專(zhuān)利名稱(chēng)：井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備及其供電方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及井下鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備及 其供電方法。
背景技術(shù)：
目前，在井下鏟運(yùn)作業(yè)中，通常采用柴油鏟運(yùn)機(jī)或電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)作為主要鏟運(yùn)機(jī) 械。這兩種鏟運(yùn)機(jī)都有一些缺點(diǎn)
1.柴油鏟運(yùn)機(jī)柴油鏟運(yùn)機(jī)目前存在的主要問(wèn)題有柴油短缺；排氣有污染， 需加大井下通風(fēng)量，能耗大；噪聲較大，工人作業(yè)環(huán)境差。
在運(yùn)行中，柴油鏟運(yùn)機(jī)用自帶大功率柴油機(jī)發(fā)電以保持常規(guī)各項(xiàng)功能，電動(dòng)鏟 運(yùn)機(jī)通過(guò)電網(wǎng)直接用電，在完成同樣動(dòng)作、消耗同樣能量的情況下，直接從電網(wǎng)用電比 自行發(fā)電成本低。另外，柴油鏟運(yùn)機(jī)處于等待狀態(tài)時(shí)，柴油機(jī)還需損耗部分額外的油 料，而電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存。因此，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然 要低得多，在運(yùn)行成本上有較大優(yōu)勢(shì)。柴油鏟運(yùn)機(jī)采用柴油機(jī)，有較高的故障率，而電 動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用通過(guò)電網(wǎng)直接用電，故障率低。
柴油鏟運(yùn)機(jī)只能采用無(wú)線通訊，帶寬窄，抗干擾能力差，另外，無(wú)線通訊還存 在一定的傳輸死角。
電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中央控制室通訊，帶寬大，抗干擾能力好，可實(shí)現(xiàn)多 種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率。在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的情況下，未來(lái)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)有 可能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在危險(xiǎn)地帶工作；而柴油鏟運(yùn)機(jī)難以實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)控制，不能到危險(xiǎn)地帶工作。
電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用電，清潔無(wú)污染。
2.電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作范圍比柴油鏟運(yùn)機(jī)小，上下段不方便。柴油鏟 運(yùn)機(jī)適宜的工作范圍為150-300m，并且可通過(guò)斜坡道上下段。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)由于受電纜長(zhǎng) 度所限，工作范圍為150m以下，只能借助豎井提升系統(tǒng)或柴油鏟運(yùn)機(jī)上下段。
3.蓄能發(fā)電電源超級(jí)電容器具有很高的功率密度，其輸出功率密度是一般蓄 電池的數(shù)十倍。超級(jí)電容器充電時(shí)間短，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，維護(hù)工作少，可靠性非常高， 壽命特別長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī) 的不足，使井下鏟運(yùn)作業(yè)安全節(jié)能減排，上下段方便，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高設(shè)備作 業(yè)效率，減小噪聲，改善工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)省投資。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備的供電方法。
本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車(chē)、電網(wǎng)電源，其特征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)，此雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有可充電式 發(fā)電裝置，與此可充電式發(fā)電裝置相連接的逆變器、與此逆變器相連接的走行系統(tǒng)、與 此走行系統(tǒng)相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、與可充電式發(fā)電裝置相連接的電源插座，與此電源 插座相連接的電控箱，與此電控箱相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、與此自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接的 位置偵測(cè)系統(tǒng)，所述的自行式供電車(chē)為雙能源自行式供電車(chē)，此雙能源自行式供電車(chē)中 設(shè)有可自動(dòng)斷電電源箱，通過(guò)插頭與此電源箱相連接的卷筒式電源輸出電纜，通過(guò)插頭 與此電源箱相連接的卷筒式電源輸入電纜，設(shè)在此雙能源自行式供電車(chē)中位置偵測(cè)系 統(tǒng)、可充電式發(fā)電裝置，分別與此可充電式發(fā)電裝置相連接的自動(dòng)充電器、監(jiān)控單元、 逆變器及走行系統(tǒng)，與此走行系統(tǒng)相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)，此自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述的 位置偵測(cè)系統(tǒng)相連接，在所述的電網(wǎng)電源上設(shè)有電源插座，與此電源插座相連接的電控 箱，位置偵測(cè)系統(tǒng)、通過(guò)電纜與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過(guò)電 纜連接到中央控制室，所述的雙能源自行式供電車(chē)布置在所述的雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)的 一側(cè)。
