用于操作發(fā)動機的方法和閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于在氣態(tài)燃料的燃燒期間操作發(fā)動機的方法，其中為了燃燒氣態(tài)燃料，氣體/空氣混合物由提供有閉環(huán)控制填充壓力的填充空氣和提供有閉環(huán)控制氣體壓力的氣體形成，且其供應至發(fā)動機的汽缸以用于燃燒，其中取決于填充壓力閉環(huán)控制的填充壓力設置點值(28)和填充壓力與氣體壓力之間的壓差設置點值(35)，確定用于氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力設置點值(30)，其中氣體壓力設置點值(30)還取決于填充壓力閉環(huán)控制的填充壓力實際值(29)確定，即以這樣一種方式使得取決于填充壓力實際值(29)和填充壓力設置點值(30)確定用于氣體壓力設置點值(30)的引導控制分量(36)和閉環(huán)控制分量(37)，其中引導控制分量(36)和閉環(huán)控制分量(37)與壓差設置點值(35)偏移以用于確定氣體壓力設置點值(30)。
【專利說明】
用于操作發(fā)動機的方法和閉環(huán)控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在氣態(tài)燃料燃燒期間操作發(fā)動機的方法。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]通過實踐，已知的是在發(fā)動機中氣態(tài)燃料(例如，天然氣)作為燃料燃燒。此發(fā)動機可為純氣體發(fā)動機或所謂的雙燃料發(fā)動機，在此情況下，在液體燃料操作模式中，諸如柴油或重燃料油的液體燃料燃燒，而在氣態(tài)燃料操作模式中，氣態(tài)燃料燃燒。特別是在發(fā)動機中氣態(tài)燃料燃燒時，一方面的填充空氣和另一方面的氣態(tài)燃料提供成以便形成從這些中形成氣體空氣混合物，且將該氣體/空氣混合物提供至發(fā)動機的汽缸來燃燒。填充空氣在閉環(huán)控制的填充壓力下經由填充空氣系統(tǒng)提供，其中氣態(tài)燃料經由適合的燃料供應系統(tǒng)提供有閉環(huán)控制的氣體壓力，即，以在填充空氣的填充壓力與氣態(tài)燃料的氣體壓力之間形成期望的壓差的方式。為此，用于氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力設置點取決于填充壓力閉環(huán)控制的填充空氣設置點值和取決于填充壓力與氣體壓力之間的壓差設置點值來確定。從實施中獲知的程序(在此情況下，氣體壓力設置點值只取決于填充壓力設置點值和取決于差異設置點值確定)使氣體壓力閉環(huán)控制的僅有限閉環(huán)控制質量變得可能。在此方面，填充壓力與氣體壓力之間的壓差可僅以有限質量來閉環(huán)控制。
[0003]此外，在負載變化期間僅可提供氣體壓力閉環(huán)控制的有限質量。

【發(fā)明內容】

[0004]從此開始，本發(fā)明基于產生用于操作發(fā)動機的新型方法和閉環(huán)控制系統(tǒng)的目的。該目的通過根據權利要求1的方法解決。根據本發(fā)明，氣體壓力設置點還取決于填充壓力閉環(huán)控制的填充壓力實際值確定，即，以這樣一種方式使得取決于填充壓力實際值和填充壓力設置點值確定用于氣體壓力設置點的引導控制分量和閉環(huán)控制分量，其中引導控制分量和閉環(huán)控制分量與差異設置點偏移，以用于確定氣體壓力設置點值。就本發(fā)明而言，提出了經由引導控制分量和閉環(huán)控制分量確定用于氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力設置點值。氣體壓力閉環(huán)控制的閉環(huán)控制量的改善由此特別是在負載變化期間有可能，使得最終壓差可以以較高質量或精度調整。
