專利名稱：控制壓實(shí)機(jī)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制壓實(shí)機(jī)以便自動(dòng)調(diào)整所述壓實(shí)機(jī)的壓實(shí)參數(shù)的 方法，特別是，涉及控制這種壓實(shí)機(jī)的相應(yīng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
壓實(shí)機(jī)或相應(yīng)類型的設(shè)備用來(lái)壓實(shí)土壤、地面、道路、堤壩之類。 從現(xiàn)有技術(shù)可知這種壓實(shí)機(jī)有各種具體實(shí)現(xiàn)。這些實(shí)現(xiàn)可以涉及例如 (但不只局限于)自動(dòng)滾壓機(jī)或牽引滾壓機(jī)。本發(fā)明不同于將著地拉 桿等壓入地面的器械(諸如錘體或送樁錘之類)。
為了改善壓實(shí)效果和提高壓實(shí)程度，已知對(duì)壓實(shí)工具進(jìn)行振動(dòng)疊
加或振動(dòng)激勵(lì)，這可參見(jiàn)DE 33 08 476 Al。于是，相應(yīng)的壓實(shí)機(jī)配有 振動(dòng)板或輥，如在WO 02/25015 Al中所揭示的。
在這方面的相關(guān)問(wèn)題是壓實(shí)機(jī)本身以及其周圍區(qū)域內(nèi)的建筑可 能由于振動(dòng)而受到損害。如果振動(dòng)激勵(lì)的頻率處于機(jī)器或大地的本地 固有頻率的范圍內(nèi)或者所施加的振動(dòng)振幅大，這就特別成問(wèn)題。因此，
的任何不希望的"跳動(dòng)"。這種反饋控制可參見(jiàn)EP 0 688 379 Bl和上面 所提到的WO 02/25015 Al。壓實(shí)機(jī)或壓實(shí)工具安裝有檢測(cè)振動(dòng)的傳感 器。沒(méi)有考慮地面本身或周圍建筑的振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制壓實(shí)機(jī)的方法和相應(yīng)的系統(tǒng)，使得 壓實(shí)機(jī)在壓實(shí)效果和壓實(shí)程度上可以高效率工作，同時(shí)鄰近的建筑物
受到振動(dòng)所引起的應(yīng)力也不會(huì)超過(guò)容許程度。
這個(gè)目的是用按照權(quán)利要求l所述的方法和按照該獨(dú)立權(quán)利要求所述的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的主題給出了一些有益的 進(jìn)一步改進(jìn)。
按照本發(fā)明所設(shè)計(jì)的方法，在至少一個(gè)有關(guān)測(cè)量位置處用至少一 個(gè)傳感器檢測(cè)壓實(shí)機(jī)所發(fā)出的傳播到地面的振動(dòng)，傳感器檢測(cè)到的所 測(cè)振動(dòng)值發(fā)送給至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，它將這些值與相應(yīng)測(cè)量位置 的容許振動(dòng)極限值相比較。在超過(guò)相應(yīng)測(cè)量位置的容許極限值時(shí)，自 動(dòng)地也就是說(shuō)由控制電路改變至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)，以將在測(cè)量位置測(cè) 得的振動(dòng)值調(diào)整到小于或等于振動(dòng)極限值，或者將壓實(shí)參數(shù)改變成使 得檢測(cè)到的最大所測(cè)振動(dòng)值小于或等于振動(dòng)極限值。
在本專利申請(qǐng)的術(shù)語(yǔ)內(nèi)，壓實(shí)參數(shù)應(yīng)理解為物理上可檢測(cè)的對(duì)壓 實(shí)效果或壓實(shí)程度有影響的變量。這些壓實(shí)參數(shù)優(yōu)選的是取自包括壓 實(shí)工具的振動(dòng)振幅、所述振幅的作用方向、所述振動(dòng)在不同方向的部 分、振動(dòng)的頻率或者還包括壓實(shí)機(jī)的位移速度或質(zhì)量的組。
按照本發(fā)明所提出的方法的有關(guān)優(yōu)點(diǎn)是直接在有關(guān)或感興趣的 測(cè)量位置處也就是說(shuō)通常直接在建筑內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。因此，地面的本地 和瞬時(shí)特性不會(huì)影響在建筑內(nèi)檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值。這樣就可以避免 根據(jù)用不能較精密地確定的大地參數(shù)(諸如振動(dòng)傳播速度和阻尼)的 任何逆計(jì)算或預(yù)測(cè)不精確地確定載荷。
這意味著壓實(shí)機(jī)可以在壓實(shí)效果和壓實(shí)程度上以很高的效率進(jìn) 行工作。同時(shí)，周圍建筑特別是那些對(duì)振動(dòng)敏感的建筑能得到對(duì)振動(dòng)
的盡可能好的防護(hù)，使得它們所受到的振動(dòng)不超過(guò)容許的程度。
