一種數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法
【專利摘要】一種數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，包括一個(gè)執(zhí)行器，一個(gè)控制器，所述執(zhí)行器包括一個(gè)柱塞泵組件，控制器包括一個(gè)微處理器和一個(gè)通訊模塊，執(zhí)行器與控制器可一體化設(shè)計(jì)。所述微處理器通過(guò)通訊模塊從上位機(jī)獲得計(jì)量目標(biāo)值，以閉環(huán)控制的方式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。本發(fā)明之目的在于提供一種通用性強(qiáng)和驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單的執(zhí)行器方案以及統(tǒng)一的控制計(jì)量方法。
【專利說(shuō)明】
一種數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于液體計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的液體噴射計(jì)量技術(shù)，具體涉及發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣凈化N0X選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)，以及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣顆粒物過(guò)濾收集器(DPF)的燃油噴射再生系統(tǒng)及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]液體噴射計(jì)量在化工、醫(yī)療和動(dòng)力機(jī)械等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其涉及內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力的多項(xiàng)核心技術(shù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，與液體噴射計(jì)量相關(guān)的具體技術(shù)包括但不限于:發(fā)動(dòng)機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)，包括缸內(nèi)直噴(GDI)和缸外噴射(MPI)，發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣凈化氧化氮選擇性催化還原(SCR)尿素水溶液噴射系統(tǒng)，柴油機(jī)尾氣排放顆粒物過(guò)濾(DPF)再生燃油噴射系統(tǒng)。
[0003]所有這些技術(shù)，都涉及液體的計(jì)量噴射及控制問(wèn)題，對(duì)汽油噴射技術(shù)，需要噴射計(jì)量并反饋控制汽油噴射量；對(duì)DPF再生技術(shù)，需要噴射計(jì)量在DPF上游排氣管霧化噴入的柴油量；而對(duì)SCR技術(shù)，需要在SCR催化器上游計(jì)量噴射NOx選擇性還原劑，例如32.5%重量濃度的尿素水溶液(也叫柴油排氣處理液DEF=Diesel Exhaust Fluid，或者添藍(lán)液AdBlue)。
[0004] DEF進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管后，通過(guò)排氣高溫分解成氨氣，與排氣混合后進(jìn)入SCR催化轉(zhuǎn)換器。在催化劑的作用下，氨氣就會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的NOx等發(fā)生催化還原反應(yīng)，使NOx 分解為無(wú)害的N2、H20。如果DEF噴射量與排氣中的NOx含量不相匹配，那么要么NOx不能夠被充分還原分解，排放量增加，要么剩余不少氨氣排到大氣中，造成二次污染。因此SCR 系統(tǒng)必然需要精度較高的SCR計(jì)量噴射裝置。
[0005]對(duì)于柱塞-套筒栗結(jié)構(gòu)，美國(guó)專利US20090301067A1公開了一種DEF噴射計(jì)量裝置，其計(jì)量噴射裝置是一個(gè)螺線管驅(qū)動(dòng)的柱塞栗噴嘴，安裝在排氣管上，需要外加一個(gè)低壓栗為其從DEF儲(chǔ)液罐提供工作液體，并且需要采取冷卻措施才能正常工作。
[0006] DPF再生燃油的噴射，為了提高燃燒效率以最少的燃油消耗獲得最高的DPF溫度達(dá)到燒掉收集的碳煙等顆粒物的目的，噴射的柴油必須霧化良好。然而，現(xiàn)有技術(shù)多數(shù)采用低壓的噴射技術(shù)。例如，美國(guó)專利(公開號(hào):US2007/0033927)公開的技術(shù)方案借用了汽油進(jìn)氣口噴射系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)計(jì)量燃油，噴射壓力相對(duì)比較低。
[0007]總體來(lái)說(shuō)，與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的噴射計(jì)量技術(shù)可分為三種不同的類型:嘴端控制，栗端控制和嘴-栗端混合控制。其中，嘴端控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于燃油進(jìn)氣口噴射系統(tǒng)，嘴-栗混合控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于燃油缸內(nèi)直噴系統(tǒng)，栗端控制被應(yīng)用于缸內(nèi)燃油直噴、單缸汽油機(jī)燃油噴射和SCR系統(tǒng)等。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)很難將以上應(yīng)用統(tǒng)一到一種類型的執(zhí)行器和計(jì)量方法上。其中一個(gè)根本性的原因在于:普遍應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)式低壓汽油栗不能處理導(dǎo)電介質(zhì)，如尿素水溶液等。而另外一種螺線管柱塞栗雖然可以處理導(dǎo)電、非導(dǎo)電液體，卻存在精確計(jì)量困難的問(wèn)題。