本發(fā)明的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)的供電方法是同時(shí)采用一種雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī) 及一種雙能源自行式供電車(chē)，用電網(wǎng)電源使雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)正常工作，用雙能源自 行式鏟運(yùn)機(jī)自帶的可充電式發(fā)電裝置給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)自行通過(guò)斜坡道上下段時(shí)發(fā) 電。當(dāng)井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)要工作時(shí)，雙能源自行式供電車(chē)由可充電式發(fā)電裝置驅(qū)動(dòng)行駛 到電網(wǎng)電源旁，打開(kāi)電網(wǎng)電源上的電控箱，將卷筒式電源輸入電纜的插頭插入電網(wǎng)電源 上的電源插座，再合上電網(wǎng)電源上的電控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)雙能源自行式供電車(chē)行駛 到雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)附近，打開(kāi)雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將卷筒式電源輸出 電纜的插頭插入雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座，再合上雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電 控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)及雙能源自行式供電車(chē)，雙能源自行式鏟運(yùn) 機(jī)及雙能源自行式供電車(chē)上的位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè)，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)與雙能 源自行式供電車(chē)在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中央控制室遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī) 正常工作。雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)處于空閑狀態(tài)時(shí)可利用電網(wǎng)電源通過(guò)雙能源自行式供電 車(chē)上的充電器充電。雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元檢測(cè)到雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的 可充電式發(fā)電裝置充足電后，給雙能源自行式供電車(chē)上的充電器發(fā)出停止充電信號(hào)，雙 能源自行式供電車(chē)上的充電器停止給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充電式發(fā)電裝置充電。
當(dāng)需要上下段時(shí)，打開(kāi)雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將卷筒式電源輸出電 纜的插頭從雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座拔出，雙能源自行式供電車(chē)收回電纜，雙 能源自行式鏟運(yùn)機(jī)啟動(dòng)自己的可充電式發(fā)電裝置，由逆變器將可充電式發(fā)電裝置的直流 電轉(zhuǎn)換為交流電供給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的走行系統(tǒng)，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)自行上下 段。
當(dāng)工人未按供電工藝將插頭插入或拔出電源插座時(shí)，雙能源自行式供電車(chē)上的 可自動(dòng)斷電電源箱自動(dòng)斷電。
本發(fā)明的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電方法和設(shè)備克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī)的不足，具有 兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障率低；井下雙能源鏟 運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存，因此，井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低得 多，在運(yùn)行成本上有較大優(yōu)勢(shì)；并下雙能源鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中央控制室通訊，帶寬大，抗干擾能力好，可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展 的情況下，未來(lái)井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)有可能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在 危險(xiǎn)地帶工作；井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)用電，清潔無(wú)污染。工作范圍為150-300m，并且可通 過(guò)斜坡道上下段。
所述的電纜采用內(nèi)含光纖的電纜。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的卷筒式電 源輸出電纜的插頭和雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充 電式發(fā)電裝置相連。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的卷筒式 電源輸出電纜的插頭和雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可 充電式發(fā)電裝置相連。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器與雙能源自行式供電車(chē)上的可充電式發(fā) 電裝置相連。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元與雙能源自行式供電車(chē)上的可充電式 發(fā)電裝置相連。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元與雙能源自行式供電車(chē)上的充電器相 連。
所述的可充電式發(fā)電裝置為超級(jí)電容。
所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器為自動(dòng)充電器。


圖1是本發(fā)明的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)正常工作時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車(chē)、 電網(wǎng)電源，其特征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1，此雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1 中設(shè)有可充電式發(fā)電裝置4，與此可充電式發(fā)電裝置4相連接的逆變器5、與此逆變器5 相連接的走行系統(tǒng)6、與此走行系統(tǒng)6相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)7、與可充電式發(fā)電裝置4 相連接的電源插座8，與此電源插座8相連接的電控箱9，與此電控箱9相連接的自動(dòng)控 制系統(tǒng)7、與此自動(dòng)控制系統(tǒng)7相連接的位置偵測(cè)系統(tǒng)10，所述的自行式供電車(chē)為雙能源 自行式供電車(chē)2，此雙能源自行式供電車(chē)2中設(shè)有可自動(dòng)斷電電源箱11，通過(guò)插頭13與 此電源箱11相連接的卷筒式電源輸出電纜12，通過(guò)插頭15與此電源箱11相連接的卷筒 式電源輸入電纜14，設(shè)在此雙能源自行式供電車(chē)2中位置偵測(cè)系統(tǒng)16、可充電式發(fā)電裝 置17，分別與此可充電式發(fā)電裝置17相連接的自動(dòng)充電器18、監(jiān)控單元19、逆變器20 及走行系統(tǒng)21，與此走行系統(tǒng)21相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)，此自動(dòng)控制系統(tǒng)與位置偵測(cè)系 統(tǒng)16相連接，在所述的電網(wǎng)電源3上設(shè)有電源插座22，與此電源插座22相連接的電控箱 23，位置偵測(cè)系統(tǒng)10、16通過(guò)電纜與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的自動(dòng)控制系統(tǒng)7聯(lián)鎖并 都通過(guò)電纜連接到中央控制室M，所述的雙能源自行式供電車(chē)2布置在所述的雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1的一側(cè)。