按照本發(fā)明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)包括至少 一個(gè)檢測(cè)壓實(shí)機(jī)所引起和發(fā) 出的振動(dòng)的傳感器和至少一個(gè)將至少一個(gè)傳感器所發(fā)送的所測(cè)振動(dòng)值 與容許振動(dòng)極限值相比較的數(shù)據(jù)處理單元。在極限值被超過(guò)時(shí)，數(shù)據(jù) 處理單元啟動(dòng)改變壓實(shí)機(jī)的至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)。這至少一個(gè)傳感器設(shè) 置在建筑的區(qū)域內(nèi)地面或建筑本身上，以便直接檢測(cè)測(cè)量位置處發(fā)生 的振動(dòng)。
因此基本上參考以上結(jié)合與這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有關(guān)的控制方法所 作的討論。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的進(jìn)一步改進(jìn)型中，可任選的是為其提 交保護(hù)，在一個(gè)施工工地操作若干壓實(shí)機(jī)。對(duì)每個(gè)壓實(shí)機(jī)的絕對(duì)位置
或至少相對(duì)傳感器位置的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。此外，與各個(gè)壓實(shí)機(jī)關(guān) 聯(lián)的是一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，用來(lái)分析所有的傳感器的所測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)和 根據(jù)已知的壓實(shí)機(jī)的位置計(jì)算出哪些傳感器和哪些測(cè)量位置是與相應(yīng) 壓實(shí)機(jī)有關(guān)的而哪些是無(wú)關(guān)的。在所測(cè)振動(dòng)值超過(guò)在與壓實(shí)機(jī)有關(guān)的 測(cè)量位置處容許極限值的情況下，數(shù)據(jù)處理單元將啟動(dòng)相應(yīng)改變相應(yīng) 壓實(shí)機(jī)的至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)。 一個(gè)特別有利的進(jìn)一步改進(jìn)型是所有的 壓實(shí)機(jī)只由 一個(gè)中央數(shù)據(jù)處理單元控制，而每個(gè)壓實(shí)機(jī)本身各配備一
個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，特別是在估計(jì)由諸如GPS之類的導(dǎo)航系統(tǒng)接收到的 位置數(shù)據(jù)時(shí)。


下面將結(jié)合

本發(fā)明的一些實(shí)施例和它們的優(yōu)點(diǎn)。只是結(jié) 合一個(gè)實(shí)施例所展示的一些特征在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)也將是本發(fā)明 的一般特征。在這些附圖中
圖1示出了按照本發(fā)明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖2示出了圖1的系統(tǒng)修改成將數(shù)據(jù)處理單元直接設(shè)置在壓實(shí)機(jī) 上的情況；以及
圖3示出了圖2的系統(tǒng)修改成傳感器和壓實(shí)機(jī)都安裝有GPS接 收機(jī)的情況。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的實(shí)施例包括被配置為滾壓機(jī)的壓實(shí)機(jī)20。它優(yōu)選地用 于土方和瀝青施工，對(duì)地面進(jìn)行壓實(shí)。當(dāng)然，它也可以涉及板壓機(jī)或 其他配置。壓實(shí)機(jī)20由數(shù)據(jù)處理單元9控制。在施工工地的區(qū)域內(nèi)設(shè) 置了若干傳感器或建筑傳感器，用來(lái)檢測(cè)建筑物的振動(dòng)或顫動(dòng)。傳感 器10設(shè)置在住宅1上，傳感器11設(shè)置在廠房2上。傳感器10和11 都將檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值發(fā)送給在這種情況下同時(shí)用作數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)處理單元9。數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)電纜連接進(jìn)行。此外，傳感器12設(shè) 置在廠房3內(nèi)，傳感器13設(shè)置在火車隧道4的區(qū)域內(nèi)。火車隧道4 作為例子代表了其他可比的建筑，諸如公路隧道、管道、下水道之類。 也可以在橋梁、塔、紀(jì)念碑等上設(shè)置傳感器。傳感器12和13通過(guò)無(wú) 線電連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，為此，數(shù)據(jù)釆集和數(shù)據(jù)處理單元9配備有無(wú) 線電單元14。從傳感器10至13到數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9的單向 數(shù)據(jù)傳輸就足夠了 。這里所示的傳感器的數(shù)目顯然只是作為一個(gè)例子。 按照本發(fā)明，對(duì)傳感器的數(shù)目是沒(méi)有限制的。在一個(gè)測(cè)量位置甚至可 以配備幾個(gè)傳感器用于不同類型的測(cè)量。
傳感器10至13設(shè)置在地面?？梢岳斫?，也可以直接設(shè)置在各個(gè) 目標(biāo)(建筑物之類)上。傳感器可以是加速度傳感器或地震傳感器。