[0009]此外，螺線管柱塞栗其控制單元集成于E⑶控制器之上，雖然從一定程度簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但造成了柱塞栗難以成為一個(gè)通用件使用以及控制器生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0010]對(duì)于螺線管裝置的控制，最常見(jiàn)的是采用PWM驅(qū)動(dòng)方式，這種方式如果不對(duì)螺線管的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行反饋修正，會(huì)產(chǎn)生目標(biāo)與結(jié)果的不一致，往往不能完全覆蓋因?yàn)橐后w狀態(tài)的改變(例如出現(xiàn)兩相流等)、驅(qū)動(dòng)電壓的改變和螺線管阻值的改變等因素對(duì)執(zhí)行結(jié)果的影響。
[0011]螺線管柱塞栗可以細(xì)分為兩種不同的結(jié)構(gòu)，一種是柱塞運(yùn)動(dòng)的柱塞-套筒栗， 另一種是套筒運(yùn)動(dòng)的套筒-柱塞栗。關(guān)于用于壓送燃油的柱塞-套筒栗，美國(guó)專利 20030155444A1公開了一種計(jì)量控制方法，S卩，通過(guò)預(yù)測(cè)柱塞的位置來(lái)預(yù)測(cè)燃油噴射量的方法。然而，由于燃油，尤其是汽油的揮發(fā)性很強(qiáng)，進(jìn)入柱塞套中的流體通常會(huì)包含一定的蒸汽或者空氣，燃油的噴射量與柱塞的位置并非存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。另外，預(yù)測(cè)柱塞的位移如同預(yù)測(cè)燃油噴射量一樣有難度，在實(shí)施上會(huì)存在一定的困難。
[0012]因此，對(duì)于計(jì)量噴射裝置，無(wú)論是柱塞-套筒栗或是套筒-柱塞栗，提出能夠同時(shí)滿足多個(gè)目標(biāo)的簡(jiǎn)潔結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式，以及統(tǒng)一的計(jì)量方法和通用的驅(qū)動(dòng)方式是非常有價(jià)值的一項(xiàng)工作。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，之目的在于提供一種通用性強(qiáng)和驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單的執(zhí)行器方案以及統(tǒng)一的控制計(jì)量方法。這些技術(shù)方案和控制方法可以廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣凈化 SCR和DPF系統(tǒng)中的液體噴射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括進(jìn)氣口和缸內(nèi)直噴兩種系統(tǒng)。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案，即，一種數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，包括一個(gè)執(zhí)行器，一個(gè)控制器，所述執(zhí)行器包括一個(gè)柱塞栗組件，控制器包括一個(gè)微處理器和一個(gè)通訊模塊，微處理器包含執(zhí)行器特征信息，執(zhí)行器與控制器可一體化設(shè)計(jì)。所述微處理器通過(guò)通訊模塊從上位機(jī)獲得計(jì)量目標(biāo)值，以閉環(huán)控制的方式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。
[0015]所述執(zhí)行器應(yīng)用時(shí)應(yīng)包括一個(gè)噴嘴，液體在柱塞栗組件的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)噴嘴輸出， 即形成噴射，執(zhí)行器的輸出可以用每脈沖的體積或者質(zhì)量流量進(jìn)行計(jì)量。
[0016]所述柱塞栗組件包括柱塞和套筒，柱塞和套筒之一為運(yùn)動(dòng)部件，兩者配合形成壓送容積，運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下相對(duì)靜止部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積大小的交替變化，以實(shí)現(xiàn)溶液噴射。所受外力包括驅(qū)動(dòng)力和反向作用力。所述驅(qū)動(dòng)力可以由螺線管裝置提供，所述螺線管裝置包括線圈、磁輒、磁阻和電樞，其中磁輒與電樞由導(dǎo)磁材料構(gòu)成，磁阻由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成。所述反向力可以由連接于運(yùn)動(dòng)件之上的回位彈簧產(chǎn)生。
[0017]方案之一:上述運(yùn)動(dòng)部件為套筒，即，所述套筒在螺線管裝置和回位彈簧的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積大小的交替變化，套筒與電樞可設(shè)計(jì)成一體，由相同或不同材料制成。
[0018]方案之二:上述運(yùn)動(dòng)部件為柱塞，S卩，所述柱塞在螺線管裝置和回位彈簧的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積大小的交替變化。柱塞與電樞通過(guò)連接件或焊接方式連接，電樞大致為一個(gè)圓柱體，電樞包括貫通兩端面的通孔。所述通孔可以具有一定的錐度，帶錐度的孔向溶液壓送方向擴(kuò)展，用于實(shí)現(xiàn)溶液在內(nèi)部空間的定向流動(dòng)，以冷卻脈沖栗和提高其工作的穩(wěn)定性。
[0019]上述方案中，執(zhí)行器特征信息包括:因結(jié)構(gòu)差異導(dǎo)致的流量特性變化的信息，因材料特性的差異導(dǎo)致的流量特性變化的信息，因驅(qū)動(dòng)電壓不同導(dǎo)致的流量特性變化的信息等。流量特性是指每脈沖流量與輸入量之間的關(guān)系，例如輸入驅(qū)動(dòng)脈寬，輸入能量等物理變量。所述微處理器為螺線管裝置提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，微處理器包括一個(gè)計(jì)算執(zhí)行器有效輸出功的過(guò)程，所述有效輸出功是指直接對(duì)壓送容積中的液體加壓并形成噴射所需要的能量。有效輸出功的計(jì)算過(guò)程具體包括計(jì)量控制器輸出總能量的步驟，進(jìn)一步地，包括計(jì)算執(zhí)行器耗散能的步驟，再進(jìn)一步地，包括計(jì)算執(zhí)行器內(nèi)部?jī)?chǔ)能的步驟。這樣，執(zhí)行器的有效輸出功 =計(jì)量控制器輸出的總能量-執(zhí)行器內(nèi)部(螺線管電阻)耗散功-執(zhí)行器之螺線管裝置電感儲(chǔ)能-液體流動(dòng)阻力功耗-回位彈簧儲(chǔ)能，上述公式中的等號(hào)右邊各項(xiàng)，除第一項(xiàng)外，都可以做近似處理，也可以近似地忽略不計(jì)。
