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兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)、控制方法、設(shè)備及儲存介質(zhì)與流程

文檔序號:39729574發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:7來源:國知局
兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)、控制方法、設(shè)備及儲存介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及氫燃機控制,特別是一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)、控制方法、設(shè)備及儲存介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、近年來,隨著對清潔能源和高效能源利用的重視,混合動力技術(shù)在汽車和發(fā)電行業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?;旌蟿恿夹g(shù)的發(fā)展促進了燃機控制系統(tǒng)的創(chuàng)新與進步,特別是對于兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的研究和開發(fā),具有重要意義。

2、傳統(tǒng)的燃機控制系統(tǒng)主要針對單一燃料(天然氣)類型進行優(yōu)化設(shè)計,參數(shù)設(shè)計多為固定值,缺乏動態(tài)調(diào)整機制,難以適應(yīng)不同成分和性質(zhì)的混合燃料(氫氣和天然氣)的管理和控制,缺乏對混合燃料的全面考慮和適配能力。此外,傳統(tǒng)的點火控制系統(tǒng)、噴油控制系統(tǒng)和排放監(jiān)測系統(tǒng)還存在數(shù)據(jù)反饋不及時和精準(zhǔn)度不夠等不足。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述傳統(tǒng)的燃機控制系統(tǒng)中存在的問題,提出了本發(fā)明。

2、因此,本發(fā)明所要解決的問題在于如何提供一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)、控制方法、設(shè)備及儲存介質(zhì)。

3、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

4、本發(fā)明提供了一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),包括燃料管理單元及智能控制單元;所述燃料管理單元包括燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊和氫氣預(yù)混合控制模塊;所述智能控制單元包括智能點火控制模塊、活塞位移跟蹤噴射控制模塊、缸內(nèi)壓力反饋控制模塊以及排放監(jiān)測及控制模塊;

5、所述燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊用于實時檢測混合燃料的組分和熱值,根據(jù)檢測結(jié)果,通過控制閥門動態(tài)調(diào)節(jié)天然氣和氫氣的流量比例,優(yōu)化燃料組分;所述氫氣預(yù)混合控制模塊基于在進氣道內(nèi)設(shè)置的混合室,通過控制混合室中氫氣的流量,調(diào)節(jié)并優(yōu)化預(yù)混合的空氣與氫氣比例;

6、所述智能點火控制模塊用于集成傳感器信號并分析,自主優(yōu)化點火時序,并將優(yōu)化的點火時序指令發(fā)送至點火系統(tǒng)執(zhí)行;所述活塞位移跟蹤噴射控制模塊基于設(shè)置的位移傳感器實時跟蹤活塞運動位置,根據(jù)活塞位移,控制各個噴油嘴的噴油時序和噴射量;所述缸內(nèi)壓力反饋控制模塊用于獲取并分析實時壓力波形信號,評估當(dāng)前燃燒狀態(tài),并對點火時序和供油量進行調(diào)整;所述排放監(jiān)測及控制模塊用于實時監(jiān)測排放物濃度,當(dāng)排放超標(biāo)時,將優(yōu)化燃燒參數(shù)的控制指令進行下發(fā);所述燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊的輸出端連接氫氣預(yù)混合控制模塊的輸入端。

7、進一步的,所述燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊通過設(shè)置的分析儀測量燃料組分百分比,根據(jù)氣體組分及各組分的熱值,計算得出混合燃料的總熱值,并將檢測數(shù)據(jù)實時傳輸給排放監(jiān)測及控制模塊;智能控制單元根據(jù)檢測到的燃料組分及設(shè)定的燃料組分目標(biāo)值,計算出所需的流量比例,向設(shè)置在天然氣和氫氣的供氣管路上的流量控制閥門發(fā)出相應(yīng)的開度調(diào)節(jié)指令,動態(tài)調(diào)節(jié)各氣體流量。

8、進一步的,所述所需的流量比例的計算過程如下:

9、?;

10、其中,f為非線性函數(shù);為檢測到的燃料組分;為目標(biāo)燃料組分。

11、進一步的,所述活塞位移跟蹤噴射控制模塊的具體控制過程如下:

12、1)通過引入三次樣條插值方法建立位移值與曲柄角度的映射關(guān)系,并嵌入活塞位移跟蹤噴射控制模塊中,實時計算曲柄角度值;

13、2)根據(jù)曲柄角度,結(jié)合缸內(nèi)參數(shù),優(yōu)化每個噴嘴的噴射時序,形成最佳噴射計時曲線;

14、3)為每個噴油嘴單獨配置pwm驅(qū)動電路,根據(jù)計算的理想噴射時序,發(fā)出噴嘴開閉控制脈沖,每個噴嘴均能實現(xiàn)獨立計時和持續(xù)時間控制。

15、進一步的,所述優(yōu)化每個噴嘴的噴射時序的過程如下:

16、已知活塞位移s,計算曲柄角度θ的公式如下:

17、;

18、其中,r?為曲柄半徑;λ為連桿比;

19、通過缸內(nèi)壓力傳感器,獲取當(dāng)前壓力;根據(jù)火花點火理論燃燒模型,計算熱釋放率曲線;根據(jù)單噴嘴噴射結(jié)束前的熱釋放曲線計算各分段期望熱值,將總供油量按對應(yīng)熱值比例分配至各噴嘴。

20、進一步的,所述火花點火理論燃燒模型為:

21、

22、其中,qr為已釋放熱量;γ為比熱比;v為當(dāng)前體積;燃燒起始角θ0對應(yīng)?dqr/dθ開始持續(xù)上升;燃燒結(jié)束角θend對應(yīng)dqr/dθ下降至零;