在數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)采集單元9將由傳感器10至13發(fā)來(lái)的所測(cè)振 動(dòng)值與在相應(yīng)測(cè)量位置的相應(yīng)目標(biāo)的容許極限值相比較。容許極限值 例如列于標(biāo)準(zhǔn)DIN 4150內(nèi)，或者由結(jié)構(gòu)工程師預(yù)先確定。在比較期 間主要鑒別以下?tīng)顩r
所測(cè)值小于極限值；
所測(cè)值等于極限值；
所測(cè)值大于極限值。
基本上沒(méi)有必要由數(shù)據(jù)處理單元9計(jì)算新改變的值。只要將所測(cè) 值與極限值進(jìn)行估計(jì)和比較就足夠了。然后，發(fā)送所測(cè)值是高于、低 于還是等于極限值的結(jié)果。據(jù)此，機(jī)器的控制單元相應(yīng)降低、提高或 者不改變壓實(shí)參數(shù)。
在如這里所說(shuō)明的這個(gè)例子中，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9將確 定或計(jì)算出對(duì)于壓實(shí)機(jī)20的至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)(例如振動(dòng)振幅、振動(dòng) 作用方向、振幅作用方向百分比、頻率、位移速度等)的新改變的值， 將它發(fā)送給壓實(shí)機(jī)20。傳輸通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行，為此，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù) 處理單元9配備了第二無(wú)線電單元15，而壓實(shí)機(jī)配備了相應(yīng)無(wú)線電單 元16。數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9內(nèi)不一定要采用兩種獨(dú)立的無(wú)線電 技術(shù)。在控制環(huán)路內(nèi)調(diào)整或改變?cè)撝辽僖粋€(gè)壓實(shí)參數(shù)，以使得加到相應(yīng)目標(biāo)上的振動(dòng)不超過(guò)必要程度，同時(shí)使壓實(shí)機(jī)在地面壓實(shí)和深度效 果(壓實(shí)效果和壓實(shí)程度)上高效率地進(jìn)行工作。因此存在反饋控制 到本地可能的最大值。根據(jù)控制環(huán)路的調(diào)整，可以只改變一個(gè)壓實(shí)參 數(shù)，或者可以同時(shí)或相繼改變幾個(gè)壓實(shí)參數(shù)。
為了文檔編制和作為質(zhì)量保證措施，也為了保修，記錄傳感器IO 至13的所測(cè)振動(dòng)值。作為記錄方法可使用電子和傳統(tǒng)的寫入系統(tǒng)(紙 張打印輸出)。也將壓實(shí)機(jī)20的壓實(shí)參數(shù)和由控制單元對(duì)這些壓實(shí)參 數(shù)的改變編制成文檔。因此壓實(shí)機(jī)已響應(yīng)檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值也可被 編制成文檔。為此，壓實(shí)機(jī)20與數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元之9間的數(shù) 據(jù)傳輸具有雙向特性。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)例如可以在數(shù)據(jù)釆集和數(shù)據(jù)處理單元 9內(nèi)進(jìn)行。
控制壓實(shí)機(jī)20的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9設(shè)置或架設(shè)在固定 的現(xiàn)場(chǎng)，也就是說(shuō)在施工工地的區(qū)域內(nèi)?？梢岳斫?，也可以將它分散設(shè) 置，例如設(shè)置在施工公司的總部或壓實(shí)機(jī)20的制造廠(或者為控制單 元提供的服務(wù))。于是傳感器與單元9之間的數(shù)據(jù)傳輸和壓實(shí)機(jī)20 與單元9之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行。
還可以將數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9直接設(shè)置在壓實(shí)機(jī)20上。 這示于圖2。在這種情況下，相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是省去單元9與壓實(shí)機(jī)20之 間的無(wú)線電鏈路。此外，系統(tǒng)和單元將更好適應(yīng)施工工地，因?yàn)榭梢?省去在現(xiàn)場(chǎng)固定架設(shè)單元9。在此原則上，傳感器10至13與單元9 (帶 有它的無(wú)線電單元14 )之間的專用輻射式傳輸是有益的，這意味著只 使用這種具有各自的無(wú)線電技術(shù)的傳感器。
如果打算在施工工地使用幾個(gè)壓實(shí)機(jī)20，圖3所示的實(shí)施例就特 別有利。與圖2相比，所有的傳感器IO至13和壓實(shí)機(jī)20 (它們的 位置由于它們的運(yùn)動(dòng)而不斷改變)都配備有能確定它們的瞬時(shí)位置的 技術(shù)，例如通過(guò)GPS (全球定位系統(tǒng))接收機(jī)技術(shù)。在傳感器通常是 固定的情況下，也可以一次性確定它們的位置，將這些位置輸入數(shù)據(jù) 采集和數(shù)據(jù)處理單元9。