[0020]所述螺線管裝置的狀態(tài)參數(shù)可選擇為:通過(guò)線圈的電流和線圈兩端的電壓。
[0021]具體地，通過(guò)所監(jiān)測(cè)到的線圈的電流與線圈兩端電壓之乘積對(duì)時(shí)間積分來(lái)逼近計(jì)量控制器輸出總能量，用所監(jiān)測(cè)到的線圈的電流的平方與螺線管電阻之乘積對(duì)時(shí)間積分逼近線圈電阻功耗，用所監(jiān)測(cè)的螺線管電流計(jì)算螺線管裝置電感儲(chǔ)能。關(guān)于液體的流動(dòng)阻力功耗與回位彈簧的儲(chǔ)能，可以簡(jiǎn)單地處理為:在噴射開始后與噴射量成線性關(guān)系。上述的能量平衡關(guān)系，可以用以下數(shù)學(xué)方式表達(dá):設(shè)，Q-液體的噴射量；Wn為螺線管裝置的有效輸出功；Et對(duì)螺線管裝置輸入的總能量，EtO為截至噴射開始對(duì)應(yīng)的Et ;Er為線圈電阻能耗，ErO為截至噴射開始對(duì)應(yīng)的Er ;Ein為當(dāng)前螺線管裝置的電感儲(chǔ)能，EinO為噴射開始時(shí)對(duì)應(yīng)的Ein ;Wr為流體阻力功耗，WrO為截至噴射開始對(duì)應(yīng)的Wr ;Es為回位彈簧的儲(chǔ)能，EsO為開始噴射時(shí)回位彈簧的儲(chǔ)能，Esi為線圈加電時(shí)回位彈簧的預(yù)儲(chǔ)能。
[0022]那么，Wn=n *Q，n為有效輸出功與噴射量之間的比例系數(shù)， ffn=Et-Er-Ein-ffr- (Es-Esi),EtO=ErO+EinO+ffrO+ (Es〇-Esi),或者，Wn= (Et-EtO) - (Er-ErO) - (Ein-EinO) - (Wr-WrO) - (Es-EsO)，各項(xiàng)具體的表達(dá)式為:Et=int (Id ? Vd)，Id為通過(guò)線圈的電流，Vd為線圈兩端的電壓，Er=int (Id2 ? r)，r為線圈的電阻，Ein=L，Id2/2，L為螺線管裝置的電感，Es=K ? X2/2, K為回位彈簧的彈性系數(shù)，X為彈簧的壓縮量，以上，int代表線圈通電后對(duì)時(shí)間的積分；因此，Q=ri ?[ (Et-Et0)-(Er-Er0)-(Ein-Ein0) -(Wr-WrO)- (Es-EsO)]上述公式之右邊各項(xiàng)所包含的變量均為可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的螺線管裝置的狀態(tài)參數(shù):Id，Vd，常數(shù):r，K，L，以及待定系數(shù)n。其中，n可以通過(guò)流量的實(shí)際測(cè)量進(jìn)行標(biāo)定，如果上述物理關(guān)系比較完備，n應(yīng)該是一個(gè)常數(shù)；L可以通過(guò)理論計(jì)算或者也可以視為待定系數(shù)，通過(guò)多點(diǎn)狀態(tài)參數(shù)實(shí)際測(cè)量進(jìn)行標(biāo)定。
[0023] 根據(jù)實(shí)踐，將回位彈簧的儲(chǔ)能(Es-EsO)處理為與Q成比例也是合理的，這樣關(guān)于噴射量的公式就不顯含回位彈簧儲(chǔ)能這一項(xiàng)了。
[0024] 進(jìn)一步，可以將Er-ErO、Ein-EinO和Wr-WrO分別或者同時(shí)簡(jiǎn)單地處理為與噴射量 Q成正比，這樣噴射量的表達(dá)可以大為簡(jiǎn)化，即，Q= (Et-Et0)/y，y為一個(gè)待定系數(shù)，可通過(guò)流量測(cè)量標(biāo)定。這種簡(jiǎn)化模型相當(dāng)于用電流與電壓之乘積對(duì)時(shí)間積分來(lái)擬合噴射流量。
[0025]以上，關(guān)于液體的流體阻力功耗，也可以采用進(jìn)一步的細(xì)化的模型進(jìn)行逼近，例如，阻力與相對(duì)流速的平方成正比，所涉及的待定系數(shù)可以通過(guò)執(zhí)行器的多點(diǎn)流量測(cè)試進(jìn)行標(biāo)定。
[0026] 執(zhí)行器的特征信息可以是每脈沖流量與有效輸出功之間的關(guān)系，這些特征信息經(jīng)過(guò)流量測(cè)量設(shè)備的標(biāo)定，均可以存儲(chǔ)在所述微處理器中，以此來(lái)解決生產(chǎn)一致性問(wèn)題。實(shí)際操作中，微處理器可以僅僅儲(chǔ)存各種待定系數(shù)，其等同于執(zhí)行器的特征信息。
[0027]實(shí)現(xiàn)所述執(zhí)行器單位時(shí)間內(nèi)噴射的流量目標(biāo)，一種可選擇的控制模式是:保持執(zhí)行器單脈沖的噴射量不變，即固定每脈沖執(zhí)行器有效輸出功，通過(guò)調(diào)節(jié)執(zhí)行器工作頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。另一種可選擇的控制模式是:保持執(zhí)行器工作頻率不變，通過(guò)改變其有效輸出功的方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。也可以采用兩者結(jié)合的方式，即通過(guò)同時(shí)或者分別調(diào)節(jié)執(zhí)行器的工作頻率和每脈沖執(zhí)行器的噴射量(執(zhí)行器有效輸出功)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述流量目標(biāo)。
[0028] 本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，可以應(yīng)用但不限于以下三個(gè)方面， 即，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)之燃油噴射計(jì)量裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)后處理SCR系統(tǒng)之尿素水溶液噴射計(jì)量裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)后處理DPF系統(tǒng)之主動(dòng)再生燃料噴射計(jì)量裝置。其他的應(yīng)用還有，發(fā)動(dòng)機(jī)燃料添加劑定量噴射混合裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)低溫啟動(dòng)輔助燃燒噴射裝置等。