[0005]根據本發(fā)明的有利進一步發(fā)展方案，用于確定氣體壓力設置點值的引導控制分量以一種方式確定，使得取決于填充壓力實際值的時間導數可確定引導控制斜坡的梯度，且取決于填充壓力設置點可確定引導控制斜坡的終點。此引導控制分量經由引導控制斜坡使得特別是在負載變化期間高質量氣體壓力閉環(huán)控制有可能。
[0006]根據本發(fā)明的有利的另一個發(fā)展方案，用于確定氣體壓力設置點值的閉環(huán)控制分量以一種方式確定，使得填充壓力實際值與引導控制分量和閉環(huán)控制分量偏移，以用于確定第一閉環(huán)控制回路的第一控制器的輸入變量，其中第一控制器的輸出變量對應于閉環(huán)控制分量以用于確定氣體壓力設置點值。氣體壓力閉環(huán)控制的質量因此可進一步改善。引導控制斜坡或引導控制分量對閉環(huán)控制分量有影響，其結果在于，緩解了提供用于氣體壓力設置點值的閉環(huán)控制分量的控制器。
[0007]根據本發(fā)明的有利的另一個發(fā)展方案，氣體壓力設置點值與氣體壓力實際值偏移，以便確定用于第二閉環(huán)控制回路的第二控制器的輸入變量，其中第二控制器的輸出變量與氣體壓力設置值偏移，以便確定用于氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力控制環(huán)的控制變量。氣體壓力實際值只與負載壓力設置點偏移，且因此在第二閉環(huán)控制回路中處理，且并未供應至第一閉環(huán)控制回路。通過使兩個閉環(huán)控制回路相對于氣體壓力實際值斷開，氣體壓力閉環(huán)控制的閉環(huán)控制質量可特別是在負載變化期間改善。
[0008]根據本發(fā)明的有利的另一個發(fā)展方案，壓差設置點值取決于氣體的氣體質量確定。通過壓差的設置點值的取決于氣體質量的確定，氣體壓力閉環(huán)控制的閉環(huán)控制質量可進一步改善。
[0009]用于執(zhí)行該方法的閉環(huán)控制系統(tǒng)在權利要求8中限定。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)選的另一個發(fā)展方案從從屬權利要求及以下描述中獲得。
【附圖說明】
[0011]本發(fā)明的示例性實施例借助于附圖來更詳細地闡釋，而不限于此。附圖示出了:
圖1為設計成雙燃料發(fā)動機的發(fā)動機的框圖；
圖2為發(fā)動機的汽缸的框圖；
圖3為用于操作發(fā)動機的閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖；
圖4為用于示出本發(fā)明的一個方面的圖表。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明涉及一種用于在氣態(tài)燃料的燃燒期間操作發(fā)動機的方法，以及用于執(zhí)行該方法的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0013]圖1示意性地示出了雙燃料發(fā)動機10的框圖，其包括多個汽缸11。在液態(tài)燃料操作模式中，僅液體燃料FK在所有汽缸11中燃燒。在氣體燃料操作模式中，僅氣態(tài)燃料GK在雙燃料發(fā)動機的所有汽缸11中燃燒，即，使用點火流體ZF用于點燃氣態(tài)燃料GK。
[0014]在圖1中所示的示例性實施例中，雙燃料發(fā)動機10分配排出氣體渦輪增壓器12，其中在雙燃料發(fā)動機10的汽缸11中燃燒燃料期間產生的排出氣體AG供應至排出氣體渦輪增壓器12的渦輪13，以便使排出氣體AG在渦輪13中膨脹，且在該過程中獲得機械能。該機械能用于排出氣體渦輪增壓器12的壓縮機14中，以便壓縮填充空氣LL來給送至雙燃料發(fā)動機10的汽缸11以用于燃燒燃料。在氣體燃料操作模式中，氣體空氣混合物在該過程中由填充空氣LL和氣態(tài)燃料GK形成，該混合物供應至汽缸11，且經由點火流體ZF點燃。
