用于通過虛擬臺(tái)架對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值、所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值和所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式；

31、控制模塊，用于基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)。

32、本申請(qǐng)第三方面提供了一種電子控制單元，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行各實(shí)施例中所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法。

33、本申請(qǐng)第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)各實(shí)施例中所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法。

34、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

35、本申請(qǐng)各實(shí)施例中的所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法通過虛擬臺(tái)架進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式，基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)，如此，能夠更精確地反映發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的變化，尤其是考慮到氣缸排氣周期性變化導(dǎo)致的egr壓差的動(dòng)態(tài)變化，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)egr系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。這不僅優(yōu)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率和性能，同時(shí)也有助于減少排放，符合當(dāng)前對(duì)環(huán)保和能效的要求。

36、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值、所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)值、目標(biāo)egr閥的開度值和所述目標(biāo)egr系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)壓差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述通過虛擬臺(tái)架對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值、所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值和所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的周期值和振幅值進(jìn)行分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時(shí)壓差信號(hào)的周期和振幅控制所述目標(biāo)egr系統(tǒng)，包括：

8.一種基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子控制單元，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述基于壓差信號(hào)模擬的egr系統(tǒng)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及基于壓差信號(hào)模擬的EGR系統(tǒng)控制方法、裝置及介質(zhì)。所述方法包括：采集目標(biāo)EGR系統(tǒng)中目標(biāo)文丘里流量計(jì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)壓差信號(hào)；確定所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值和所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值；獲取所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值；通過虛擬臺(tái)架對(duì)所述多個(gè)壓差信號(hào)的周期值、所述多個(gè)壓差信號(hào)的振幅值和所述多個(gè)壓差信號(hào)對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)值進(jìn)行模擬分析，得到周期和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第一關(guān)系式，及振幅和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)之間的第二關(guān)系式；基于所述第一關(guān)系式和所述第二關(guān)系式控制所述目標(biāo)EGR系統(tǒng)。本申請(qǐng)考慮到氣缸排氣周期性變化導(dǎo)致的EGR壓差的動(dòng)態(tài)變化，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)EGR系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李耀,張?zhí)祜w,孫鵬,高慎勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9