[0029] 本發(fā)明之?dāng)?shù)字流體計(jì)量裝置既可以置于儲(chǔ)液箱內(nèi)部，也可以置于儲(chǔ)液箱之外部。 將數(shù)字流體計(jì)量裝置布置于儲(chǔ)液箱外部時(shí)，所述執(zhí)行器可與控制器合為一體，上位機(jī)只需傳輸簡(jiǎn)單的需求量信息。
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述?！靖綀D說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置之實(shí)施例一之結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置之實(shí)施例二之結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置之實(shí)施例三之結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置之閉環(huán)控制邏輯圖。
[0035]圖5為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)之示例。
[0036]圖6為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法應(yīng)用于SCR系統(tǒng)之示例。
[0037]圖7為本發(fā)明提供的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法應(yīng)用于DPF再生系統(tǒng)之示例。具體實(shí)施例
[0038]如圖1所示，為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置1之實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括執(zhí)行器2和控制器4。所述控制器4包括一個(gè)微處理器10和一個(gè)通訊模塊11，執(zhí)行器2與控制器4可一體化設(shè)計(jì)。所述微處理器10通過(guò)通訊模塊11從上位機(jī)6獲得計(jì)量目標(biāo)值，以閉環(huán)控制的方式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器2工作。
[0039]所述執(zhí)行器2為一個(gè)螺線管柱塞栗，包括螺線管裝置3,柱塞栗組件5,回位彈簧 16,栗端7,過(guò)濾器8,低壓容積17以及輸出端殼體13。
[0040]螺線管裝置3包括線圈19,內(nèi)磁輒20,外磁輒15,外磁輒端部14,磁隙18和電樞 29。外磁輒15通過(guò)凸起15a的塑性變形與外磁輒端部14鎖緊，同時(shí)線圈19也被固定在其中。電樞29,外磁輒15、外磁輒端部14、內(nèi)磁輒20均由導(dǎo)磁材料制成，磁隙18為非導(dǎo)磁材料。電樞29開有若干個(gè)沿周向分布的直槽29a，以減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)的阻力。
[0041]柱塞栗組件5包括套筒28,柱塞12,進(jìn)液閥26和出液閥30。套筒28與柱塞12密切配合，形成壓送容積21。所述套筒28可與電樞29設(shè)計(jì)為一體，并采用相同或者不同的材料，套筒28位于電樞29內(nèi)側(cè)，包括進(jìn)液道28a，柱塞孔28b。柱塞12包括一個(gè)出液道12a， 一個(gè)位于出液道12a下游的限流孔12b。進(jìn)液閥26和出液閥30均為單向閥。所述進(jìn)液閥 26由進(jìn)液閥件24、進(jìn)液閥簧27以及進(jìn)液閥座25組成，閥座25可與套筒28連為一體，為一個(gè)位于進(jìn)液道28a處并與之連通的圓錐形座面。所述出液?jiǎn)蜗蜷y30包括出液閥件31，出液閥簧33和出液閥座32。出液閥座32固定在柱塞12上，固定可以采用緊配或者焊接等方式。液體從進(jìn)液閥28a進(jìn)入壓送容積21，套筒28在螺線管驅(qū)動(dòng)力和回位彈簧力的作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積21大小交替變化。
[0042]栗端7包括一個(gè)栗端進(jìn)液口 23, 一個(gè)支撐桿23a和一個(gè)限位件23b，進(jìn)液道28a允許支撐桿23a伸入并接觸到進(jìn)液閥件24,限位件23b用于限制電樞29回位，在電樞29離開栗端7的一段距離內(nèi)，支撐桿23a保持與進(jìn)液閥件24接觸并阻止其落座，這樣一方面可以在電樞29回位到初始位置時(shí)，單向閥26保持開啟狀態(tài)，使得液體有更充足的時(shí)間進(jìn)入壓送容積21，另一方面，在電樞29離開栗端7前行運(yùn)動(dòng)的一段距離內(nèi)，壓送容積21內(nèi)的氣體可以繼續(xù)通過(guò)單向閥26排出，從而保證了液體的計(jì)量精度。
[0043]過(guò)濾器8安裝于栗端進(jìn)液口 23處，包括內(nèi)部骨架34，過(guò)濾網(wǎng)布35，過(guò)濾器內(nèi)腔36。 液體經(jīng)過(guò)濾器過(guò)濾8后由栗端進(jìn)液口 23進(jìn)入。
[0044]所述控制器4通過(guò)注塑或機(jī)械裝配等方式布置于外磁輒的一側(cè)，與執(zhí)行器2合為一體。
[0045]所述數(shù)字流量計(jì)量裝置1之工作過(guò)程如下。
[0046]首先通過(guò)流量標(biāo)定設(shè)備將流量隨驅(qū)動(dòng)脈寬變化的流量特性存儲(chǔ)在所述微處理器 10中，微處理器10同時(shí)還存儲(chǔ)了不同電壓條件下的流量特性信息。
[0047]在運(yùn)動(dòng)初始位置，由于回位彈簧16的作用與限位件23a靠緊，此時(shí)單向閥26由于支撐桿23b作用處于開啟狀態(tài)，壓送容積21中充滿液體?？刂破?之通訊模塊11接收來(lái)自上位機(jī)6流量需求信號(hào)，傳送給微處理器10。微處理器10根據(jù)存儲(chǔ)的流量特性信息(即執(zhí)行器2特征信息)確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器2工作，電樞29在電磁力的作用下連同套筒28開始向前運(yùn)動(dòng)，壓送容積21中的部分流體通過(guò)進(jìn)液道28a排出，其中包括部分氣體。 電樞29繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，壓送容積21不斷減小，當(dāng)單向閥件24之球表面落座于錐形閥座時(shí)，進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y26關(guān)閉，壓送過(guò)程開始。壓送容積21中的液體壓力逐漸升高，當(dāng)作用于出液閥件31 的壓力可以克服出液?jiǎn)蜗蜷y彈簧33之作用力時(shí)，出液?jiǎn)蜗蜷y30開啟，液體進(jìn)入出液道12a以及限流孔12b。