[0015]圖2示出了雙燃料發(fā)動機1在其汽缸11的區(qū)域中的其它細節(jié)，其中汽缸11的活塞15可經由連桿16向上和向下移動。在液體燃料操作模式中，液體燃料FK經由燃料噴射器19弓I入汽缸11的燃燒室26中且經由入口閥17引入填充空氣LL，其中在燃燒期間產生的排出氣體AG從燃燒室26經由排氣閥18排放。液體燃料FK經由燃料栗20提供至噴射器19。
[0016]在氣體燃料操作模式中，填充空氣LL和氣態(tài)燃料GK的混合物經由入口閥17引入汽缸11的燃燒室26中，其中點火流體ZF用于點燃該氣體-空氣混合物，該點火流體ZF從點火流體栗23開始、經過點火流體儲存單元22經由點火流體噴射器21提供至汽缸11，S卩，在圖2的示例性實施例中，至汽缸11的另一個燃燒室24，其經由至少一個連接通道25聯接到燃燒室26上。將指出的是，點火流體ZF還可直接地弓丨入燃燒室26中。
[0017]本發(fā)明關于一些細節(jié)，借助于這些細節(jié)可在圖1和2的雙燃料發(fā)動機10的情況下改善燃燒氣態(tài)燃料的發(fā)動機中的氣體燃料操作模式。
[0018]然而，將指出的是，本發(fā)明不限于雙燃料發(fā)動機的應用，而是本發(fā)明還可用于只用于燃燒氣態(tài)燃料的氣體發(fā)動機中。在此純氣體發(fā)動機中，氣體發(fā)動機的汽缸也提供有填充空氣LL和氣態(tài)燃料GK的混合物，其中在燃燒期間產生的排出氣體AG從氣體發(fā)動機的汽缸排放。
[0019]圖3示出了閉環(huán)控制系統(tǒng)27的框圖，借助于該系統(tǒng)27，操作成用于形成氣體/空氣混合物的發(fā)動機可以被提供有帶有限定的閉環(huán)控制的氣體壓力的氣態(tài)燃料GK，即以一種方式使得在氣態(tài)燃料GK的氣體壓力與填充空氣LL的填充壓力之間保持或提供期望的壓差。
[0020]用于氣體/空氣混合物的填充空氣LL經由填充空氣系統(tǒng)提供，其中填充空氣閉環(huán)控制提供用于填充空氣LL的限定閉環(huán)控制填充壓力。
[0021]在圖3中并未詳細示出的填充空氣閉環(huán)控制基于填充壓力設置點值28和填充壓力實際值29，其在圖3中由框可視化，其中填充壓力閉環(huán)控制基于填充壓力設置點值28與填充壓力實際值29之間的閉環(huán)控制偏差生成控制變量，以便將填充壓力實際值29引導至填充壓力設置點值28。如已經闡釋那樣，填充壓力閉環(huán)控制的細節(jié)未在圖3中示出。
[0022]類似填充空氣用于提供氣體/空氣混合物的氣體或氣態(tài)燃料GK由氣體供應系統(tǒng)提供，即，以閉環(huán)控制的氣體壓力提供，其中氣體供應系統(tǒng)的氣體壓力閉環(huán)控制34將氣體壓力設置點值30與氣體壓力實際值31相比較，且取決于其，確定氣體壓力閉環(huán)控制34的氣體控制環(huán)33的控制變量32。氣體壓力閉環(huán)控制34確定控制變量32，使得氣體壓力實際值31接近或遵循氣體壓力設置點值40。氣體壓力設置點值30取決于填充壓力設置點值28、填充壓力實際值29和壓差設置點值35確定。此方面的細節(jié)在下文中詳細描述。
[0023]取決于填充壓力實際值29、填充壓力設置點值28和壓差設置點值35確定氣體壓力閉環(huán)控制34的氣體壓力設置點值30以這樣一種方式作用，使得取決于填充壓力實際值29且取決于填充壓力設置點值28，確定氣體壓力設置點值30的一方面的引導控制分量36和另一方面的閉環(huán)控制分量37，其中引導控制分量36和閉環(huán)控制分量37與差異設置點值35偏移，以用于確定氣體壓力設置點值30。
