專利名稱：耙爪式裝巖機(jī)的制作方法
耙爪式裝巖機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本專利涉及一種礦山巷道掘進(jìn)礦用機(jī)械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進(jìn) 中配備礦車或進(jìn)行裝巖作業(yè)的行走耙爪式裝巖機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的裝巖機(jī)有兩類既鏟斗式和耙斗式，他們都是通過伊斗或耙斗將巖石 挖取運(yùn)送到礦車或傳送帶(或刮板機(jī))上向礦車輸送，作業(yè)過程輔助事項(xiàng)復(fù)雜， 其次鏟斗式、耙斗式裝巖機(jī)的鏟斗、耙斗往返運(yùn)行速度慢，工作效率低下，，并 且一些零散巖石是無法裝運(yùn)的，整體影響巷道掘進(jìn)效率，造成極大的人力、物 力、財(cái)力資源的浪費(fèi)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種滾爪式裝巖機(jī)，主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的作業(yè) 時(shí)候輔助事項(xiàng)復(fù)雜，其次裝巖機(jī)的耙斗往返運(yùn)行速度慢，工作效率低下，并且 一些零散巖石是無法裝運(yùn)，整體影響巷道掘進(jìn)效率，造成極大的人力、物力、 財(cái)力資源浪費(fèi)的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶和 鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂 的下方安裝傳送帶或刮板機(jī)，在該傳送帶或刮板機(jī)的前端裝有鏟斗裝置，其特 征在于在所述的擺動臂的下端裝有耙爪，該耙爪為簸箕形狀，在其前端底部 設(shè)有爪齒，該耙爪的后端上邊與所述的擺動臂的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū) 動機(jī)構(gòu)連接；在鏟斗裝置上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置上， 該中間軸的下端與動力裝置傳動連接。所述的耙爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)為耙爪驅(qū)動液壓缸，其兩端分別鉸接在擺動臂上部和耙爪的后端。
在所述的爪齒上可根據(jù)需要套有緩沖耐磨橡皮膠套。
本發(fā)明將原裝巖機(jī)的裝巖工作進(jìn)行全面革新，大幅度提高裝巖效率，降低 成本，安全性卓越。改耙爪裝巖機(jī)，在同一工程中能取代原有耙斗裝巖機(jī)。本 發(fā)明裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續(xù)不停的工作，省時(shí)間、省工，操作 簡單。


圖l是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)(有關(guān)部分)的示意圖； 圖2是圖1中N向視圖(旋轉(zhuǎn)90。)； 圖3是圖1中M向視圖。
附圖標(biāo)記說明1、擺動臂驅(qū)動液壓缸；2、主臂；3、擺動臂；4、耙爪驅(qū) 動液壓缸；5、耙爪；6、主臂支撐臂；7、傳送帶或刮板機(jī)；8、旋轉(zhuǎn)刮撥器；9、 鏟斗裝置；10、旋轉(zhuǎn)刮撥器的中間軸；12、爪齒。
具體實(shí)施例方式
參見圖1 圖3，本發(fā)明包括主臂2、擺動臂3、擺動臂驅(qū)動液壓缸l、傳送 帶7和l產(chǎn)斗裝置9，該擺動臂驅(qū)動液壓缸1的兩端分別鉸接在主臂2和擺動臂3 上，在該主臂2的下方安裝傳送帶7，在該傳送帶7的前端裝有鏟斗裝置9。上 述各個裝置均為現(xiàn)有技術(shù)。其特征在于在所述的擺動臂3的下端裝有耙爪5， 該耙爪5為簸箕形狀，在其前端底部設(shè)有爪齒12，該耙爪5的后端上邊與所述 的擺動臂3的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動耙爪5前后 擺動。在鏟斗裝置9上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器8。
所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器8為槳葉式結(jié)構(gòu)，槳葉數(shù)目根據(jù)需要為2 4片。旋轉(zhuǎn)刮 撥器8的中間軸10轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置9上，該中間軸10的下端與動 力裝置(未圖示)傳動連接。