本發(fā)明的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)的供電方法是同時(shí)采用一種雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī) 1及一種雙能源自行式供電車(chē)2，用電網(wǎng)電源3使雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1正常工作，用雙 能源自行式鏟 運(yùn)機(jī)1自帶的可充電式發(fā)電裝置4給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1自行通過(guò)斜坡道 上下段時(shí)發(fā)電。當(dāng)井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)1要工作時(shí)，雙能源自行式供電車(chē)2由可充電式發(fā)電 裝置17驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源3旁，打開(kāi)電網(wǎng)電源3上的電控箱23，將卷筒式電源輸入電 纜14的插頭15插入電網(wǎng)電源3上的電源插座22，再合上電網(wǎng)電源3上的電控箱23后， 電網(wǎng)電源3驅(qū)動(dòng)雙能源自行式供電車(chē)2行駛到雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1附近，打開(kāi)雙能源自 行式鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱9，將卷筒式電源輸出電纜12的插頭13插入雙能源自行式鏟運(yùn) 機(jī)1上的電源插座8，再合上雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱9后，電網(wǎng)電源3驅(qū)動(dòng)雙 能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1及雙能源自行式供電車(chē)2，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1及雙能源自行式供 電車(chē)2上的位置偵測(cè)系統(tǒng)10及16進(jìn)行位置偵測(cè)，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1與雙能源自行式 供電車(chē)2在自動(dòng)控制系統(tǒng)7及中央控制室24遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1 正常工作。雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1處于空閑狀態(tài)時(shí)可利用電網(wǎng)電源3通過(guò)雙能源自行式 供電車(chē)2上的自動(dòng)充電器18充電。雙能源自行式供電車(chē)2上的監(jiān)控單元19檢測(cè)到雙能 源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的可充電式發(fā)電裝置4充足電后，給雙能源自行式供電車(chē)2上的自動(dòng) 充電器18發(fā)出停止充電信號(hào)，雙能源自行式供電車(chē)2上的自動(dòng)充電器18停止給雙能源自 行式鏟運(yùn)機(jī)1上的可充電式發(fā)電裝置4充電。當(dāng)需要上下段時(shí)，打開(kāi)雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱9，將卷筒式電源輸出 電纜12的插頭13從雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的電源插座8拔出，雙能源自行式供電車(chē)2 收回電纜，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1啟動(dòng)自己的可充電式發(fā)電裝置4，由逆變器5將可充電 式發(fā)電裝置4的直流電轉(zhuǎn)換為交流電供給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)1上的走行系統(tǒng)6，雙能源 自行式鏟運(yùn)機(jī)1自行上下段。當(dāng)工人未按供電工藝將插頭插入或拔出電源插座時(shí)，雙能源自行式供電車(chē)2上 的可自動(dòng)斷電電源箱11自動(dòng)斷電。本發(fā)明的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電方法和設(shè)備克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī)的不足，具有 兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障率低；井下雙能源鏟 運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存，因此，井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低得 多，在運(yùn)行成本上有較大優(yōu)勢(shì)；井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中央控制室通訊，帶寬 大，抗干擾能力好，可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展 的情況下，未來(lái)井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)有可能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在 危險(xiǎn)地帶工作；井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)用電，清潔無(wú)污染。工作范圍為150-300m，并且可通 過(guò)斜坡道上下段。本發(fā)明所述的電纜采用內(nèi)含光纖的電纜。本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的卷 筒式電源輸出電纜的插頭和雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上 的可充電式發(fā)電裝置相連。本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的 卷筒式電源輸出電纜的插頭和雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充電式發(fā)電裝置相連。
本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器與雙能源自行式供電車(chē)上的可充 電式發(fā)電裝置相連。本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元與雙能源自行式供電車(chē)上的可 充電式發(fā)電裝置相連。本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元與雙能源自行式供電車(chē)上的充 電器相連。本發(fā)明所述的可充電式發(fā)電裝置為超級(jí)電容。本發(fā)明所述的雙能源自行式供電車(chē)上的充電器為自動(dòng)充電器。
權(quán)利要求