[0048]當(dāng)作用在電樞29上的電磁力消失后，在回位彈簧16的作用下電樞29開始回位行程，此時(shí)，因壓送容積21的膨脹導(dǎo)致壓力下降繼而出液?jiǎn)蜗蜷y30關(guān)閉，電樞29繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定行程后，進(jìn)液閥件24的運(yùn)動(dòng)被支撐桿23b阻擋，液體在壓差的作用下迅速進(jìn)入壓送容積 21，當(dāng)電樞29的繼續(xù)回位被限位件23a阻擋而終止，本次循環(huán)結(jié)束。
[0049]在上述工作過(guò)程中，液體從過(guò)濾器8內(nèi)腔36通過(guò)栗端進(jìn)液口 23進(jìn)入整個(gè)電樞29 空間，并通過(guò)進(jìn)液道28a進(jìn)入壓送容積21，因電能的耗散發(fā)熱，導(dǎo)致部分液體在電樞空間22 中蒸發(fā)，所蒸發(fā)的蒸汽從低壓容積17進(jìn)入回液通道39,并通過(guò)位于輸出端殼體13上的排氣泡口 37排出體外。所述排氣泡口 37包含一個(gè)安裝臺(tái)階38,可用于安裝排氣泡管，使氣體更有效的排出栗體。
[0050]上述，回液通道39中可設(shè)有單向閥39a，例如膜片閥，以造成非對(duì)稱阻力，當(dāng)電樞 29往復(fù)運(yùn)動(dòng)引起液體流動(dòng)時(shí)，形成朝回液方向的凈流量。
[0051]圖2所示，為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置之實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖之二，與圖1所提供實(shí)施例之主要區(qū)別在于:本實(shí)施例之執(zhí)行器2采用了柱塞12與電樞29同步運(yùn)動(dòng)，而套筒28固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)。電樞29大致為一個(gè)圓柱體，包括貫通兩端面的通孔40。所述通孔可以具有一定的錐度，帶錐度的孔40向液體壓送方向擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)液體在內(nèi)部空間的定向流動(dòng)，同時(shí)，冷卻執(zhí)行器2和提高其工作的穩(wěn)定性。
[0052]所述電樞29與柱塞12可以是一個(gè)整體，也可以通過(guò)連接件41進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞。所述套筒28設(shè)有側(cè)向溢流孔43和軸向的柱塞孔42連通，套筒28同軸固定在輸出端殼體13 上。柱塞12精密滑動(dòng)配合裝在套筒28內(nèi)，其上部通過(guò)連接件41與電樞29始終接觸。溢流孔43與柱塞端面12c形成進(jìn)液滑閥44。出液閥45由出液閥件47、出液閥簧46和出液閥座48組成，出液閥座48為一個(gè)與出液閥件47配合的錐面，位于套筒28末端處?；匚粡椈?6設(shè)置在柱塞12和電樞29空間底部之間。
[0053]所述執(zhí)行器2包含一個(gè)帶進(jìn)液道52的進(jìn)液容積50，進(jìn)液容積50通過(guò)密封墊49以及后蓋51鎖緊密封，過(guò)濾器8位于進(jìn)液容積50內(nèi)。由進(jìn)液道52進(jìn)入的溶液，通過(guò)過(guò)濾器 8過(guò)濾后經(jīng)溢流孔43進(jìn)入壓送容積21，當(dāng)電樞29受電磁力驅(qū)動(dòng)下行，通過(guò)連接件41推動(dòng)柱塞下行，一旦吸溢流孔43被柱塞之壁面12c遮擋，進(jìn)液閥44關(guān)閉，壓送行程開始，壓送容積21內(nèi)液體壓力升高，進(jìn)而打開出液閥45,壓力溶液壓送至限流道12b。
[0054]在此過(guò)程中，通過(guò)進(jìn)液口 53進(jìn)入的液體連同其中的氣泡，可以通過(guò)回液通道54， 低壓容積17,進(jìn)入排氣泡嘴55,形成回液流并帶走熱量。
[0055]圖3所示，為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置之實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖之三，與本發(fā)明提供的第一實(shí)施例之區(qū)別之一在于:所述執(zhí)行器2與控制器4為獨(dú)立的兩個(gè)模塊，通過(guò)信號(hào)56線連接。本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例之一結(jié)構(gòu)之區(qū)別之二在于:本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)安裝于限流道 12b下游的噴嘴9, 一個(gè)氣液混合腔57, 一個(gè)與混合腔57連通的進(jìn)氣道58。所述噴嘴9為一個(gè)依靠壓力開啟的球閥噴嘴，包括一個(gè)濾網(wǎng)59, 一個(gè)球閥60, 一個(gè)噴孔61。從限流道12b 輸出的壓力溶液經(jīng)濾網(wǎng)59過(guò)濾后到達(dá)球閥60處，并開啟球閥60,溶液由噴孔61噴出。所述氣液混合腔57之腔體沿液體噴射方向。進(jìn)氣道58包括一個(gè)穩(wěn)流孔58a，高壓氣通過(guò)穩(wěn)流孔58a及進(jìn)氣道58至混合腔57,與噴射液體混合。
[0056]本方案所述結(jié)構(gòu)更適用于需要?dú)怏w輔助的排氣后處理系統(tǒng)，亦可將計(jì)量裝置置于儲(chǔ)液罐(本圖未不出)內(nèi)部。
[0057]如圖4所示，為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置1之流量閉環(huán)控制之邏輯。在執(zhí)行此閉環(huán)控制邏輯之前，需要將有效輸出功Wn與噴射量Q之間的關(guān)系通過(guò)流量測(cè)量設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，將標(biāo)定結(jié)果(待定系數(shù))儲(chǔ)存在微處理器10中。