[0024]因此，圖3示出了引導控制分量36和經由微分器38獲得的引導控制分量36的時間導數在第一求和點39處與閉環(huán)控制分量37偏移，以便確定輔助變量40，其中該輔助變量40在第二求和點41處與差異設置點值35偏移，以便確定氣體壓力設置點值30。
[0025]氣體壓力設置點值30的引導控制分量36以一種方式確定，使得取決于經由微分器42獲得的填充壓力實際值29的時間導數確定引導控制斜坡44的梯度43，其中引導控制斜坡44的端點取決于填充壓力設置點值28確定。如從圖3清楚的那樣，引導控制斜坡44的梯度43一方面取決于微分器42中形成的填充壓力實際值29的時間導數確定且另一方面取決于引導控制斜坡44的預設最小梯度45確定。在各種情況下，預設最小值45和經由微分器42形成的填充壓力實際值29的時間導數的最大值用作梯度43。
[0026]氣體壓力設置點值30的閉環(huán)控制分量37以一種方式確定成使得填充壓力實際值29與取決于引導控制分量36和閉環(huán)控制分量37的輔助變量40偏移，S卩，通過形成填充壓力實際值29與輔助變量40之間的差異46，這取決于引導控制分量36和閉環(huán)控制分量37。取決于該差異46，第一閉環(huán)控制回路的控制器47確定為閉環(huán)控制分量37的輸出變量，其中根據圖3，該第一控制器37包括比例分量48和積分分量49，使得第一控制器47因此體現為PI控制器，其通過在求和點50中疊加比例分量48和積分分量49來輸出氣體壓力設置點值30的閉環(huán)控制分量37。
[0027]如上文已經闡釋那樣，氣體壓力設置點值30取決于引導控制分量36、控制器分量37和壓差設置點值35，其中圖4的框51示出了取決于發(fā)動機的操作狀態(tài)52，替代以上述方式確定的氣體壓力設置點值30，還可輸出氣體壓力閉環(huán)控制34的另一氣體壓力設置點值。因此，框51構成選擇框，其取決于發(fā)動機的操作狀態(tài)52輸出以上述方式且取決于填充壓力實際值29、填充壓力設置點值28和差異設置點值35或備選氣體壓力設置點值30’或30’’或30’ ’’確定的氣體壓力設置點值30。
[0028]具體而言，在泄漏測試功能53啟用時，選擇框51輸出恒定的氣體壓力設置點值作為氣體壓力設置點值30’’’。
[0029]如果經由框54請求壓力累積時，選擇框51將壓力累積中的氣體壓力設置點值的可參數化的斜坡選擇為氣體壓力設置點值30’ ’，這在雙燃料發(fā)動機的情況下是從液體燃料操作變?yōu)闅怏w燃料操作之前的情況。
[0030]當經由框55請求壓力累積時，選擇框51選擇壓力累積的可參數化斜坡作為氣體壓力設置點值30’，其在雙燃料發(fā)動機的情況下為從氣體燃料操作模式到液體燃料操作模式的轉換結束時的情況。
[0031]對于涉及氣體燃料操作模式中的發(fā)動機操作的本發(fā)明，根據本發(fā)明確定的氣體壓力設置點值30是相關的，其取決于引導控制分量36、閉環(huán)控制分量37和壓差設置點值35。
[0032]如已經闡釋那樣，氣體壓力閉環(huán)控制34在減去點56形成氣體壓力設置點值30與氣體壓力實際值31之間的差異，其中氣體壓力實際值31與氣體壓力設置點值30之間的差異提供為第二閉環(huán)控制回路(即，氣體壓力閉環(huán)控制34)的第二控制器57的輸入變量。該第二控制器57的輸出變量58至少與氣體壓力設置點值30偏移，以便提供用于氣體控制環(huán)33的控制變量32。
[0033]第二控制器57優(yōu)選為I控制器，其只包括積分分量。
[0034]這里將指出，當確定氣體壓力設置點值30時，填充壓力實際值29和填充壓力設置點值38在適合的濾波器59，60中過濾，以便改善確定氣體壓力設置點值30中的質量。作為優(yōu)選，氣體壓力實際值34同樣在濾波器61中過濾。
[0035]根據本發(fā)明的有利的進一步發(fā)展方案，提供了用于確定氣體壓力設置點值30的壓差設置點值35為取決于氣體或氣態(tài)燃料GK的質量確定的壓差設置點值。