按照本發(fā)明，每個(gè)壓實(shí)機(jī)20配備有一個(gè)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9。這些單元9現(xiàn)在將接收傳感器10至13的所測(cè)振動(dòng)值，同時(shí)也 接收檢測(cè)到這樣的所測(cè)值的位置。因此，就能通過(guò)已知的壓實(shí)機(jī)20
是有關(guān)的，以便作出響應(yīng)，改變至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)。因此在施工工地 上能使用任意多個(gè)壓實(shí)機(jī)。
在一個(gè)替換實(shí)施例中，只配備一個(gè)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元9來(lái) 控制所有的壓實(shí)機(jī)。數(shù)據(jù)釆集和數(shù)據(jù)處理單元9可以以分散方式設(shè)置 或者將它設(shè)置在施工工地現(xiàn)場(chǎng)。也可以將它設(shè)置在一個(gè)壓實(shí)機(jī)上，于 是這個(gè)壓實(shí)機(jī)對(duì)于其他壓實(shí)機(jī)(這些壓實(shí)機(jī)也可以具有不同的配置) 來(lái)說(shuō)就起著主壓實(shí)機(jī)的作用。
權(quán)利要求
1.一種特別是在土方和瀝青施工中控制對(duì)地面進(jìn)行壓實(shí)的至少一個(gè)壓實(shí)機(jī)(20)的方法，其中至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)在壓實(shí)作業(yè)期間可由控制環(huán)路改變，其特征在于，至少在一個(gè)處在建筑(1，2，3，4)的區(qū)域內(nèi)的有關(guān)測(cè)量位置，用設(shè)置在所述建筑的區(qū)域內(nèi)的地面或在該建筑本身上的至少一個(gè)傳感器(10，11，12，13)檢測(cè)從壓實(shí)機(jī)(20)傳到地面的振動(dòng)，以及將傳感器(10，11，12，13)檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值發(fā)送給至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9)，所述數(shù)據(jù)處理單元(9)將所測(cè)振動(dòng)值與相應(yīng)測(cè)量位置的容許振動(dòng)極限值相比較，并在超過(guò)該極限值時(shí)改變至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)，以自動(dòng)地將在測(cè)量位置測(cè)得的所測(cè)振動(dòng)值調(diào)整到小于或等于所述振動(dòng)極限值的值。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將若干傳感器(10， 11， 12, 13)設(shè)置在不同的測(cè)量位置和/或?qū)⑷舾蓚鞲衅髟O(shè)置在一個(gè)測(cè) 量位置。
3. 按照以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將由至少 一個(gè)傳感器(IO， 11， 12， 13)檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值存儲(chǔ)起來(lái)，以進(jìn) 行文檔編制。
4. 按照以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將至少一 個(gè)壓實(shí)機(jī)(20)的壓實(shí)參數(shù)特別是由控制環(huán)路改變的壓實(shí)參數(shù)存儲(chǔ)起 來(lái)，以進(jìn)行文檔編制。
5. 按照以上權(quán)利要求之一特別是按照權(quán)利要求4所述的方法， 其特征在于，所述至少一個(gè)可改變的壓實(shí)參數(shù)取自包括振幅、振幅的 作用方向、振幅的垂直部分、振動(dòng)的頻率或壓實(shí)機(jī)的位移速度的組。
6. 按照以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，至少在傳 感器(IO， 11， 12， 13)與數(shù)據(jù)處理單元(9)之間或在數(shù)據(jù)處理單元(9)與壓實(shí)機(jī)(20)之間發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸。
7. 按照以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，使用若干 壓實(shí)機(jī)(20)，它們各由一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9)控制或其中一些由同一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元控制。