[0058]包括以下步驟:步驟120,根據(jù)數(shù)字流量計(jì)量裝置的多點(diǎn)流量測(cè)試，建立噴射量Q與執(zhí)行器2有效輸出功Wn (以下簡(jiǎn)稱有效輸出功)之間的關(guān)系，可以是離散數(shù)據(jù)，也可以是根據(jù)離散數(shù)據(jù)擬合而成的關(guān)系式，將所述數(shù)據(jù)或者關(guān)系式存儲(chǔ)在預(yù)存控制器4中；步驟121，根據(jù)目標(biāo)噴射量Qo,確定目標(biāo)有效輸出功Wno ;步驟122,控制器4對(duì)螺線管線圈19裝置加電壓；步驟123,按照一定的時(shí)間間隔(即給定頻率)采集螺線管線圈19的電流Id和電壓Vd ; 步驟124,選擇本發(fā)明提供的一種方法計(jì)算當(dāng)前有效輸出功Wnc ;步驟125,比較目標(biāo)有效輸出功Wno與當(dāng)前有效輸出功Wnc ;步驟126,如果Wno-Wnc小于一個(gè)允許的小量e，則說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了本次噴射目標(biāo)，本次驅(qū)動(dòng)結(jié)束。否則，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)并回到步驟123繼續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
[0059]圖5為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)之示例，示例包括燃油箱65,流量計(jì)量裝置1、高壓噴射管68,噴嘴69以及上位機(jī)6。所述燃油箱65包括一個(gè)位于頂部的回液口 67以及一個(gè)位于底部的出液口 66。流量計(jì)量裝置1之排氣泡嘴55與回液口 67通過(guò)回液管70連接，進(jìn)液嘴52通過(guò)供液管71與出液口 66連接。燃油箱65中液體從出液口 66,供液管71以及進(jìn)液道52引入流量計(jì)量裝置1，從而裝置1內(nèi)部溶液可以到達(dá)的空間。高壓噴射管68之出口連接一個(gè)噴嘴69,該噴嘴可以是球閥式噴嘴也可以是提升閥式噴嘴，過(guò)程中產(chǎn)生的氣泡或者蒸汽由回液管70排出，并進(jìn)入到燃油箱65內(nèi)空間的最尚點(diǎn)。
[0060]所述流量計(jì)量裝置1之執(zhí)行器2與控制器4設(shè)為一體，所述控制器4通過(guò)線纜72 與上位機(jī)6連接，通過(guò)通訊模塊11獲取流量需求信息，控制器4進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器2工作， 并計(jì)量通過(guò)噴嘴69噴出的汽油，汽油與空氣混合后進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)之氣缸內(nèi)。[〇〇61]本示例所示流量計(jì)量裝置1亦可以應(yīng)用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃油直接噴射系統(tǒng)。
[0062]圖6為本發(fā)明提供的數(shù)字流量計(jì)量裝置之SCR系統(tǒng)應(yīng)用例示意圖，示例包括一個(gè)尿素罐75, 一個(gè)支架76, 一個(gè)流量計(jì)量裝置1，一個(gè)噴嘴77, 一個(gè)高壓管78, 一個(gè)氣液混合腔 79, 一個(gè)混合輸液管74a，一個(gè)噴射器74, 一個(gè)帶有SCR催化轉(zhuǎn)換器82的排氣管道83,沿排氣流84方向依次布置有溫度傳感器85以及NOx或者氨氣傳感器86,分別位于催化轉(zhuǎn)換器 82兩側(cè)。
[0063]流量計(jì)量裝置包括一個(gè)執(zhí)行器2, 一個(gè)控制器4a，一個(gè)排氣泡管81。所述排氣泡管 81延伸至溶液頂部，出口端安裝有過(guò)濾器81a，以保證執(zhí)行器2內(nèi)潔凈溶液不被污染，防止臟物進(jìn)入。所述執(zhí)行器2與噴嘴77通過(guò)高壓管78連接。所述控制器4a可以是一個(gè)獨(dú)立控制SCR系統(tǒng)的后處理控制器。
[0064]支架包括各傳感器(包括液位傳感器73、溫度傳感器73a等)，執(zhí)行器2固定于支架76的一端，并通過(guò)支架76深入至尿素罐75之底部。所述支架76可以是一個(gè)循環(huán)水加熱器，另一端通過(guò)端蓋80安裝于尿素罐75之頂部。所述端蓋80包括冷卻水進(jìn)出口 87,所述控制器4a、氣液混合腔79以及噴嘴77安裝于端蓋80之上。氣液混合腔79包括一個(gè)進(jìn)氣道79a，用于引入高壓空氣，一個(gè)與出液嘴79b和一個(gè)噴嘴安裝孔79c，使得噴嘴77之噴孔77a通過(guò)安裝孔79c伸入混合腔79內(nèi)部。[〇〇65]所述噴射器74安裝于排氣管道83上，可以為一個(gè)簡(jiǎn)單的節(jié)流孔式噴嘴，也可以為一個(gè)不含噴嘴閥的旋流噴嘴。[〇〇66]此外，本案對(duì)于不同的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)以下不同目標(biāo):一是有利于液體霧化和增加排氣管中氧氣的含量，二是可以避免結(jié)冰對(duì)輸送管路的堵塞和損壞，三是可以避免水分蒸發(fā)后尿素析出對(duì)管路的堵塞，四是可以避免燃油結(jié)焦對(duì)噴射器的堵塞。
[0067]本發(fā)明所給SCR系統(tǒng)之工作過(guò)程如下。
[0068]上位機(jī)6根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況，以及排氣溫度傳感器85, NOx或者氨氣傳感器86等的信號(hào)計(jì)算出所需的尿素液流量，并將信號(hào)發(fā)送至控制器4a，控制器4a根據(jù)尿素罐75內(nèi)各傳感器(包括溫度傳感器73a、液位傳感器73)判斷執(zhí)行器2是否可以正常工作，如果可以，則給出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，執(zhí)行器2將尿素罐75內(nèi)的尿素液栗入高壓管78再由噴嘴77噴射入混合腔 79。與此同時(shí)，控制器4a控制電磁閥89開啟，經(jīng)過(guò)調(diào)壓閥88的高壓空氣輸入混合腔79與其中噴射液混合。混合液進(jìn)入混合輸液管74a后，由噴射器74將混合液以霧化的形式噴射進(jìn)入排氣管83中，尿素液在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣84高溫的作用下熱解為氨氣，與發(fā)動(dòng)機(jī)排氣84混合均勻進(jìn)入SCR催化轉(zhuǎn)換器82,排氣84中的NOx將被高效分解為無(wú)害的N2和H20,達(dá)到進(jìn)化尾氣的目的。[〇〇69]在上述工作過(guò)程中，控制器4a根據(jù)尿素罐75內(nèi)溫度傳感器73a的信號(hào)判斷是否出現(xiàn)了尿素液結(jié)冰，如果存在結(jié)冰，則控制水閥(圖中未示出)使發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水進(jìn)入尿素罐75內(nèi)的循環(huán)水加熱器以加熱融冰。