[0036]為此，在圖3的差異設置點值生成框61中提供了獨立于氣體質量的壓差設置點值62首先是最初預設的，其中獨立于氣體質量的該壓差設置點值62在校正框63中取決于氣體質量因數64而校正。因此，校正框63輸出取決于氣體質量的壓差設置點值35作為輸出變量。
[0037]用于雙燃料發(fā)動機或氣體發(fā)動機的氣體燃料操作模式中的氣體壓力設置點值30因此取決于至少三個變量，即取決于填充壓力實際值29、填充壓力設置點值28和壓差設置點值35，其優(yōu)選關于取決于氣體質量的差異設置點值。取決于填充壓力設置實際值29和填充壓力設置點值28，計算氣體壓力設置點值30的引導控制分量36和閉環(huán)控制分量37，其優(yōu)選通過優(yōu)選取決于氣體質量的壓差設置點值35來疊加，以便提供氣體壓力閉環(huán)控制34的氣體壓力設置點值30。第一閉環(huán)控制回路的第一控制器47跟蹤氣體壓力設置點值30至與氣體壓力設置點值28的偏差。過程中的引導控制分量36緩解閉環(huán)控制分量37，使得可快速提供高質量的氣體壓力設置點值30。氣體壓力設置點值30用于氣體壓力閉環(huán)控制34的第二閉環(huán)控制回路的第二控制器57中，S卩，一方面在第二控制器57上游以用于確定氣體壓力閉環(huán)控制的控制偏移，且在第二控制器57下游以確定氣體控制環(huán)33的控制變量32。
[0038]填充壓力設置點值38用作氣體壓力設置點值30的引導控制分量36的基礎。獲得加至壓差設置點值35的氣體壓力設置點值30的引導控制值，其在靜止操作模式中在穩(wěn)定性能的情況下對應于實際需要的氣體壓力設置點值。為了考慮負載變化期間填充空氣閉環(huán)控制的滯后響應性能，引導控制的氣體壓力設置點值30經由引導控制斜坡44接近，斜坡44的梯度取決于填充壓力實際值29的第一時間導數。因此，填充壓力的時間性能傳遞至氣體壓力設置點值30，其結果在于導致了穩(wěn)定壓力性能。為了在氣體壓力閉環(huán)控制34中偏移響應延遲，求和點39處的引導控制分量36的第一時間導數疊加在實際引導控制分量36上。
[0039]用于確定氣體壓力設置點值30的閉環(huán)控制分量37的第一閉環(huán)控制回路的第一控制器47通過填充壓力的控制偏移來校正引導控制分量36，這由填充壓力閉環(huán)控制的時間性能引起。通過相對快的引導控制分量36和準確的閉環(huán)控制分量37的組合，閉環(huán)控制氣體壓力且因此填充壓力與氣體壓力之間實現的壓差的顯著的改善的時間性能可實現。如已經闡釋那樣，控制器47通過引導控制分量36緩解，因為在靜止操作模式中，控制器47的積分分量在引導控制分量36中完全吸收，其結果在于，閉環(huán)控制放大的優(yōu)化是可能的。
[0040]如上文同樣已經闡釋那樣，壓差設置點值35優(yōu)選為取決于氣體質量的壓差設置點值。本發(fā)明的該進一步發(fā)展方案基于以下的實現:例如，在氣體減小卡值(calorif icva I ue)的情況下，在恒定輸出和氣體壓力與填充壓力之間的恒定壓差的情況下，氣體閥的激勵持續(xù)時間延長。由于氣體中的嚴重質量波動，壓差可能不匹配氣體的一定卡值。為了避免在低卡值情況下不容許地產生氣體的高噴射角，取決于氣體質量的壓差設置點值35的使用是有利的。
[0041]從最佳效率出發(fā)，獨立于質量的壓差設置點值62，取決于氣體質量的壓差設置點值35確定，即取決于氣體質量因數64。
[0042]本來已知的氣體質量閉環(huán)控制的校正因數優(yōu)選用作氣體的當前卡值的指示物。這里，校正因數隨氣體下降的卡值增大。校正因數校正內部輸出或填充計算至外部輸出。