所述的耙爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)為耙爪驅(qū)動液壓缸4，其兩端分別鉸接在擺動臂3上部 和耙爪5的后端。
還可在所述的爪齒12上套有緩沖耐磨橡皮膠套(未圖示)。本發(fā)明的耙爪5可通過被程序模塊設(shè)定固定爪耙運(yùn)行軌跡的擺動臂3帶動 進(jìn)行不停的往返爪耙?guī)r石動作，并將巖石爪耙到傳送帶7 (現(xiàn)有技術(shù))處。當(dāng)設(shè) 定固定運(yùn)行爪耙位置巖石清理完畢后，人為停止或改變爪耙運(yùn)行軌跡進(jìn)行新位 置巖石的爪耙工作。旋轉(zhuǎn)刮撥器8以中間軸IO為軸心不間斷向鏟斗中間轉(zhuǎn)動，并同時(shí)將鏟斗附 近巖石刮上鏟斗并推至傳輸帶7處。旋轉(zhuǎn)刮撥器8將巖石刮送到傳送帶7上將巖石傳輸?shù)街付ㄎ恢没虻V車上。 本發(fā)明的巖石運(yùn)送方式由先前的耙斗挖取盛裝后運(yùn)送巖石改爪耙?guī)r石到傳 送帶7上，耙爪采用通過機(jī)械動力或液壓動力或電動裝置的可以上下前后左右 靈活運(yùn)動的擺動臂3，通過擺動臂3帶動耙爪5靈活爪耙?guī)r石到傳送帶7上。更 為突出的是擺動臂3通過固定程序模塊設(shè)定為耙爪固定動作運(yùn)行軌跡，省去人 為頻繁操作的繁瑣，在每個爪齒12上可以根據(jù)需要套上緩沖耐磨橡皮膠套，來 減小耙齒的縫隙。另外，在擺動臂3下方在傳送帶7前方設(shè)有坡型鏟斗裝置9，該鏟斗裝置9 可以上下左右調(diào)節(jié)，用以鏟到耙爪遺漏以及耙爪不宜觸及到的地方巖石，在鏟 斗裝置9兩側(cè)的立式自動向里旋轉(zhuǎn)往返的旋轉(zhuǎn)刮撥器8，其作用是擴(kuò)大收取巖石 的范圍并可以助力將巖石送入傳送帶7處。本發(fā)明機(jī)架可完全采用優(yōu)質(zhì)鋼材做原料，動力機(jī)件采用全防爆機(jī)件進(jìn)行組
權(quán)利要求
1、一種耙爪式裝巖機(jī)，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶和鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機(jī)，在該傳送帶(刮板機(jī))的前端裝有鏟斗裝置，其特征在于在所述的擺動臂的下端裝有耙爪，該耙爪為簸箕形狀，在其前端底部設(shè)有爪齒，該耙爪的后端上邊與所述的擺動臂的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；在鏟斗裝置上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙爪式裝巖機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器 為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置上，該中間軸的下端與動 力裝置傳動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙爪式裝巖機(jī)，其特征在于所述的耙爪驅(qū)動機(jī) 構(gòu)為耙爪驅(qū)動液壓缸，其兩端分別鉸接在擺動臂上部和耙爪的后端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙爪式裝巖機(jī)，其特征在于在所述的爪齒上套 有緩沖耐磨橡皮膠套，來減小耙爪間的縫隙。
全文摘要
一種耙爪式裝巖機(jī)，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶和鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶，在該傳送帶的前端裝有鏟斗裝置，其特征在于在所述的擺動臂的下端裝有耙爪，該耙爪為簸箕形狀，在其前端底部設(shè)有爪齒，該耙爪的后端上邊與所述的擺動臂的下端轉(zhuǎn)動連接，并與一耙爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；在鏟斗裝置上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。本發(fā)明將原裝巖機(jī)的裝巖工作進(jìn)行全面革新，大幅度提高裝巖效率，降低成本，安全性卓越。該耙爪裝巖機(jī)，在同一工程中能取代原有裝巖機(jī)。本發(fā)明裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續(xù)不停的工作，省時(shí)間、省工，操作簡單。
文檔編號E21C25/00GK101575974SQ20091014729
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者張紅彬 申請人:張紅彬