8. 按照以上權(quán)利要求之一特別是按照權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于，至少一個(gè)壓實(shí)機(jī)(20)檢測(cè)它的瞬時(shí)位置并將它的瞬時(shí) 位置發(fā)送給它所關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)處理單元(9 ),然后該數(shù)據(jù)處理單元(9 ) 確定哪些所測(cè)傳感器值與該相應(yīng)壓實(shí)機(jī)有關(guān)，以便可任選地改變所述 壓實(shí)機(jī)(20)的至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)。
9. 按照權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述壓實(shí)機(jī) (20)用GPS接收機(jī)檢測(cè)它們的位置，優(yōu)選的是所述至少一個(gè)傳感器 (10， 11， 12， 13)也用GPS接收機(jī)檢測(cè)它的位置。
10. —種用于控制特別是用按照以上權(quán)利要求之一所述的方法 控制對(duì)地面之類進(jìn)行壓實(shí)的至少一個(gè)壓實(shí)機(jī)(20)的系統(tǒng)，所述壓實(shí) 機(jī)包括至少一個(gè)可改變的壓實(shí)參數(shù)，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器(10， 11， 12， 13),用于檢測(cè)由所述壓實(shí)機(jī)引起或發(fā)出的振動(dòng)；以 及至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9)，用于將傳感器(10， 11， 12， 13)所 發(fā)送的所測(cè)振動(dòng)值與容許振動(dòng)極限值相比較，并可任選地改變壓實(shí)機(jī)(20)的所述至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)，所述系統(tǒng)的特征在于，所述至少一 個(gè)傳感器(10， 11， 12, 13)設(shè)置在建筑(1, 2， 3， 4)的區(qū)域內(nèi)的 地面或在該建筑本身上，以便直接檢測(cè)在測(cè)量位置處發(fā)生的振動(dòng)。
11. 按照權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，若干傳感器(10， 11, 12, 13)設(shè)置在一個(gè)測(cè)量位置和/或設(shè)置在不同的測(cè)量位置。
12. 按照權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng) 包括各由 一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9 )控制或由同 一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元控制的 若干壓實(shí)機(jī)(20)。
13. 按照權(quán)利要求10至12之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù) 處理單元(9)與壓實(shí)機(jī)(20)之間的數(shù)據(jù)傳輸是雙向性的。
14. 按照權(quán)利要求10至13之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少 一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9)直接設(shè)置在壓實(shí)機(jī)(20)上。
15. 按照權(quán)利要求10至14之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少 一個(gè)傳感器(IO， 11， 12， 13)和至少一個(gè)壓實(shí)機(jī)(20)具有確定它們的瞬時(shí)位置的技術(shù)能力和將它們的瞬時(shí)位置發(fā)送給至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(9)的能力。
16. 按照權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，傳感器(10， 11， 12， 13)和壓實(shí)機(jī)(20)包括GPS接收機(jī)。
17. 按照權(quán)利要求10至16之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，壓實(shí) 機(jī)(20 )涉及滾壓機(jī)或板壓機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了控制至少一個(gè)壓實(shí)機(jī)的方法和系統(tǒng)，其中用至少處在一個(gè)有關(guān)測(cè)量位置處的傳感器檢測(cè)從壓實(shí)機(jī)傳到地面的振動(dòng)。傳感器檢測(cè)到的所測(cè)振動(dòng)值發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，在此與相應(yīng)測(cè)量位置的容許振動(dòng)極限值相比較。在超過(guò)極限值時(shí)，改變壓實(shí)機(jī)的至少一個(gè)壓實(shí)參數(shù)，使得在測(cè)量位置測(cè)得的所測(cè)振動(dòng)值由控制環(huán)路自動(dòng)地調(diào)整到小于或等于振動(dòng)極限值的值。
文檔編號(hào)E02D3/046GK101289831SQ20081009158
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月22日
發(fā)明者R·勞克斯 申請(qǐng)人:寶馬格有限公司