[0043]特別是在校正因數達到氣體噴射持續(xù)時間接近極限值的值時，壓差設置點值升高。該函數必須參數化，使得氣體噴射持續(xù)時間保持恒定或略微下降。在此情況下，氣體質量的校正因數優(yōu)選由最小值且還由最大值兩者界定。這在圖4中可視化，其中在圖4中，用于差異設置點值的校正因數K2在用于氣體質量的校正因數Kl上繪出。氣體質量的校正因數Kl由最小值Kl-min和最大值Kl-max界定。用于氣體質量的各個校正因數Kl分配用于壓差設置點值的校正因數K2。壓差設置點值由最大值K3界定。
[0044]如已經闡釋那樣，氣體壓力閉環(huán)控制34的控制變量32取決于第二控制器57的輸出變量58和其它壓力設置點值30。因此，控制器57的輸出變量58在求和點65中與壓力設置點值30偏移?？刂破?7的輸出變量58取決于在減去點56形成的氣體壓力實際值31與氣體壓力設置點值30之間的閉環(huán)控制偏差。
[0045]氣體閉環(huán)控制環(huán)33的元件對應于現有技術。因此，氣體閉環(huán)控制環(huán)33包括由引導控制器67觸動的氣體壓力控制閥66。用于引導控制器67的輸入信號取決于所謂的I/p換能器68的輸出信號和偏移值68<J/p換能器68由氣體壓力閉環(huán)控制34的控制信號32生成用于引導控制器67的當前信號。引導控制器67和I/p換能器68優(yōu)選根據相同原理操作，其提供了用于氣體壓力控制閥66的輔助能源。偏移值69對應于用于經由調整螺釘調整的將促動的氣體壓力控制閥66的彈簧的彈簧預載的預壓力。
[0046]特別在I/p換能器68、引導控制器67和壓力控制閥66適當操作時，調整狀態(tài)中的氣體壓力實際值31對應于氣體壓力設置點值30。對于偏移調整誤差、偏差和磨損，還需要包括第二控制器57的閉環(huán)控制回路以用于準確地調整氣體壓力，且因此壓差，然而，壓差如圖所示可體現為純I控制器，因為干涉變量僅緩慢改變。Ι/p換能器68、引導控制器67和壓力控制閥66的時間性能中的缺陷因此可充分地偏移。
[0047]為了氣體壓力閉環(huán)控制34中的閉環(huán)控制盡可能有效，必須知道通常在引導控制器上經由調整螺釘調整的準確偏移值69。作為備選，可構想出省略偏移值69的參數化且改為自適應地儲存控制器67的輸出的實施例。因此，所有誤差源都將作為補償偏移獲得。
【主權項】
1.一種用于在氣態(tài)燃料的燃燒期間操作發(fā)動機的方法，其中為了燃燒所述氣態(tài)燃料，氣體/空氣混合物由提供有閉環(huán)控制填充壓力的填充空氣和提供有閉環(huán)控制氣體壓力的氣體形成，且該氣體/空氣混合物供應至所述發(fā)動機的汽缸以用于燃燒，其中取決于填充壓力閉環(huán)控制的填充壓力設置點值(28)和所述填充壓力與所述氣體壓力之間的壓差設置點值(35)，確定用于氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力設置點值(30)，其特征在于，所述氣體壓力設置點值(30)還取決于所述填充壓力閉環(huán)控制的填充壓力實際值(29)確定，即以這樣一種方式使得取決于所述填充壓力實際值(29)和填充壓力設置點值(30)，確定用于所述氣體壓力設置點值(30)的引導控制分量(36)和閉環(huán)控制分量(37)，其中所述引導控制分量(36)和所述閉環(huán)控制分量(37)與所述壓差設置點值(35)偏移，以用于確定所述氣體壓力設置點值(30)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述引導控制分量(36)以這樣一種方式確定，使得取決于所述填充壓力實際值(29)的時間導數確定引導控制斜坡(44)的梯度，且取決于所述填充壓力設置點值(28)確定所述引導控制斜坡(44)的端點。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閉環(huán)控制分量(39)以這樣一種方式確定使得所述填充壓力實際值(29)與所述引導控制分量(36)和所述閉環(huán)控制分量(37)偏移，以用于確定用于第一閉環(huán)控制回路的第一控制器(47)的輸入變量，其中所述第一控制器(47)的輸出變量對應于所述閉環(huán)控制分量(37)。