[0070] 圖7為本發(fā)明提供的氣液混合式發(fā)動(dòng)機(jī)排氣后處理噴射裝置應(yīng)用于柴油機(jī)DPF再生系統(tǒng)示例，所給示例包括流量計(jì)量裝置1，噴嘴105,噴射混合單元106,噴射器96,上位機(jī) 6,氣源107,副油箱90,火花塞102,排氣管83,導(dǎo)流片95,以及布置于排氣管道83之上的溫度傳感器(94和99)，壓差傳感器101和氧傳感器100。發(fā)動(dòng)機(jī)具有增壓器92,其壓氣機(jī) 91由發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣渦輪93驅(qū)動(dòng)，將大氣壓縮后送入增壓中冷器108,然后成為有壓力而溫度不高的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣被導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管(圖中未示出)。廢氣渦輪93利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管(圖中未示出)的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣84a工作，廢氣渦輪93排出的發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣84進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管83。氣源107來(lái)自于增壓中冷后的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣，由電磁閥114控制進(jìn)入噴射混合單元106。[0071 ]噴射混合單元106包括穩(wěn)流孔58a和進(jìn)氣道58,穩(wěn)流孔58a使氣體腔104中的壓力較小受氣源107的波動(dòng)影響，因此噴射流量易于控制。噴嘴105噴射出的燃油在混合腔 104中產(chǎn)生引射作用使輸送管103中能夠充滿更多的氣體，有利于輔助噴嘴105噴射的再生燃油霧化，同時(shí)也有助于冷卻噴射器96。
[0072]所述執(zhí)行器2為套筒-柱塞式栗結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)安裝于過(guò)濾器8上部的排氣泡管 111。所述排氣泡管111伸出至液面以上，出口處包括一端折彎111a，以有效防止污物進(jìn)入栗體。數(shù)字流量計(jì)量裝置1通過(guò)螺栓110固定于副油箱90之底部，由密封墊109密封。
[0073]噴射器96安裝于排氣管道83之上，氧化型觸媒D0C 97及DPF過(guò)濾器98的上游。 經(jīng)過(guò)輸送管103輸送至噴射器96,并由噴射器96霧化噴入排氣管道83。
[0074]所述控制器4可以是一個(gè)用于接收上位機(jī)6工作信號(hào)并控制執(zhí)行器2工作的計(jì)量模塊。柴油機(jī)顆粒物捕捉器(DPF)98,以及氧化型觸媒D0C 97用于捕集或者連續(xù)氧化柴油機(jī)排氣中的顆粒物。在DPF 98上也可以直接涂覆貴金屬催化劑?；鸹ㄈ?02安裝于噴射器96之后，位于DPF 98及氧化型觸媒D0C 97上游，當(dāng)需要再生DPF 98時(shí)，噴射器96噴出噴霧時(shí)火花塞102適時(shí)點(diǎn)火，點(diǎn)燃再生燃油噴霧，從而提高排氣84溫度到600°C左右，進(jìn)入 DPF 98,從而引燃DPF 98中收集到的以碳煙為主要成份的顆粒物，實(shí)現(xiàn)DPF 98的再生。本系統(tǒng)中從噴射器96噴入的燃油應(yīng)該盡可能少，但必須使發(fā)動(dòng)機(jī)排氣84達(dá)到足夠高的溫度， 因此要求燃油霧化良好，分布合理，燃燒充分。噴射器96上游設(shè)有一個(gè)半環(huán)抱噴射器96的導(dǎo)流片95,導(dǎo)流片95可包含與排氣流平行的一些通孔95a。通過(guò)溫度較高的導(dǎo)流片95改變噴霧96a方向并產(chǎn)生燃油蒸汽，同時(shí)，導(dǎo)流片95也有阻流穩(wěn)定火焰的作用，使噴霧96a或者噴霧產(chǎn)生的燃油蒸汽可以以有效的形式到達(dá)火花塞102的放電區(qū)，形成穩(wěn)定燃燒的火焰。
[0075]所述副油箱90位于流量計(jì)量裝置1之上方以至于副油箱90中的燃油能夠通過(guò)重力進(jìn)入執(zhí)行器2中形成正常的供油。發(fā)動(dòng)機(jī)高壓噴射系統(tǒng)的回油(最好采取串聯(lián)的形式)通過(guò)進(jìn)油口 113進(jìn)入副油箱90,然后再通過(guò)回油口 112回到發(fā)動(dòng)機(jī)的主油箱。副油箱90的燃油也可以直接來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)高壓噴射系統(tǒng)低壓供油栗(未示出)，或者通過(guò)附加栗(例如真空栗)或者重力的作用從發(fā)動(dòng)機(jī)主油箱取油。從發(fā)動(dòng)機(jī)主油箱到執(zhí)行器2之間至少要布置一道過(guò)濾系統(tǒng)，若來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)高壓噴射系統(tǒng)的低壓回油，則可以不需要另加過(guò)濾器8。