23、所述根據(jù)火花點火理論燃燒模型,計算熱釋放率曲線的過程如下:

24、使提前噴射角度早于θ0,公式如下:

25、;

26、其中,為適當(dāng)提前角度;使單噴嘴噴射結(jié)束角度臨近θend,公式如下:

27、?;

28、其中,為超噴角度。

29、進一步的,所述缸內(nèi)壓力反饋控制模塊具體的控制過程如下:

30、1)對單個工作循環(huán)的壓力波形進行分析,提取特征值;

31、2)構(gòu)建診斷模型,將提取的壓力波形特征輸入診斷模型,模型基于壓力特征,評估當(dāng)前指標(biāo);

32、3)若評估結(jié)果與預(yù)期的燃燒狀態(tài)相符,則認(rèn)為點火時序合理;否則,需要調(diào)整點火時序以改善燃燒效果。

33、本發(fā)明為進一步解決傳統(tǒng)的燃機控制系統(tǒng)中存在的問題,提供了兆瓦級混氫燃機控制方法,其包括如下步驟:

34、s1、通過燃料管理單元中的燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊,檢測燃料組分并進行動態(tài)調(diào)整;

35、s2、通過智能控制單元中的智能點火控制模塊,優(yōu)化點火時序;

36、s3、通過智能控制單元中的活塞位移跟蹤噴射控制模塊,利用位移傳感器實時跟蹤活塞運動,基于活塞位移動態(tài)調(diào)節(jié)各個噴射時刻和噴射量;

37、s4、通過智能控制單元中的缸內(nèi)壓力反饋控制模塊,實時獲取缸內(nèi)壓力信號,分析壓力波形,反饋調(diào)整點火時序和供油量;

38、s5、通過燃料管理單元中的氫氣預(yù)混合控制模塊,在進氣道預(yù)先混合適量氫氣和空氣,優(yōu)化預(yù)混合比例;

39、s6、通過智能控制單元中的排放監(jiān)測及控制模塊,實時監(jiān)測排氣中的污染物,基于監(jiān)測結(jié)果調(diào)整燃燒參數(shù),降低排放。

40、本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其中:所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的任一步驟。

41、本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其中:所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的任一步驟。

42、本發(fā)明的有益效果為:

43、本發(fā)明通過優(yōu)化燃料組分,可以最大程度地利用氫氣等清潔能源,降低燃料成本和排放,提高發(fā)動機的整體性能和環(huán)保指標(biāo);利用位移傳感器實時跟蹤活塞運動位置,根據(jù)活塞位移精確控制各個噴油嘴的噴油時序和噴射量,實現(xiàn)了噴油效率的最大化,提高了燃燒效率和功率輸出;本發(fā)明實現(xiàn)了對發(fā)動機運行狀態(tài)的全面監(jiān)測和控制,提高了燃燒效率和功率輸出,同時降低了排放物的排放水平,達到了節(jié)能環(huán)保的目的。



技術(shù)特征:

1.一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:包括燃料管理單元及智能控制單元;所述燃料管理單元包括燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊和氫氣預(yù)混合控制模塊;所述智能控制單元包括智能點火控制模塊、活塞位移跟蹤噴射控制模塊、缸內(nèi)壓力反饋控制模塊以及排放監(jiān)測及控制模塊;

2.如權(quán)利要求1所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊通過設(shè)置的分析儀測量燃料組分百分比,根據(jù)氣體組分及各組分的熱值,計算得出混合燃料的總熱值,并將檢測數(shù)據(jù)實時傳輸給排放監(jiān)測及控制模塊;智能控制單元根據(jù)檢測到的燃料組分及設(shè)定的燃料組分目標(biāo)值,計算出所需的流量比例,向設(shè)置在天然氣和氫氣的供氣管路上的流量控制閥門發(fā)出相應(yīng)的開度調(diào)節(jié)指令,動態(tài)調(diào)節(jié)各氣體流量。

3.如權(quán)利要求2所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述所需的流量比例的計算公式如下:

4.如權(quán)利要求3所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述活塞位移跟蹤噴射控制模塊的具體控制過程如下:

5.如權(quán)利要求4所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述優(yōu)化每個噴嘴的噴射時序的過程如下:

6.如權(quán)利要求5所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述火花點火理論燃燒模型為:

7.如權(quán)利要求6所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng),其特征在于:所述缸內(nèi)壓力反饋控制模塊具體的控制過程如下:

8.基于權(quán)利要求1~7任一所述的一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的兆瓦級混氫燃機控制方法,其特征在于:包括以下步驟:

9.一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一所述的兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于:所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7任一所述的兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種兆瓦級混氫燃機控制系統(tǒng)及控制方法,涉及氫燃機控制技術(shù)領(lǐng)域,包括燃料管理單元及智能控制單元,燃料管理單元包括燃料組分檢測及調(diào)節(jié)模塊和氫氣預(yù)混合控制模塊;智能控制單元包括智能點火控制模塊,活塞位移跟蹤噴射控制模塊,缸內(nèi)壓力反饋控制模塊以及排放監(jiān)測及控制模塊。本發(fā)明實現(xiàn)了對發(fā)動機運行狀態(tài)的全面監(jiān)測和控制,提高了燃燒效率和功率輸出,同時降低了排放物的排放水平,達到了節(jié)能環(huán)保的目的。

技術(shù)研發(fā)人員:蔣月紅,沈建明,林俊光,黃凌浩,葉建君,趙申軼,徐拓,朱家豪
受保護的技術(shù)使用者:浙江浙能技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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