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制器(47)為PI控制器。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其特征在于，所述氣體壓力設置點值(30)與氣體壓力實際值(31)偏移，以便確定用于第二閉環(huán)控制回路的第二控制器(57)的輸入變量，其中所述第二控制器(57)的輸出變量(58)與所述氣體壓力設置點值(30)偏移，以便確定用于所述氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力控制環(huán)(33)的控制變量(32)。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二控制器(57)為I控制器。7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其特征在于，所述壓差設置點值(35)取決于所述氣體的氣體質量確定。8.—種用于在氣態(tài)燃料的燃燒期間操作發(fā)動機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，帶有填充壓力閉環(huán)控制和氣體壓力閉環(huán)控制，其特征在于，取決于填充壓力實際值(29)和填充壓力設置點值(28)的氣體壓力設置點值生成確定用于氣體壓力設置點值(30)的引導控制分量(36)和閉環(huán)控制分量(37)，其中該氣體壓力設置點值生成使所述引導控制分量(36)和所述閉環(huán)控制分量(37)與壓差設置點值(35)偏移，以用于確定所述氣體壓力設置點值(30)。9.根據權利要求8所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，取決于所述填充壓力實際值(29)的時間導數，所述氣體壓力設置點值生成的所述引導控制分量(36)確定引導控制斜坡(44)的梯度，且取決于所述填充壓力設置點值(28)，確定所述引導控制斜坡(44)的端點，且在于所述氣體壓力設置點值生成的所述閉環(huán)控制分量(37)使所述填充壓力實際值(29)與所述引導控制分量(36)和所述閉環(huán)控制分量(37)偏移，以用于確定用于優(yōu)選形成為Pl控制器的第一閉環(huán)控制回路的第一控制器(47)的輸入變量，其中所述第一控制器(47)的輸出變量對應于所述閉環(huán)控制分量(37)。10.根據權利要求8或9所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體壓力閉環(huán)控制使所述氣體壓力設置點值(30)與氣體壓力實際值(31)偏移，以便確定用于優(yōu)選形成為I控制器的第二閉環(huán)控制回路的第二控制器(57)的輸入變量，其中所述氣體壓力閉環(huán)控制使所述第二控制器(57)的輸出變量(58)與所述氣體壓力設置點值(30)偏移，以便確定用于所述氣體壓力閉環(huán)控制的氣體壓力控制環(huán)(33)的控制變量(32)。11.根據權利要求8至10中的任一項所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，其取決于所述氣體的氣體質量確定所述壓差設置點值(35)。
【文檔編號】F02D41/00GK105937450SQ201610124093
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】M.韋爾納, K.赫克特
【申請人】曼柴油機和渦輪機歐洲股份公司