1.一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車(chē)、電網(wǎng)電源，其特 征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)，此雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有可充電式發(fā) 電裝置，與此可充電式發(fā)電裝置相連接的逆變器、與此逆變器相連接的走行系統(tǒng)、與此 走行系統(tǒng)相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、與可充電式發(fā)電裝置相連接的電源插座，與此電源插 座相連接的電控箱，與此電控箱相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、與此自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接的位 置偵測(cè)系統(tǒng)，所述的自行式供電車(chē)為雙能源自行式供電車(chē)，此雙能源自行式供電車(chē)中設(shè) 有可自動(dòng)斷電電源箱，通過(guò)插頭與此電源箱相連接的卷筒式電源輸出電纜，通過(guò)插頭與 此電源箱相連接的卷筒式電源輸入電纜，設(shè)在此雙能源自行式供電車(chē)中位置偵測(cè)系統(tǒng)、 可充電式發(fā)電裝置，分別與此可充電式發(fā)電裝置相連接的自動(dòng)充電器、監(jiān)控單元、逆變 器及走行系統(tǒng)，與此走行系統(tǒng)相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)，此自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述的位置偵 測(cè)系統(tǒng)相連接，在所述的電網(wǎng)電源上設(shè)有電源插座，與此電源插座相連接的電控箱，位 置偵測(cè)系統(tǒng)、通過(guò)電纜與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過(guò)電纜連接 到中央控制室，所述的雙能源自行式供電車(chē)布置在所述的雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于電纜采用內(nèi)含光纖 的電纜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于雙能源自行式供電 車(chē)上的充電器通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的卷筒式電源輸出電纜的插頭和雙能源自行式 鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充電式發(fā)電裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于雙能源自行式供電 車(chē)上的監(jiān)控單元通過(guò)雙能源自行式供電車(chē)上的卷筒式電源輸出電纜的插頭和雙能源自行 式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充電式發(fā)電裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于雙能源自行式供電 車(chē)上的監(jiān)控單元與雙能源自行式供電車(chē)上的可充電式發(fā)電裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于可充電式發(fā)電裝置 為超級(jí)電容。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備，其特征在于雙能源自行式供電 車(chē)上的充電器為自動(dòng)充電器。
8.一種采用根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備的供電方法，其特征在 于當(dāng)所述的雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)處于空閑狀態(tài)時(shí)，利用電網(wǎng)電源通過(guò)雙能源自行式供電 車(chē)上的充電器充電，雙能源自行式供電車(chē)上的監(jiān)控單元檢測(cè)到雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的 可充電式發(fā)電裝置充足電后，給雙能源自行式供電車(chē)上的充電器發(fā)出停止充電信號(hào)，雙 能源自行式供電車(chē)上的充電器停止給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的可充電式發(fā)電裝置充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備的供電方法，其特征在于當(dāng)所述 的雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)需要上下段時(shí)，打開(kāi)雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將卷筒式 電源輸出電纜的插頭從雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座拔出，雙能源自行式供電車(chē)收 回電纜，雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)啟動(dòng)自己的可充電式發(fā)電裝置，由逆變器將可充電式發(fā)電 裝置的直流電轉(zhuǎn)換為交流電供給雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的走行系統(tǒng)，雙能源自行式鏟運(yùn) 機(jī)自行上下段。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備的供電方法，其特征在于當(dāng)與電網(wǎng)電源斷開(kāi)后，由雙能源 自行式供電車(chē)上的逆變器將雙能源自行式供電車(chē)上的可充電 式發(fā)電裝置的直流電轉(zhuǎn)換為交流電供給雙能源自行式供電車(chē)的走行系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及井下鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種井下雙能源鏟運(yùn)機(jī)供電設(shè)備及其供電方法，包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車(chē)、電網(wǎng)電源，鏟運(yùn)機(jī)為雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)，設(shè)有可充電式發(fā)電裝置，逆變器，走行系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電源插座，電控箱，位置偵測(cè)系統(tǒng)，自行式供電車(chē)為雙能源自行式供電車(chē)，設(shè)有可自動(dòng)斷電電源箱，卷筒式電源輸出電纜和插頭，電源輸入電纜和插頭，位置偵測(cè)系統(tǒng)，可充電式發(fā)電裝置，充電器，監(jiān)控單元，逆變器及走行系統(tǒng)，位置偵測(cè)系統(tǒng)與雙能源自行式鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過(guò)電纜連接到中央控制室。本發(fā)明通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障率低；可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；清潔無(wú)污染，可自行通過(guò)斜坡道上下段。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102021921SQ20091018745
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者印麗娜, 姜峰, 張欣, 王靜 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司