[0076]圖7所示的DPF再生裝置的工作過(guò)程如下:來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的碳煙被顆粒物捕捉器(DPF) 98過(guò)濾并在其中逐步積累，隨著碳煙積累量的增加，DPF 98前后的壓差A(yù) P逐步增大，當(dāng)上位機(jī)6通過(guò)壓差傳感器101檢測(cè)到A P大于特定值時(shí)(已經(jīng)或者將要影響發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出)，或者上位機(jī)6根據(jù)模型預(yù)測(cè)的捕集碳煙量達(dá)到一定閾值之時(shí)，如果其他條件也滿足再生DPF 98條件，則向流量計(jì)量裝置1之控制器4發(fā)出流量需求信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器2通過(guò)噴嘴105噴射燃油，與來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)增壓中冷器108下游的帶有壓力的氣體107混合，通過(guò)混合輸送管103送至噴射器96,由噴射器96 向發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管83中噴射霧化燃油。同時(shí)，上位機(jī)6控制火花塞102點(diǎn)火以增加排溫。溫度傳感器(94、99)實(shí)時(shí)捕捉排氣溫度，當(dāng)溫度高于一定值時(shí)火花塞102停止工作，以免捕捉器98過(guò)熱燒損。壓差傳感器101繼續(xù)檢測(cè)DPF98前后的壓差A(yù) P，當(dāng)A P小于某一特定值時(shí)，認(rèn)為再生完成，停止再生噴油和點(diǎn)火。噴射量可以預(yù)先設(shè)定在上位機(jī)6的存儲(chǔ)器中，也可以根據(jù)溫度傳感器(94、99)及氧傳感器100 等傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋控制。
[0077] 本發(fā)明實(shí)施例的再生DPF 98的方法包括:每次啟動(dòng)DPF 98再生程序后，上位機(jī)6 在燃油噴射器96產(chǎn)生噴霧后，控制所述點(diǎn)火器102產(chǎn)生至少一次點(diǎn)火火花，點(diǎn)火與燃油噴射同步控制，一次噴射可以進(jìn)行多次點(diǎn)火，再生程序結(jié)束后不噴再生燃油，也不產(chǎn)生點(diǎn)火火花。
[0078] 另外，本發(fā)明所述數(shù)字流體計(jì)量裝置1，也可以用于現(xiàn)場(chǎng)定量給燃油添加燃油添加劑，例如向柴油機(jī)主燃油中即時(shí)定量注入燃油攜帶性催化劑(FBC)，以降低柴油機(jī)顆粒物的啟燃溫度，或者向DPF主動(dòng)再生燃油中即時(shí)注入助燃劑來(lái)降低再生燃油與發(fā)動(dòng)機(jī)排氣形成混合氣的啟燃溫度，等等。
[0079] 上述事例僅僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但并不限制本發(fā)明，凡基于本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的進(jìn)一步的改變方案均屬本發(fā)明公開和保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，包括一個(gè)執(zhí)行器，一個(gè)控制器，所述執(zhí)行器包括 一個(gè)柱塞栗組件，控制器包括一個(gè)微處理器和一個(gè)通訊模塊，所述微處理器包含執(zhí)行器特 征信息，通過(guò)通訊模塊從上位機(jī)獲得計(jì)量目標(biāo)值，以閉環(huán)控制的方式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于:所述通訊模塊為 一個(gè)CAN通訊處理器。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，所述柱塞栗組件 包括套筒和柱塞，套筒在外力的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積大小的交替變 化。4.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，所述柱塞栗組件 包括套筒和柱塞，柱塞在外力作用下相對(duì)套筒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓送容積大小的交替變化。5.如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行器與 控制器按一體化設(shè)計(jì)。6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，所述閉環(huán)控制方 式包括一個(gè)計(jì)算執(zhí)行器有效輸出功的過(guò)程。7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，計(jì)算執(zhí)行器有效 輸出功的過(guò)程包括計(jì)算計(jì)量控制器輸出總能量的步驟。8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，計(jì)算執(zhí)行器有效 輸出功的過(guò)程包括計(jì)算執(zhí)行器耗散能的步驟。9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，計(jì)算執(zhí)行器有效 輸出功的過(guò)程包括無(wú)效儲(chǔ)能的步驟。10.如權(quán)利要求7-9之一項(xiàng)所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)所 述執(zhí)行器單位時(shí)間內(nèi)噴射的流量目標(biāo)，通過(guò)保持執(zhí)行器噴射量不變，調(diào)節(jié)執(zhí)行器的工作頻 率的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。11.如權(quán)利要求7-9之一項(xiàng)項(xiàng)所述的數(shù)字流體計(jì)量裝置及控制方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn) 所述執(zhí)行器單位時(shí)間內(nèi)噴射的流量目標(biāo)，通過(guò)同時(shí)或者分別調(diào)節(jié)執(zhí)行器的工作頻率和每脈 沖執(zhí)行器的噴射量的方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
【文檔編號(hào)】F01N3/28GK105986866SQ201510057778
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日
【發(fā)明人】郗大光, 張平, 樂(lè)起獎(jiǎng), 楊延相
【申請(qǐng)人】浙江福愛(ài)電子有限公司